数控车床g96恒线速度编程实例(数控车G代码编程详解)

一、G代码功用简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------守时暂停

G05------通过中心点圆弧插补

G06------抛物线插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加快

G09------进给减速

G10------数据设置

G16------极坐标编程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺度

G21-----公制尺度

G22------半径尺度编程方法

G220-----体系操作界面上运用

G23------直径尺度编程方法

G230-----体系操作界面上运用

G24------子程序完毕

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率刊出

G31------倍率界说

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G34------增螺距螺纹切削

G35------减螺距螺纹切削

G40------刀具补偿/刀具偏置刊出

G41------刀具补偿——左

G42------刀具补偿——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——负

G45------刀具偏置+/+

G46------刀具偏置+/-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/+

G49------刀具偏置0/+

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置+/0

G52------刀具偏置-/0

G53------直线偏移，刊出

G54------设定工件坐标

G55------设定工件坐标二

G56------设定工件坐标三

G57------设定工件坐标四

G58------设定工件坐标五

G59------设定工件坐标六

G60------精确途径方法（精）

G61------精确途径方法（中）

G62------精确途径方法（粗）

G63------攻螺纹

G68------刀具偏置，内角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺度，寸

G71------公制尺度，毫米

G74------回参阅点(机床零点)

G75------回来编程坐标零点

G76------车螺纹复合循环

G80------固定循环刊出

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------肯定尺度

G91------相对尺度

G92------预制坐标

G93------时刻倒数，进给率

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

G96------恒线速度操控

G97------撤销恒线速度操控

二、G代码功用详解

1. 快速定位

格局：G00 X(U)__Z(W)__

（1）该指令使刀具依照点位操控方法快速移动到指定方位。移动过程中不得对工件进行加工。

（2）一切编程轴一起以参数所界说的速度移动，当某轴走完编程值便中止，而其他轴持续运动。

（3）不运动的坐标无须编程。

（4）G00能够写成G0

2. 直线插补

格局：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

（1）该指令使刀具依照直线插补方法移动到指定方位。移动速度是由F指令进给速度。一切的坐标都能够联动运转。

（2）G01也能够写成G1

3. 圆弧插补

格局1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

（1）X、Z在G90时，圆弧结尾坐标是相对编程零点的肯定坐标值。在G91时，圆弧结尾是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省掉，除非用其他格局编程。

（2）G02指令编程时，能够直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会主动进行间隙补偿，假如参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也能够写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格局2：G02X(u)____Z(w)____R（+－）__F__

（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表明圆弧角小于180度；“－”表明圆弧角大于180度。其中“+”能够省掉。

（3）它以结尾点坐标为准，当结尾与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格局3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__

格局4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___

这两种编程格局基本上与格局2相同

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格局与G02指令相同。

4. 守时暂停

格局：G04__F__ 或G04__K__

加工运动暂停，时刻到后，持续加工。暂停时刻由F后边的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

5. 中心点圆弧插补

格局：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

X、Z为结尾坐标值，IX、IZ为中心点坐标值。其它与G02/G03相似。

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

6. 加快/减速

格局：G08

它们在程序段中单独占一行，在程序中运转到这一段时，进给速度将添加10%，如要添加20%则需要写成单独的两段。

7. 半径编程

格局：G22

在程序中单独占一行，则体系以半径方法运转，程序中下面的数值也是以半径为准的。

8. 直径尺度编程方法

格局：G23

在程序中单独占一行，则体系以直径方法运转，程序中下面的数值也是以直径为准的。

9. 跳转加工

格局：G25 LXXX

当程序履行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

10. 循环加工

格局：G26 LXXX QXX

当程序履行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后边的数值决议。

11. 倍率刊出

格局：G30

在程序中单独占一行，与G31配合运用，刊出G31的功用。

12. 倍率界说

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格局：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

（1）X、Z为结尾坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的改变，能加工锥螺纹

（4）运用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

13. 设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格局：G50 S____Q____

S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速。

14. 设定工件坐标

格局：G54

在体系中能够有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点方位数值在机床参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

15. 精确途径方法

格局：G60

在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用精确途径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

