断面刀(加工中心ATC自动换刀点的设置)
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断面刀(加工中心ATC自动换刀点的设置)
自动换刀系统简称ATC(Automatic tool change),是加工中心的重要部件,刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。
加工中心在使用时,由于更换Z轴伺服电机,反馈电缆,以及电池电压过低,会导致参考点丢失,从而使ATC换刀点位置发生变化,在自动换刀时会造成事故,这时就需要重新设置换刀点。
以FANUC 0i数控系统为例,详述操作步骤如下:
1. 正向移动Z轴,使主轴端面高于换刀臂(机械手)平面一定距离;
2. 执行M19主轴定位;
3. 使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上;
4. 手动旋转换刀机构电动机,使换刀臂转到正确换刀角度,即,主轴装刀拔刀位置;
5. 使用手摇脉冲发生器,向下负向移动Z轴,至刀柄完全插入主轴孔内。
注意:
在主轴没有完全插入刀柄时,观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐,如果定位角度有偏移,需要调整参数#4077主轴定向停止点。
在MDI方式执行一次M19,打开诊断参数,找到#445主轴的位置数据,手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐,当主轴定位对齐后,把当前数据值写入参数#4077即可。
6. 按【POS】显示位置显示画面,按软键【相对】→【起源】→【所有轴】,相对坐标当前位置即被复位为0;
7. 在MDI方式,按【OFS/SET】功能键,显示设定画面,把第一行【写参数】设置为1;
8. 按【SYSTEM】显示系统功能键,按软件【参数】,找到参数1241第二参考点在机械坐标系中的坐标值,比如该值为-50.00。如该值为0,直接进入第10项;
9. 用手摇脉冲发生器向上正向移动Z轴,位置显示画面的坐标值显示为50.00停止;
10. 按【SYSTEM】显示系统功能键,按软件【参数】,把参数1815第#4设定为1;
11. 关机,重新启动系统,参考点设定完成后,换刀点也就正确了;
12. 在MDI方式,按【OFS/SET】功能键,显示设定画面,把第一行写参数设置为0,关闭写参数;
此方式为绝对值编码器时,换刀点的设置,跟出厂时参考点完全一致。
使用增量式编码器的情况:
1. 执行Z轴回零;
2. 执行M19主轴定位;
3. 按【POS】显示位置显示画面,按软键【相对】→【起源】→【所有轴】,相对坐标当前位置即被复位为0;
4. 使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上;
5. 手动旋转换刀机构电动机,使换刀臂转到正确换刀角度,即,主轴装刀拔刀位置;
6. 使用手摇脉冲发生器,向下移动Z轴,至刀柄完全插入主轴孔内停下;
7. 在MDI方式,按【OFS/SET】功能键,显示设定画面,把第一行写参数设置为1;
8. 按【POS】显示位置显示画面,查看Z轴清零后,向下移动的坐标值,比如为-23.00,把此数据填入参数#1241,该机械坐标坐标值就是换刀点;
9. 执行换刀进行验证;
10. 在MDI方式,按【OFS/SET】功能键,显示设定画面,把第一行写参数设置为0,关闭写参数。
使用增量式编码器反馈的系统,均装有回零开关,经常出现开关失灵、损坏等情况,造成回零不准,这样也就使参考点位置偏移,换刀点不在正确位置,当自动换刀时就会发生事故,所以需要经常检查回零开关的好坏,发现不良就要立即更换,以避免事故的发生。
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