数控机床液压刀架(数控车床维修16例-运行中自动停机)

Posted 2023-05-27

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数控机床液压刀架(数控车床维修16例-运行中自动停机)

例7、运行中自动停机 2013.5.9

机床型号：CK3263B，数控系统：柜式Ⅱ型FANUC 6T

故障现象：自动程序运行中，中途自动停止程序运转，无任何报警，等待一会儿又会继续执行程序。

原沈阳第三机床厂1986年出厂的CK3263B型数控转塔车床，配置柜式Ⅱ型FANUC 6T数控系统，直流主轴、伺服驱动系统，8工位液压转塔刀架。

根据故障现象，应该是在等待某个信号完成，通常在程序执行时，系统会检测S/M/T的执行状况，当某一个信号没有完成，会等待接收到完成信号，再执行下一步程序。通过诊断检查没有发现任何问题，不晓得咋个下手处理，只有做个数据全清处理看看情况。先做好数据备份，把系统主板右下角的钮子开关扳到ENABLE，同时按下【CAN】+【DELETE】，再按系统电源【ON】，上电后系统参数将被清楚，屏幕出现100号报警。

把备份的参数输入到系统，步骤如下：

1、状态开关扳到‘手动数据输入’MDI；

2、按参数键PARAM，进入参数界面；

3、按N键和相应参数号，按INPUT，将光标移动到参数号下面；

4、按P键和设定数值，按INPUT，设定数值输入到控制机；

5、将系统主板参数设定开关扳到DISABLE；

6、系统断电，再重新上电，参数设置完成。

恢复完参数，手动运行主轴、刀架、两轴移动均正常，但回零会出现214、215、224、225存储行程限位报警。

仔细观察发现，状态开关扳倒回零状态，诊断地址37.6＝1。移动X轴，撞块压上回零开关，诊断地址32.5DECX（Z轴33.5DECZ）由1变0，进行减速移动，当由0变1时，回零完成，同时出现报警。这两个报警意思是刀架进入到第二行程禁区，但第二、第三存储行程限位参数151～158已经设置为最大了，又反复核对参数，跟原参数一样，没有发现错误。只有在MDI状态输入G23存储行程限位关闭，回零才能正常完成，不在出现报警，且运行都正常。但是断电再开机，默认是G22存储行程限位打开，又修改参数2.1＝0，开机就是G23。

操作工在打表调试加工零件时又发现问题，Z轴每次进给再退出，第2次进给退出，会多进0.01mm，十次就会累计0.1mm。怀疑Z轴丝杆联轴器松动，紧固螺栓都能扳动1/4圈，再次打表检测，问题解决。

零件加工程序调试完成，加工了十几件都没有出现中途自停现象，至此问题全部解决。