数控车床12x轴驱动器报警(数控车床维修16例-刀架转不停)

Posted 2023-05-27

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数控车床12x轴驱动器报警(数控车床维修16例-刀架转不停)

例2、刀架转不停 2012.8.3

机床型号：HTC63100，数控系统：西门子802C

故障现象：刀架转不停

刀架转不停，一般是刀架编码器信号不正确引起，如编码器损坏，编码器松动移位，线路损坏等。更换了一个编码器后运行正常。

编码器的调整：刀架处于锁紧状态，松开螺钉，向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失（这可在控制系统检查或使用电压表检查）后在编码器支架上作一标记；再向相反方向转动编码器至选通信号消失，再次在编码器支架上作一标记，两个标记间即选通信号的区域，慢慢转动编码器至两个标记中间位置，拧紧螺钉，盖上后盖即可完成。

机床选用了烟台环球AK31160×12A型电动刀架，本刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度运动。

工作程序为：主机控制系统发出转位信号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮2、3带动行星齿轮系4旋转，这时销齿轮5为定齿轮，由于与行星轮4啮合的齿轮5、23齿数不同，行星轮4带动空套齿轮23旋转，空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮送开，端齿盘向后移动托开端齿啮合，滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮23成为定齿轮，行星齿轮4通过齿轮5带动主轴11旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器21发出信号，电磁铁17向下将插销13压入主轴11的凹槽中，主轴11停止转动，预分度接近开关18给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮2与3，行星齿轮4和空套齿轮23，带动滚轮架8反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关19发出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销13被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。