数控车床怎么车圆弧(数控车宏程序示例——曲线宏程序)
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篇首语：亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了数控车床怎么车圆弧(数控车宏程序示例——曲线宏程序)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
数控车床怎么车圆弧(数控车宏程序示例——曲线宏程序)
抛物线（二次曲线）
定义：如果平面内一个动点到一个定点和一条定直线的距离相等，那么这个动点的轨迹叫做抛物线，这个定点叫做抛物线的焦点，这条定直线叫做抛物线的准线。抛物线的形状如图4-15所示，P是动点，F点是抛物线的焦点，L是抛物线的准线。
程序：
O0116 | 主程序 |
M8 | |
G96 S120 M3 | 恒速切削 |
G50 S2000 | 最高限速 |
T0101 | |
G0 X51. Z1. | 快速定位，设毛坯直径为50mm， |
#100=48. | 设余量为48mm，等于椭圆X轴的直径 |
#101=1. | 1留量，0不留量 |
#102=5.； | 每次切深5mm，其值必须被#100的值整除 |
N10 IF[#100LT#101]GOTO20 | 如果余量小于1 [或0] ，则跳转到N20 |
G65 P16 B0 F0.3 I10. S0.5 T28.8 Z38.8； | 自变量赋值 |
#100=#100-#102 : | 每次切削5mm |
GOTO10 | 跳转至N10程序段 |
N20 G0 Z50. X180. M5 | 退刀 |
G28 U0 M9 | |
M30 |
注：如果把#100=48.改为#100=0，#101=1改为#101=0，该程序即变成精车程序。
O0016 | 子程序，采用抛物线方程编程 |
N10 #1=#2+#19 | X轴的增量，每次递增0.5mm |
#1= #1/2； | 计算X轴的半径值 |
#3= [#1*#1]/[#4*2]（2P） | 计算Z轴相应的坐标值，工件坐标，P=10 |
#1= #1*2； | X轴的直径值 |
G1 X[#1+#100] Z-#3 F#9； | 直线插补 |
#2=#1； | X轴增量0.5mm后的坐标值 |
N20 IF[#3GE- #20] GOTO10； | 如果Z轴没有走到-28.8mm，则跳转到N10 |
G1 Z-[#26+1]； | Z轴走到-39.8mm |
U1. W1.； | 退刀 |
G0 Z1. | |
M99 |
注：1、变量必须使用半径计算；
四、圆的渐开线
将缠在圆柱（定圆）上的线解开时，线的端点描出的轨迹称为圆的渐开线。
#1=A=20: 定圆半径长；
#2=B=123: 起点t为123o；
#3=C=0.01745 : 弧度
#9=F=0.2： 进给速度
#13=M=1 ： 角度每次递减量为1o
#18=R=3; 小圆半径
#20=T=40： R3切点处
#26=Z=26.376 ; 圆心距
程序：
O0116 | 主程序 |
M8 | |
G96 S120 M3 | 恒速切削 |
G50 S2000 | 最高限速 |
T0101 | |
G0 X82. Z6.362 | 快速定位，直径让出2mm，Z轴余量为51.41-45.048=6.362 |
#100=6.362 | 设余量为6.362mm，工件零点在曲线起点上 |
#101=1. | 1留量，0不留量 |
#102=1.362 | 每次切深1mm，其值必须被#100的值整除 |
N10 IF[#100LT#101]GOTO20 | 如果余量小于1 [或0] ，则跳转到N20 |
G65 P16 A20. B123 C0.01745 F0.2 M1 T20 R3 Z26.376； | 自变量赋值 |
#100=#100-#102: | 每次切削1.362mm |
GOTO10 | 跳转至N10程序段 |
N20 G0 Z50. X180. M5 | 退刀 |
G28 U0 M9 | |
M30 |
注：如果把#100改为#100=0，#101改为#101=0，该程序即变成精车程序。
O0016 （O8906） | 子程序 |
N10 #4=#1*[COS[#2]+#3*#2*SIN[#2]] | 工件坐标系中Z的坐标 |
#5=#1*[SIN[#2]-#3*#2*COS[#2]] | 工件坐标系中X的坐标 |
#6=2*#5 | X轴直径 |
G1 X#6 Z[#4-#1+#100] F#9 | 曲线插补 |
#2=#2-#13 | 角度递减为1o |
N20 IF[#2LEQ#20]GOTO30 | 如果极角α≤40o转到N30程序段 |
GOTO10 | |
N30 G2 X0 Z[#26-#1-#18] R#18 | 圆弧插补R3，26.376-23=3.376 |
G0 Z10. | 退刀 |
X82. | |
M99 |
五、摆线（旋轮线）
半径为a的圆沿定直线作无滑滚动时，（动圆）圆周上的定点描出的轨迹是一条曲线，这条曲线叫做摆线，或叫做旋轮线。
程序：
O0120 | 主程序 |
M8 | |
G96 S120 M3 | 恒速切削 |
G50 S2000 | 最高限速 |
T0101 | |
G0 X82. Z2. | |
#100=82. | 设余量为6.362mm，工件零点在曲线起点上 |
#101=1. | 1留量，0不留量 |
#102=5.125 | 每次切深5.125mm，其值必须被#100的值整除 |
N10 IF[#100LT#101]GOTO20 | 如果余量小于1 [或0] ，则跳转到N20 |
G65 P20 A40. B0 C0.01745 F0.2 M1 R90 Z62.82； | 自变量赋值 |
#100=#100-#102: | 每次切削1.362mm |
GOTO10 | 跳转至N10程序段 |
N20 G0 Z50. X180. M5 | 退刀 |
G28 U0 M9 | |
M30 |
注：如果把#100改为#100=0，#101改为#101=0，该程序即变成精车程序。
O0020 （O8907） | 子程序 |
N10 #4=#1*[#3*#2-SIN[#2]] | 工件坐标系中Z的坐标 |
#5=#1*[1-COS[#2]] | 工件坐标系中X的坐标 |
#6=2*#5 | X轴直径 |
G1 X[#6+#100] Z[0-#4] F#9 | 曲线插补 |
#2=#2+#13 | 角度递1o |
N20 IF[#2GT#18]GOTO30 | 如果极角α≥90o转到N30程序段 |
GOTO10 | |
N30 U1. W1. | 退刀 |
G0 Z1. | 退刀 |
M99 |
在这个程序当中，定圆R40实际上只走了90O，所以在编程时要灵活运用。
六、外摆线
半径为a的圆沿半径b的定圆在其外侧滚动式，（动圆）圆周上的定点描出的轨迹称为外摆线，如图4-21所示。
程序：
O0120 | 主程序 |
M8 | |
G96 S120 M3 | 恒速切削 |
G50 S2000 | 最高限速 |
T0101 | |
G0 X45. Z0； | 零点设在定圆圆心处 |
#100=45. | 设余量为6.362mm，工件零点在曲线起点上 |
#101=1. | 1留量，0不留量 |
#102=5.; | 每次切深5.mm，其值必须被#100的值整除 |
N10 IF[#100LT#101]GOTO20 | 如果余量小于1 [或0] ，则跳转到N20 |
G65 P20 A40. B0 C0.01745 F0.2 M1 R90 Z62.82； | 自变量赋值 |
#100=#100-#102: | 每次切削1.362mm |
GOTO10 | 跳转至N10程序段 |
N20 G0 Z50. X180. M5 | 退刀 |
G28 U0 M9 | |
M30 |
注：当a=b时的外摆线称为心形线，取O为基点，OP为极轴的极坐标系下，参数方程（极坐标）为：r=2a（1+cost），见图4-24所示。
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