数控机床的光栅尺在什么地方(西门子数控系统附加光栅尺如何进行系统参数设置)

Posted 2023-05-27

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数控机床的光栅尺在什么地方(西门子数控系统附加光栅尺如何进行系统参数设置)

给西门子数控系统配第2编码器，也就是全闭环控制，西门子参数如何设置呢？

增加第二测量回路及增加光栅尺功能

首先修改PLC程序，PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, 第一测量系统；DB3x.DB1.6=1第二测量系统生效。

1、普通光栅尺

机床数据进行修改

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

2、带距离编码光栅尺：

机床数据

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

MD34200 ENC_REFP_MODE=3

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率

MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值

MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离

MD34320 ENC_INVERS[1] ; 0光栅尺与机床同方向，1光栅尺与机床反方向

MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0

3、绝对光栅尺：

机床数据

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 //根据光栅尺的型号来定

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

MD34200 ENC_REFP_MODE=0

MD34102 REF_SYNC-ENC=1

MD1030=18H

4、全闭环回参考点（光栅尺为距离编码）

如果是光栅回零的话，请参考以下方法：

机床数据

1、34200=3 光栅尺使用类型

2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）

3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距

4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）

5、34090=XXX 返回参考点偏移值

6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C为0.020mm）