数控刨床改造(机床行业研究报告：数控、国产化率提高，机床行业持续向好)

Posted 2023-05-27

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数控刨床改造(机床行业研究报告：数控、国产化率提高，机床行业持续向好)

（报告出品方/作者：国泰君安证券，徐乔威、曾大鹏）

1. 机床：现代工业发展的重要基石

1.1. 机床是制造机器的机器，在制造业中发挥重要作用

机床是制造机器的机器。机床是机械加工中的重要工具，一般通过切削、钻孔、磨削、剪切等方式处理或加工金属或其他刚性材料。根据处理材料的不同，机床包括金属加工机床、木工机床、特种机床等。目前与工业生产制造关系更密切的主要是金属加工机床。

金属加工机床包括金属切削机床和金属成形机床。金属成形机床包括折弯机、剪板机、冲床、锻压机床、激光加工机等。金属成形机床通过其配套的模具对金属施加强大作用力使其发生物理变形从而得到想要的几何形状。金属切削机床是使用最广泛、数量最多的机床类别。金属切削机床按照加工性质和所用刀具可以分为车床、铣床、刨床、磨床等。随着数字控制系统在机床上的广泛应用，数控机床是目前机床高端化的主要发展方向。数控机床能够根据数控系统，使机床按照系统要求自动加工零件。加工中心是具备多种加工性质的数控机床。加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。由于加工中心一次装夹可完成多种工序，因此加工中心相比一般数控机床具有误差小、效率高等优点。加工中心根据结构不同可以分为立式加工中心、卧式加工中心和龙门加工中心等。

机床下游应用广泛。机床产业链可分为上游、中游、下游三个环节。上游环节包括原材料及零部件，主要是数控系统、传动系统以及机床主体零部件等。中游包括各类机床，以金属切削机床和金属成形机床为主。下游则广泛应用于汽车制造、航空航天、工程机械、模具制造、3C 电子、电力设备、船舶、军工等行业。我们认为中国下游行业中，新能源车、军工、精密模具、半导体、风电、光伏等行业景气度较好，会为中国机床产业带来新的需求。

1.2. 机床应用广泛，金属切削机床是主要应用机型

全球机床行业经历了连续下滑，在 2021 年快速复苏。根据 VDW 数据， 2021 年全球金属加工机床产值达到了 709 亿欧元，同比增长 20%。但在此前全球机床行业经历了连续下滑。尤其受 2020 年疫情影响，全球金属加工机床产值同比下滑接近 20%。

金属切削机床是使用最广泛、数量最多的机床类别。根据 VDW 数据， 2021年全球金属加工机床产值达到了709亿欧元，同比增长20%，其中，全球金属切削机床产值为 501 亿欧元，同比增长 23%。金属成形机床产值为 207 亿欧元，同比增长 12%。过去几年来，金属切削机床与金属成形机床的产值比例基本维持在 7：3 的水平。

1.3. 中国机床行业集中度不断提升，但整体竞争格局仍然较为分散

中国机床产业竞争格局分散。过去几年中国机床行业集中度不断提升，但整体竞争格局仍然较为分散。据 MIR 测算，中国机床行业在 2020 年 CR10 仍不足 30%，2021 年 CR10 不足 40%，单一企业市场占有率不足 6%。过去以沈阳机床为代表的国有企业是机床行业的主导者。随着机床技术和市场的不断革新，以创世纪为代表的民营企业后来居上。民营企业逐渐成为中国机床行业的领导者。

五轴厂商竞争梯队明显，各有擅长方向。五轴加工中心的参与者主要分三个竞争梯队。第一梯队为欧美系厂商，产品性能强精度高，稳定性强，其中以 GROB 和 DMG MORI 为代表。第二梯队为内资厂商，BJJD 和 KEDE 作为代表，在系统软件研发和整机技术上渐渐成熟。第三梯队为中国台湾厂商，如 QUICKJET、WELE、KEN 等，五轴非其主要业务，出货量小。从主流厂商分析，各厂商擅长方向不同。北京精雕销量大幅领先，单价较低，主销小型五轴精雕机（100-200 万左右）。GROB 出货产品单价高（国产 300 万以上，进口 500 万以上）数量大，总金额排名第一。DMG MORI 五轴机在国内航天军工领域知名度较高。五轴市场国产量大价廉，未来市场仍有巨大空间。中国五轴市场国产销量大，进口产品销售额高。中国五轴加工中心出货以立式为主，立式五轴厂商集中度低于卧式厂商。产品结构方面，中国五轴出货以转台结构为主，其次是双摆头和一摆一转。转台和双摆头多为立式，而一摆一转则基本为卧式为主。下游行业以航天军工为主流，汽车行业规模巨大，模具行业应用则逐步增加。数控系统方面，外资企业如西门子、发那科、海德汉和三菱是龙头。

1.4. 五轴加工中心技术门槛最高，是国产机床主要突破的方向

加工中心按联动轴数分类，可分为三轴加工中心、四轴加工中心和五轴加工中心。5 轴联动是机床实现任意角度加工所需要的最少轴数，也是实现空间任意曲面加工的必备技术。在 5 轴加工中心上，刀具在 X、Y 和 Z 轴上线性移动，并可绕 X 和 Z 轴旋转，以从任何方向接近工件。五轴加工中心可以用来加工任意复杂曲面零件，包括叶轮、叶片、发电机转子、涡轮转子等复杂曲面零件。

