方坯夹具(机器人加入钢铁产生产线，解放一线生产苦力)

——飞马智科公司致力于马钢主业智能制造

火红的钢坯从加热炉刚刚推出，高达2米多的机器人立即附身贴近，进行标号喷涂；生产出的每块重达20多公斤的耐火砖，迅速被机器人轻轻地拾起码垛；车轮轧线上，7台重载液压机械手依次传递着一块块车轮；车轮检测线上，4台桁架机械手分工合作，将车轮准确无误送到每个检测设备；彩涂生产线出口卷取机安装40多公斤重的套筒，机器人9秒内就将其安装到位；冷轧钢卷拆除打捆带，机器人灵巧的找到打捆带，并将它剪断、碾压成球送进回收箱……。这是如今飞马智科公司致力于马钢主业智能制造、减轻工人劳动强度、提高生产效率、推动工业机器人集成应用的精彩片段。

捕捉智能制造商机，有效驱动产业变革

随着《中国制造2025》的实施，智能制造成为经济增长的发动机，成为推动钢铁企业质量、效益的引擎，成为驱动产业变革、产业升级的新力量。从马钢自动化公司演变而来的飞马智科公司，为了创新发展，紧跟时代步伐，积极捕捉智能商机，投入人力、财力、物力，进行机器人集成应用的自主研发、设计。通过持续攻关努力，研制出灵活、可靠的机器人集成系统。即在机器人的手臂上，根据具体的应用，给这只手臂安装上手（夹具），安装眼睛（视觉控制）、触角（力控）等；根据不同的应用，配套标签打印、喷码、焊接、打磨等设备。同时，通过控制软件将机器人和周边设备有机的集成，与产线的信息化、自动化高度融合。2016年首套项目应用于中国科学技术馆全自动组合家具生产制造系统，实现了柔性制造和智能化加工，自动完成了板料的坐标计算，实现自动搬运，在首都展现了马钢智能制造的创新成果。

如何将创新成果服务钢铁主业，更好地提升产线的智能化水平？2017年，飞马智科公司紧紧抓住马钢轮轴生产线被国家工信部列为“轮轴智能制造数字化车间”的契机，开展生产线机器人全自动贴标、机床联网、产线信息化系统建设，实现产品的全流程跟踪，数据可追溯。其中机器人贴标系统将机器人、标签打印、标签识别等有机地融为一体，构成一个智能化自动贴标和识别系统。该系统根据生产线下发的标签内容，自动生成二维码标签，机器人自动去拾取标签，并识别车轴位置，将标签贴到车轴上，同时自动识别标签内容，核对信息，完全避免了人工作业而带来的差错，也有效降低了人工成本，提高了生产节奏。

深化产线课题研究 解放一线生产苦力

钢铁企业是一个劳动强度大、危险性高、冷热交加因素制约多的行业。许多一线生产岗位因技术和条件所限，工人们每天都要从事艰苦而繁重的体力劳动。为减轻一线工人劳动强度，解放一线生产苦力，飞马智科公司深化产线课题研究，上门了解一线实情，现场设计研究方案，与生产厂家无缝对接。

瑞泰马钢是一家生产耐火砖的企业，由于原有生产线智能制造水平有限，每天生产出的20多公斤重的耐火砖，都靠工人一块块的搬运码垛，一天下来，工人们劳动强度很大。去年，飞马智科公司实地走访后，立即作为机器人应用重点研发项目来实施。在新的产线应用机器人后，机器人能将每块耐火砖快速地搬运码垛，并片刻不休息来回自如操作，效率十分明显。而且每层码垛的数量和码垛的层数都可以自由设定，十分灵活。生产一线的工人们俏皮地说，眼下，机器人就是我们的保护神、贴心保姆，真是想说爱你不容易。

连铸的小方坯、板坯和CSP（连铸连轧）钢卷下线后，仍有几百度的高温，工人们要冒着高温手写标识，每天承受炙热熏烤不说，稍有不慎就被烫伤手。去年下半年，飞马智科公司主动承接了机器人自动喷码项目。安装后的机器人，丝毫不惧高温熏烤，对每一钢卷来单照收，喷涂清晰快捷，让工人们的脸上每天绽放出春天的笑容。

发挥专业技术优势 拓展智能制造空间

飞马智科公司高级技术主管倪顺利说，经过我们不断的科研课题研究和探索，飞马智能公司在机器人应用方面业已形成诸多优势，下一步，我们要大力发挥专业技术优势，拓展智能制造空间，为服务马钢和其他钢铁企业贡献智慧。

优势正在集聚，优势正在体现。外部环境：国家颁布的《中国制造2025》战略纲领，绘出了中国制造业由大到强的发展路线图。同时，安徽省和马鞍山政府也相继出台了一系列鼓励和激励政策，倡导和支持产业转型升级，全面推进“大众创业、万众创新”，这将为飞马智科公司提供广阔的市场舞台。

动力正在催生，动力正在见效。内部环境，马钢集团鼎力支持飞马智科创新发展、变革发展。在马钢车轴、车轮生产线；冷轧酸洗、镀锌、连退、重卷、彩涂生产线；热轧CSP、平整生产线；连铸产线等，都有飞马智科的机器人系统在孜孜不倦的工作。同时，飞马智科公司外闯市场，在莱钢、沙钢都有机器人项目实施。

借助专业优势的综合发挥，借助生产线的成功应用，飞马智科公司目前已成功开发出机床上下料机器人、贴标机器人、卷取机套筒安装机器人、锌锅捞渣机器人、喷码机器人、钢卷拆带机器人、耐火砖码垛机器人、连铸坯焊标牌机器人、重载液压机械手、桁架机械手等一系列产品，它们是钢铁企业炼钢、轧钢及相关艰苦而繁重岗位的好帮手、大力神、智多星。

来源：中国冶金报-中国钢铁新闻网

作者：章利军 杨军