数控车床自动换刀(FANUC系统数控车床四工位刀架手动换刀PMC设计)

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数控车床自动换刀(FANUC系统数控车床四工位刀架手动换刀PMC设计)

猪年已经到了,在这里先给各位拜个晚年!祝大家在猪年“猪”事亨通,万事大吉!工作顺利,身体健康!


一、刀架换刀原理

数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置,有四工位和六工位刀架,回转刀架按其工作原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方式,其换刀过程一般为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等几个步骤。回转刀架必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工的切削力。同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

在 JOG 方式下,进行换刀,主要是通过机床控制面板上的手动换刀键来完成的,一般在手动方式下,按下换刀键,刀位转入下一把刀。刀架在电气控制上,主要包含刀架电机正反转和霍尔传感器两部分,实现刀架正反转的是三相异步电机,通过电机的正反转来完成刀架的转位与锁紧;而刀位传感器一般是由霍尔传感器构成,四工位刀架就有四个霍尔传感器安装在一块圆盘上,但触发霍尔传感器的磁铁只有一个,也就是说,四个刀位信号始终有个为“1”或为“0”。

四工位电动刀架

四工位刀架电气控制原理图

二、手动换刀的 PMC控制程序编制

今天给大家介绍一个之前的改造案例。原来车间内很多车床原来是不带手动换刀功能的,经过改造后程序如下:

1、刀架抬起,正转启动

此处加了一个R71.0的中间信号,因为在实际测试中发现,在下面的检测信号过程中,如果没有该延时信号,机床无法正常换刀。

2、刀号检索

3、刀架锁紧

4、复位

上述过程,由于大家都有了非常成熟的程序,在此不再赘述。

三、状态查看

通过PMC程序可以控制数控机床自动运行,那么我们通过编写相应的指令与系统内部指令匹配,就可以查看其状态,对机床功能进行修改及相应编程,这样我们在进行机床排故时就可以事半功倍!

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