数控车床超程报警怎么解决(当遇到FANUC机器人超程错误,该如何恢复?)
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数控车床超程报警怎么解决(当遇到FANUC机器人超程错误,该如何恢复?)
当一个或多个机器人轴的移动超出软件运动限制时,发生超程错误。发生超程错误时,其中一个超程限位开关启动,系统做出如下动作:
1.关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动
2.显示超程报警错误消息
3.点亮操作面板 FAULT (故障)灯
4.打开示教操作盘 FAULT (故障)状态指示灯
5.限制与超程相关的轴的运动
如果在 JOINT (关节)上点动,则将在错误日志中显示轴的编号(说明一个轴或多个轴处于超程)。可以在手动超程解除屏幕上手动解除系统的超程。超程轴将在OT_MINUS (过行程 负号)或 OT_PLUS (过行程 正号)中显示为 OT(超程)。
关于 MANUAL OT Release (手动过行程释放)项目的信息,请参见下表
采用下面步骤进行超程错误恢复。
条件:
一个轴(或多个轴)处于超程,且已经发生超程报警。如果在JOINT (关节)上点动,则将在错误日志中显示轴的编号(说明一个轴或多个轴处于超程)。
步骤:
1.按 MENUS (菜单)键。
2.选择 SYSTEM (系统)。
3.按 F1 [TYPE] (类型)。
4.选择 OT Release(超程解除)。您将看到与如下屏幕类似的屏幕。已经超程的轴将在。OT_MINUS (过行程 负号)。或 OT_PLUS (过行程 正号)中显示为 OT(超程)。
5.将光标移动到超程中轴的OT PLUS (过行程 正号)或 OT MINUS (过行程 负号)值上。
6.按 F2 RELEASE (解除)。超程轴的数值应该变回为“--”(错误)。
7.如果已经对机器人进行了校准,则将看到 Can't Release OT(无法解除超程) 消息。详细信息, 请按 HELP(帮助) 。
a.如果按 F5 DETAIL (详细信息),则将看到与如下屏幕类似的屏幕。
c.按住 SHIFT (位移)键,并按
F2 RESET(复位)。等待伺服电源。
c.继续按住 DEADMAN (紧急时自动停机)开关,并打开示教操作盘开关。
d.对已经超程的轴进行点动,脱离超程开关。完成点动后,可以松开SHIFT(位移)键。
8.如果未对机器人进行校准,则执行如下步骤:
a.按住 SHIFT (位移)键,并按
F2 RESET(复位)。等待伺服电源。
b.按 COORD (坐标系)键,直到选择JOINT(关节)坐标系。
c.继续按住 DEADMAN (紧急时自动停机)开关,并打开示教操作盘开关。
d.对已经超程的轴进行点动,脱离超程开关。完成点动后,可以松开SHIFT(位移)键。
9.关闭示教操作盘开关,松开DEADMAN (紧急时自动停机)开关。
10.如果机器人未处于真正的超程状态,则检查放大器PCB 上的 CRM68 和 CRF7 连接。
(技成培训原创,作者:林瑞花,未经授权不得转载,违者必究!)
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