数控音频处理器(英威腾变频器用于数控设备（朱仁宣13642631560）)

Posted 2023-05-27

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数控音频处理器(英威腾变频器用于数控设备（朱仁宣13642631560）)

摘要：数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用。

关键词：Goodrive350 数控加工中心位置控制闭环矢量

一、引言

数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容，加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

二、技术要求

1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩。

2、输出频率400HZ以上

3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元，45-110kw可选内置制动单元

4、转矩动态响应速度快，稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度。

6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。

三、调试

1、设备选型

英威腾变频器型号及参数

序号

名称

电压等级

型号

电流

数量

变频器

380V

GD350-011G-4

25A

1台

PG卡

EC-PG503-05

制动电阻

30欧，5KW

1台

2、接线图

主轴变频接线图

3、调试步骤

（1）自学习

根据电主轴铭牌参数，然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2，同时给运行命令，变频器开始对电主轴进行静态参数自学习，自学习完成后，将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

（2）变频器闭环运行

设置变频器最大频率、加减速时间，以及P20组参数，通过键盘运行变频器，观察P18.00，P18.02是否正常，正常后设置P0.00为3，用闭环矢量模式运行；

（3）基本功能参数设置

设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等，通过CNC控制变频器，测试主轴准停，分度，攻丝功能

（4）性能参数设置

需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数，位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数，以增强系统响应，提高变频器扭矩输出。

（5）参数

关键参数设置

项目

参数说明

参数设置值

P00.00

速度控制方式

3：闭环矢量

P00.01

运行指令通道

1：端子启动

P00.03

最高频率

401.00Hz

P00.04

频率上限

401.00Hz

P00.06

A频率选择

12：脉冲AB设定

P00.11

加速时间

1.0S

P00.12

减速时间

3.0S

P03.00

速度环比例增益1

P03.02

切换低点频率

0.5

P03.03

切换低点频率

P03.05

切换高点频率

P05.02

S2端子功能选择

45：准停

P05.03

S3端子功能选择

51：速度/位置模式切换

P05.04

S3端子功能选择

9:外部故障

P05.08

输入端子极性选择

1000

P06.03

继电器RO1输出选择

5：变频器故障

P06.04

继电器RO2输出选择

30：定位完成

P20.02

编码器方向

P21.02

位置环增益1

P21.03

位置环增益2

P22.00

主轴定位模式选择

4、现场照片

英威腾变频器

加工工件效果

四、Goodrive350介绍

GD350系列变频器高性能多功能变频器，实现同步及异步电机驱动一体化，集成转矩、速度和位置控制，是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求，GD350变频器提供丰富的扩展卡，包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡，每台变频器可同时扩展3张扩展卡。

参考文献：

[1] 《Goodrive350变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司