斜臂式机械手商(机械手控制系统发展历史)
Posted
篇首语:生当作人杰,死亦为鬼雄。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了斜臂式机械手商(机械手控制系统发展历史)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
斜臂式机械手商(机械手控制系统发展历史)
机械手控制系统发展历史
机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出台机械手铆接机器人控制系统。作为机器人产品早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。
随着汽车行业和塑胶行业的发展,西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。
尤其注塑机机械手,发展更为迅猛,应用非常普遍,其控制系统经过几十年的发展,现在已经趋于成熟和完善。
机械手控制系统的流派及品牌(塑胶)
注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类,日本类,中国类。欧美和日本发展较早,技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外,但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进,如今国产机械手控制系统已逐步成熟,且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控,欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。
机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。
斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,高距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,高距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。
机械手控制系统
相关参考
...,并研发出TY-CP4060B.TY-CP6080B精密立式平面丝印机,TY-XP7010斜臂丝印机,全力打造“全通”品牌丝印机。高
...llrounder1120H混合动力注塑机和全新设计的富有远见的Gestica控制系统将在美国首次亮相。此外,阿博格还将展出众多的创新技术和针对塑料加工所有细分领域的复杂应用,包括用于轻量化结构的纤维直接在线配混(FDC)、LSR/LSR微注塑...
1、模内装饰工艺(IMD)模内装饰工艺是利用塑料成型(含注塑、吹塑)的温度、压力及一定时间在模内同步附着功能层、结构层或装饰层的一种塑胶装饰技术。模内装饰一般分为模内贴标(IML)、模内转印膜(IMR)、模内涂布...
注塑机机械手斜臂使用(阿博格NPE 2018:大型机器和创新工艺)
...llrounder1120H混合动力注塑机和全新设计的富有远见的Gestica控制系统将在美国首次亮相。此外,阿博格还将展出众多的创新技术和针对塑料加工所有细分领域的复杂应用,包括用于轻量化结构的纤维直接在线配混(FDC)、LSR/LSR微注塑...
注塑机机械手斜臂使用(阿博格NPE 2018:大型机器和创新工艺)
...llrounder1120H混合动力注塑机和全新设计的富有远见的Gestica控制系统将在美国首次亮相。此外,阿博格还将展出众多的创新技术和针对塑料加工所有细分领域的复杂应用,包括用于轻量化结构的纤维直接在线配混(FDC)、LSR/LSR微注塑...
机械设备专业清洗服务包含哪些(全自动机械臂式清洗机机加工件除油清洗设备)
...、机械制造等可售卖地全国用途工业清洗型号全自动机械臂式清洗机
机械加工电子零件(巴克五金零件全自动龙门机械臂式超声波清洗机设备)
用途工业清洗类型龙门清洗机适用范围汽车零件、电子、机械加工等工件清洗汽车、五金、航空航天、机械制造等结构类型一体式机身材质不锈钢主要功能清洗+漂洗+烘干超声方向三侧可清洗工件齿轮、轴承、不锈钢件、金属件...
成套超声清洗机(巴克全自动超声波清洗机供应多槽机械臂式清洗设备)
品牌巴克规格可定制加工定制是槽数可定制功率可定制结构类型一体式自动化程度全自动清洗温度可定制主要功能清洗+漂洗+烘干适用范围汽车、五金、航空航天、机械制造等产品材质不锈钢温度可定制销售区域全国+出口可售卖...
清理清理设备(工业超声波清洗机 巴克全自动机械臂式超声波清洗设备)
用途工业清洗结构类型一体式机身材质不锈钢内槽尺寸可定制主要功能清洗+漂洗+烘干超声方向三侧自动化程度全自动适用领域汽车、五金、航空航天、机械制造等超声清洗频率可调自动化程度全自动产品详情品质赢天下,诚信...
清理清理设备(工业超声波清洗机 巴克全自动机械臂式超声波清洗设备)
用途工业清洗结构类型一体式机身材质不锈钢内槽尺寸可定制主要功能清洗+漂洗+烘干超声方向三侧自动化程度全自动适用领域汽车、五金、航空航天、机械制造等超声清洗频率可调自动化程度全自动产品详情品质赢天下,诚信...