数控车床刀架不准怎么办(数控车床维修16例-加工零件尺寸变化大)
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数控车床刀架不准怎么办(数控车床维修16例-加工零件尺寸变化大)
例6、坐标轴间隙过大,加工零件尺寸变化大 2013.5.8
机床型号:CK3263A,数控系统:FANUC 0 TC
故障现象:坐标轴间隙过大,加工零件尺寸变化大。
机床是沈阳数控机床厂(沈阳三厂)生产的,系统是FANUC 0T。反映问题是两轴丝杆间隙过大,X轴尺寸变化较大。
先对Z轴检测,有窜动现象,调整后不在窜动,不过反向间隙还有0.16mm,修改反向间隙参数(X-535,Z-536,设定范围为0~2500,单位为0.001mm),原来Z轴有补偿值120+160=280,又进行测试,只有0.02左右间隙,满足使用要求。
反向间隙测试方法:
刀架+Z(X)向移动100mm,把百分表架于刀架左侧导轨上,使百分表压上刀架一点,把百分表调0,在系统按位置显示,按增量显示,按W(U),CAN,对W(U)值清零,选择手轮方式,手轮向负方向摇动,当表针第一次摆动,看W(X)值是多少,该值就是反向间隙值,填入对应参数号即可。对于车床、直径指定的轴需要乘以2。
又对X轴测试,丝杆无窜动,反向间隙有0.23mm,补偿后检测间隙有0.015左右,也满足使用要求。
不过又有新问题出现,每次加工零件,X方向变化较大,有时十几丝,有时几个毫米。经过检查,发现安装在丝杆端部的分离式编码器座不牢固,丝杆旋转时,编码器和座子来回摆动,检测发现座子与丝杆同心度太差,致使编码器安装在座子上也是偏的,这样检测就出现较大误差,只好拆下来加工。
为不耽误停机,就把全闭环改成半闭环,需要重新计算柔性齿轮比以及参考计数器容量。
37.0=0 不使用分离型编码器,=1使用分离型编码器
PRM 570 X参考计数器容量
PRM 571 Z参考计数器容量
PRM 8n23 速度反馈脉冲数
PRM 8n24 位置反馈脉冲数
PRM 8n84 柔性进给齿轮比分子N
PRM 8n85 柔性进给齿轮比分母M
n-坐标轴数。
计算以下参数:
已知:X轴丝杆螺距6mm,伺服电机轴同步轮齿数32,丝杆同步轮齿数56。
N/M=电机一转所需反馈位置脉冲数/100万=(丝杠螺距6/最小检测单位0.001/100万)×(32/56)=3/875。
速度反馈脉冲数8123#=8192,位置反馈脉冲数8124#=12500,这两个参数值为FANUC半闭环方式固定值。
参考计数器容量570#=电机一转所需反馈位置脉冲数=(丝杠螺距6×电机对丝杆的齿轮比32/56)/最小检测单位0.001=3429。
全闭环改半闭环后,又重新检测了反向间隙并做了补偿,检测运行行程,在MDI状态,输入U100.0,按循环启动,刀架实际移动50.0,说明参数设置正确。
如果N/M计算错误,实际移动距离与给定移动指令值不符。
如果参考计数器容量错误,将造成回零不准确,且每次回零位置都不一样,但是在不断电情况下对好刀,可以正常使用,也没有尺寸变化,再次断电又要重新对刀。
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