新款螺柱焊枪(焊接机器人的焊接分类)
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新款螺柱焊枪(焊接机器人的焊接分类)
焊接机器人的焊接分类
接机器人焊接的定义:焊接是通过加热或者加压,或者两者并用;加或不加填充材料;使两分离的金属表面达到原子间的结合,形成永久性连接的一种工艺方法。
焊接方法分类分为:熔化焊、压力焊、钎焊;而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG(非熔化极/熔化极惰性气体保护焊),压力焊里面包括点焊和凸焊,钎焊里面包括火焰铜钎焊、激光钎焊。
焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池,熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。
焊接机器人钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接方法。
二氧化碳保护焊方法的原理。二氧化碳焊接机器人气体保护焊是采用二氧化碳气体作为保护介质,焊接时,二氧化碳气体通过焊枪的喷嘴,沿焊丝的周围喷射出来,在电弧周围形成气体保护层,机械地将焊接电弧与空气隔离开来,从而避免了有害气体的侵入,保证焊接过程的稳定以获得优质的焊缝。
螺柱焊焊接原理和过程。开始时先将螺柱放入焊枪的夹头里并套上套图,使螺柱端与工件(母材)接触按下开关接通电源,枪体中的电磁线圈通电而将螺柱从工件拉起,随即起弧。电弧热使柱端和母材熔化,由时间控制器自动控制燃弧时间。在断弧的同时。线圈也断电,靠压紧弹簧把螺柱压如母材熔池即完成焊接,最后完成焊接接头。
电阻焊的焊接过程:一个完整的点焊形成过程包括预压程序,焊接程序,维持程序,休止程序。在预压阶段没有电流通过,只对母材金属施加压力。在焊接程序和维持程序中,压力处于一定数值下,通过电流,产生热量熔化母材金属,从而形成熔核。在休止程序中,停止通电,压力也在逐渐减小。
钎焊方法介绍,采用比母材熔点低的金属材料做钎料,将焊件(母材)与钎料加热到高于钎料熔点,但低于母材熔点温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,并与母材互相扩散而实现连接焊接。
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