数控系统开机黑屏怎么解决(FANUC 系统黑屏、操作面板无反应、ER97 IO LINK FAILURE 报警维修)

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数控系统开机黑屏怎么解决(FANUC 系统黑屏、操作面板无反应、ER97 IO LINK FAILURE 报警维修)

一台沈阳第一机床厂STC34150b pipe数控管螺纹车床,配置FANUC 0i TD数控系统及伺服系统,在加工进行中,数控系统突然黑屏,操作面板指示灯全熄灭。

在现场打开电柜检查,合上电源开关,GS1(LRS-350-24)、GS2(LRS-350-24)开关电源指示灯点亮,测量两个开关电源输出电压+24V正常。系统启动按钮SB1指示灯也是点亮的,按下SB1按钮,启动系统,指示灯熄灭。到电柜查看FX-0iC(S1-343)继电器电路板,系统上电继电器KA5/KA6吸合正常,测量XT4端子24M、0GM,直流24V电压正常,但没有接线,检查发现CNC-CP1、I/O模块A-CPD1(A20B-2004-0690/04A)、I/O模块B-CPD1(A20B-2004-0691/04A)的24V电源均接在FX-0iC(S1-343)板子XT4端子的+24V和0GM,与图纸不符。

STC34系列电路图

关断电源,把这几个电源重新按照图纸,接在FX-0iC(S1-343)板子XT4端子的24M和0GM,再重新开机,CNC启动正常,屏幕也亮了,但操作面板全部按键的指示灯均没有点亮,根据以往经验,应该I/O模块的保险丝烧断了,关断电源,检查两个I/O模块大1A保险丝是好的,又插回去。

再次开机启动系统后,按【SYSTEM】键,按右扩展键几次,找到【PMCMNT】按下,按【I/OLNK】,显示只有00组一块板子,如下图。

操作面板I/O模块B

再按旁边的【报警】,显示ER97 I/O链路故障(CH1 01组)报警,如下图。

ER97 I/O LIINK FAILURE(CH1 01GROUP)

又查看情况,发现I/O模块A的LINK(链接)灯闪烁,如下图。

I/O模块A的LINK指示灯闪烁为正常

I/O模块B的FUSE(保险丝)灯常亮,为保险丝烧断指示,如下图。

I/O模块B的FUSE灯常亮,保险丝烧断

但查了I/O模块B的大1A没有断,比较奇怪。又把保险丝拔下来,把脚稍微扳了一下,再重新插回去,再次开机,系统启动后,查看I/O模块B的FUSE灯熄灭,LINK灯闪烁,如下图。

I/O模块B的LINK(链接)灯闪烁

操作面板指示灯已经点亮,至此,机床恢复正常。在I/OLNK界面也显示有00组、01组模块,也没有任何报警,如下图。

I/O LINK

另外,CNC的JD51A【JD1A】到下一级I/O模块的【JD1B】通讯断线、接口损坏等情况,会出现下图报警,所有的输入输出信号全无,最直观就是操作面板按键指示灯不亮。

ER32 NO I/O DEVICE

当然,PMC维护页面也没有I/O板信息。

当I/O模块的外部线路24V短路,模块的FUSE保险丝会烧断,出现下图报警,排除短路故障,重新更换相同规格大小保险丝(1A)后就能恢复正常。

SYS-ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IO LINK ER1 CH1:GR01:03

FANUC I/O LINK构成:

FANUC I/O LINK功能

组:系统的JD1A到I/O单元的JD1B、I/O单元的JD1A到下一单元的JD1B,形成串行通讯。每个从属的I/O单元就一个组,CNC的JD51A(JD1A)接第一个I/O模块的JD1B,第一个模块在系统中就是00组,组的顺序以离系统的连线顺序而依次定义为0、1···· 、n(n=15)。


操作面板I/O模块B A20B-2004-0690/04A 带手轮

操作面板I/O模块B A20B-2004-0691/04 不带手轮

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