16. 连续途径方法

格局：G64

相对G60而言。主要用于粗加工。

17. 回参阅点(机床零点)

格局：G74 X Z

（1）本段中不得呈现其他内容。

（2）G74后边呈现的的坐标将以X、Z依次回零。

（3）运用G74前必须确认机床装配了参阅点开关。

（4）也能够进行单轴回零。

18. 回来编程坐标零点

格局：G75 X Z

回来编程坐标零点

19. 回来编程坐标开始点

格局：G76

回来到刀具开始加工的方位。

20. 外圆(内圆)固定循环

格局：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

（1）X，Z为结尾坐标值，U，W为结尾相对 于当时点的增量值 。

（2）R为起点截面的要加工的直径。

（3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，而且两者的符号应相同。符号约好如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

（4）不同的X，Z，R 决议外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

（5）F为切削加工的速度(mm/min)。

（6）加工完毕后，刀具中止在结尾上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

（1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最终一刀为I+K精车)，进行深度切削。

（2）G01两轴插补，切削至结尾截面，假如加工完毕则中止。

（3）G01退刀I到安全方位，一起进行辅佐切面光滑处理。

（4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

21. 肯定值方法编程

格局：G90

（1）G90编入程序时，今后一切编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

（2）体系上电后，机床处在G状况。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

22. 增量方法编程

格局：G91

G91编入程序时，之后一切坐标值均曾经一个坐标方位作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，一直曾经一点作为开始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

23. 设定工件坐标系

格局：G92 X__ Z__

（1）G92只改变体系当时显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的意图。

（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

（3）G92后边的XZ可分别编入，也可全编。

24. 子程序调用

格局：G20 L__

N__

（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后边只允许带数字1~99999999。

（2）本段程序不得呈现以上描述以外的内容。

25. 子程序完毕回来

格局：G24

（1）G24表明子程序完毕，回来到调用该子程序程序的下一段。

（2）G24与G20成对呈现

（3）G24本段不允许有其它指令呈现。

三、G代码编程实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

假如要多次调用，请按如下格局运用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格局：G331 X__ Z__I__K__R__p__

（1）X向直径改变，X=0是直螺纹

（2）Z是螺纹长度，肯定或相对编程均可

（3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值

（5）K螺距KMM

（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

（1）每次进刀深度为R÷p并取整，最终一刀不进刀来光整螺纹面

（2）内螺纹退尾根据沿X的正负方向决议I值的称号。

（3）螺纹加工循环的开始方位为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

四、补充及注意事项

1. G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方法运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2. G02与G03

G02：顺时针圆弧插补。

G03：逆时针圆弧插补。

3. G04延时或暂停指令

一般用于正回转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4. G17、G18、G19 平面选择指令

指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17：X-Y平面，可省掉，也能够是与X-Y平面相平行的平面

G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不必专门指定

G19：Y-Z平面或与之平行的平面

5. G27、G28、G29 参阅点指令

G27:回来参阅点，检查、确认参阅点方位

G28:主动回来参阅点（经过中心点）

G29:从参阅点回来，与G28配合运用

6. G40、G41、G42 半径补偿

G40：撤销刀具半径补偿

G41：刀具半径左补偿

G42：刀具半径右补偿

7. G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿

G44：长度负补偿

G49：撤销刀具长度补偿

8. G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9. 车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令

G70：精加工复合循环

G72：端面车削，径向粗车循环

G73：仿形粗车循环

10. 铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻

G83：深孔啄钻

G81：钻孔循环

G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工

G84:右旋螺纹加工

G76：精镗孔循环

G86：镗孔加工循环

G85：铰孔

G80：撤销循环指令

11. 编程方法 G90、G91

G90：肯定坐标编程

G91：增量坐标编程

12. 主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定

G96：恒线速度操控

G97：主轴转速操控（撤销恒线速度操控指令）

G99：回来到R点（中心孔）

G98：回来到参阅点（最终孔）

13. 主轴正回转中止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传

M04：主轴回转 M05：主轴中止

14. 切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开

M08：液状切削液开

M09：切削液关

15. 运动中止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停

M01：方案中止

M02：机床复位

M30：程序完毕，指针回来到开头

16. M98：调用子程序

17. M99：回来主程序