数控机床编码器装配图(CAK系列数控车床维修实例-编码器故障)
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数控机床编码器装配图(CAK系列数控车床维修实例-编码器故障)
例18：编码器故障（2007.5）
机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）
用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。
上电开机，开机画面一过，就出现
S03伺服报警 NR 51 X
按复位键，能清除，过几秒，马上又变成
S01伺服报警 PR 51 X，
再按复位键，已不能清除。
查《报警参数手册》
51-过载2
原因：在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。
在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。
估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。
打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
F1→2d
查《报警参数手册》
2d-电机端编码器数据异常
原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。
初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
S01伺服报警 PR 2D Z
驱动器出现
F1→2d
最后判断编码器损坏，更换编码器后正常。
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