数控铣床加工(加工中心、数控铣编程与操作（五）)
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数控铣床加工(加工中心、数控铣编程与操作（五）)
第二节 编程与操作
一、准备功能（G代码 ）
G00、G01、G02、G03、G04……G99
模态：是指该指令在程序段中一经指定便持续有效，直至被程序中出现同组的另一指令或其他指令取消，才失去效用。
非模态：是指该指令只在指令它的程序段中有效。
G指令(准备功能)
1、G00：快速定位
格式：G00 X _ Y_ Z_ ；
X、Y、Z：绝对值指令时是终点的坐标值；增量值指令是指刀具移动的距离。
G00为模态功能，可由同组的G代码注销。
用参数No.1401的第一位(LRP）可以选择下面两种刀具轨迹之一：
非直线插补定位
刀具分别以每轴的快速移动速度定位，轨迹一般不是直线；
直线插补定位
刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定位。
两种刀具轨迹
2、G01 :直线插补
格式： G01 X _ Y_ Z_ F_；
X、Y、Z：绝对值指令时是终点的坐标值；增量值指令是指刀具移动的距离。
G01为模态功能，可由同组的G代码注销。
G01可缩写成G1
F：为进给指令，需指定，单位：mm/min
F分=F转X S
F值在程序中持续有效，直到指定另一F值。
3、进给速度单位的设定G94、G95
格式： G94 [ F_ ]
G95 [ F_ ]
G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21的设定而分别为inch/min、mm/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为 度/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21的设定而分别为inch/r、mm/r。
G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
例：
…… ……;
G94 G1 X30. Y50. F200;
X80. Y120. F300;
…… ……;
G0 Z20.;
G95 X10. Y10. F0.3;
G1 … …
在开机默认的前提下，G94可省略。
4、G90：绝对值编程
G91：增量值编程（相对值）
格式： G90 G_ X _ Y_ Z_ F_ ；
G91 G_ X _ Y_ Z_ F_ ；
G ：G代码；
G90：绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于坐标原点；
G91：增量值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
区别:下图给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。
5、坐标系
（1）基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。
（2）、机床坐标系与工件坐标系
开机时机床默认的是机床坐标系（机械坐标系），为了方便编程，在机床上建立一个坐标系，这个坐标系叫做工件坐标系。
机床坐标系的规定：
永远假定工件静止，刀具相对工件运动。
以右手迪卡尔坐标系确定机床坐标系。
右手迪卡尔坐标系
（3）、坐标系的方向
a、Z坐标方向
把传递切削动力的主轴规定为Z轴，加工工件的方向为负方向，远离工件的方向为正方向。
b、X坐标方向
面向机床，左右方向为X轴坐标方向，右方向为X轴负方向。
c、Y坐标方向
垂直于X、Z坐标轴，面向机床，立式加工中心Y轴为前后方向，向前为负方向；卧式加工中心Y轴为垂直上下方向，向下为负方向。
（4）旋转轴方向
指分别为绕X、Y、Z轴旋转的附加轴A、B、C三个轴，顺时针方向为正方向。
6、机床原点、机床参考点
（1）机床原点
机床原点也叫机床零点，即机床坐标系的原点。他确定了机床行程范围，一般由行程开关控制位置。开机回零就是回机床原点。
（2）机床参考点
由系统参数来确定的点，该点的作用是机床执行诸如换刀等的一些特殊动作。
7、工件坐标系
为了编程方便，我们在机床上设立的坐标系称为工件坐标系。
（1）工件原点
工件原点是编程和工件加工的零点。
（2）工件坐标系选择G54~G59
例如：
G54 G00 X100. Y100. ；
G58 G00 X150. Y100. ；
（3）工件坐标系扩展
FANUC系统具有工件坐标系扩展功能，除了6个工件坐标系(标准工件坐标系) G54到G59以外，还可使用48个附加工件坐标系（因系统而异）。
指定格式：
G54.1 P n; 或G54 P n;
P n ：指定附加工件坐标系的代码
n ：1 ~48
如：G54.1 P10 X Y ;
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