数控加工工业机器人(生产C919的智慧数控车间投入使用，看看机器人是怎么造飞机的？)

Posted 2023-05-27

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5月10日，随着最后一台设备调试完成，集大数据、人工智能、物联网和云计算技术于一体的中国商飞公司总装制造中心智慧数控车间（一期）项目正式完工投入使用。

此后，生产飞机零件的大部分工作将由机器人代替人来操作，今日，周到君来到制造中心，亲眼目睹了这些“机器工人”。

走进车间，周到君看到了这样一个生产画面：一个六轴机器人手臂正在将刚刚加工完成的ARJ21飞机角片从数控加工中心内拿出，调转方向后将角片浸入冷却液内冷却，接着烘干，完成一系列既定工序后，机器人手臂抓着零件沿着自动传输线将其精确地放置在检测台相应位置。

质检合格后，这个角片将同它的“小伙伴”一起，由像扫地机器人一样行驶的无人搬运车按既定路线运送到托架上，作为已完工的合格零件交付至制造车间。

相关负责人告诉周到君，过去传统的生存模式就只能看到穿戴好防护工具的技术工人，站在数控机床前，利用双手操作机器，将毛坯件加工成飞机上一个个零件。

“传统的就是工人把原材料装到机场的排面上去，再调用相应的数控程序，再进行相应的加工，加工完以后再把它拆下来，效率比较低。”

而现在的车间生产则是将机器、软件、设备、机器人进行互联互通，建成了可以24小时作业的智能产线，使工人人数降低了好几倍，这样一来，工人可以从繁琐重复的工作中抽离出来，去做一些更高效的事，提升了车间设备利用率和生产管理效率。

除了生产线的智能化改造，数控加工车间还引入增强现实装备（AR/VR）、智能工具箱、摄影测量系统等设备，实现了多种智能工具在实际生产上的首次应用。

维修人员和操作人员戴上AR眼镜，通过指尖的操作，就可以对机床和刀具加工状态快速进行判断。激光扫描零件装置如同机场安检一样对零件进行全方位扫描，快速得到加工零件的尺寸数据并与三维数模进行比对，使得零件检测分析速度大幅加快，提升产品的入库效率。

此外，在管理层面上，智慧数控车间对车间及其内部设备进行实景数字化三维建模，融合人员、设备、环境等信息，实现对车间运行状态、生产管理的三维动态实时管理，打造透明车间。同时，运用人脸识别技术、人员定位技术、智能传感装置等对人员与环境进行管理与监控，打造智能厂区。

“大数据生产智能生产的核心是方法，方法是逻辑，这来源于大国工匠日常的实践，把里面的步骤进行分解，把合理的东西拿出来标准化，融入到这个数据智慧生产线里面。”

在谈到大国工匠和大数据之间的关系时，车间负责人这样说到，大国工匠是在人们实践的基础上去总结，利用机器的智能化和人类思维的柔性使生产再升级，此次将工人和机器人的工作转化也是在大国工匠精神下引领完成的。

据悉，未来，该制造中心将进一步推动智能设计、智能管理、智能生产和智能服务，加快民用飞机制造向“智造”转型，打造工业4.0时代创新型、智能型民用飞机总装制造中心。