五轴加工中心具备高精度、高效率等优点，具备不可替代性。五轴加工中心性能优越、稳定性强，单价较贵，是机床中技术难度最高的类别之一。五轴机床加工精度较高，一般在 0.05mm 以上，部分先进机型加工精度可到纳米级，从而满足高加工精度要求的工艺流程。对于高端制造产业，对于加工难度、精度要求很高，因此五轴加工中心具备不可替代性。主要优点包括：在一次设置中加工复杂形状以提高生产率；减少夹具准备工作，节省时间；提高产量，缩短交付时间；工件不会跨多个机床移动，因此能获得更高的零件精度；能够使用更短的切削刀具以获得更高的切削速度和更少的刀具振动；实现卓越的表面光洁度和更好的零件质量。五轴加工中心下游主要为汽车、航天军工、模具三大部分。汽车和航天军工是五轴机床应用的最大下游，各占 30%和 25%。汽车上主要应用部件是增压叶轮，缸体缸盖，变速箱等大壳体，其加工精度要求高，高端机床需求量大。航天军工产业的叶轮叶片对五轴的依赖度较大。其次则是精密模具中的复杂模具需要用到五轴机床，占 17%。通用机械应用占比 10%以及其他下游应用占比 18%。

汽车行业：主要应用于汽车产线上，其次用于加工带斜孔或复杂曲面的汽车零部件（涡轮增压器叶轮、汽车卡钳、轮向节、ABS 阀体）。汽车行业主要考虑加工效率，因此高效率五轴如 SW(3+2)和 CHIRON（双主轴）五轴均以高效而在汽车行业知名度高。工厂环境一般较差，偏好抗干扰更强的设备。航天军工：用于加工叶片、叶轮和机座，其他还有飞机翼板、翼肋、型框等大型结构零部件，追求精度和质量。精密模具：五轴适用于各行业的复杂精密模具加工，如汽车车身模具、轮胎模具等。模具零件一般形状比较复杂，对表面的加工质量和加工精度要求高。

2021 年中国五轴市场空间约 80 亿元人民币，2025 年有望达到 124.4 亿元人民币。根据 QYResearch 数据，2021 年全球五轴数控机床市场规模约为 74.8 亿美元，其中中国市场占全球比重约为 16.7%，对应市场空间 12.4 亿美元，折合人民币 80.3 亿元。

2. 行业前景：中国机床行业发展空间广阔，三大因素驱动中长期增长

2.1. 长期驱动因素一：数控化率提升

数控机床大势所趋，市场需求与产业政策加速推进渗透。随着我国制造业的发展和进步，市场上的产品规格不断丰富，市场对于高精度、高效率切削的需求日趋旺盛。《中国制造 2025》提出从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的目标，而机床是工业之母，是实施制造强国战略的有力抓手，因而将高档数控机床列为大力推动突破发展的重点领域之一，国家和有关部门陆续制定了一系列产业政策以支持数控机床的发展。

近年来中国机床出口总量持续提升，进口数量有所下降，显示中国机床行业发展较快，在国际上具备一定竞争力。尽管中国机床产值位居世界第一，但是对比中国进出口机床单价发现，中国出口机床单价低，更多是依靠低价格优势抢占市场份额。中国进口机床单价较高，说明中国高端机床仍然依赖进口。尽管过去几年来，中国出口机床的单价不断提升，但平均单价仍然仅为进口机床的 1/300。在数控机床方面，中国出口单价有所提升，但与海外高端机床价格差距仍然较为明显。根据海关总署数据，2021 年中国数控机床进口数量为 13,694 台，进口金额为 26.77 亿美元，进口均价为 19.55 万美元/台。2021 年中国数控机床出口数量为 58,231 台，出口金额为 11.17 亿美元，出口均价为 1.92 万美元/台。中国机床出口集中在中低端市场，高端数控机床进口依赖较大，技术水平差异较大。

中国机床数控化率仍然较低，还有较大提升空间。根据 MIR 统计数据，中国 2001-2020 年机床产量数控化率从 6.85%提升到 43.19%，提升明显。但发达国家机床数控化率一般为 80%以上，说明中国机床数控化率仍然较低，还有较大的提升空间。根据《中国制造 2025》规划，我国关键工序数控化率在十四五期间将达到 50%。另外，中国中高端机床国产化率仍有较大的提升空间。2018 年统计显示，高中低端机床国产化率分别为 10%、65%、80%，以五轴机床为主的高端机床国产化率较低。

机床核心零部件国产化率较低。机床的核心零部件包括数控系统、驱动系统、传动系统、刀库以及结构等。数控系统：我国中低档数控系统基本国产化，国内数控系统专业供应商包括华中数控、广州数控等。高档数控系统，尤其是五轴联动数控系统仍被外资垄断，主机厂如科德数控、北京精雕自产五轴联动数控系统配套使用。驱动系统：分为液压驱动（液压泵阀、油缸）和电驱动（例如伺服驱动器和步进电机），全球龙头企业包括日本发那科、安川，德国西门子，博世力士乐等。结构：钣焊件和铸件影响机床稳定性，出于环保考虑，海外机床龙头普遍全球采购钣焊件，结构部件的国产化率较高。传动：作为机床部件运动的载体，直接影响加工精度。国内主机厂主轴自制比例愈发提升，然而在高端丝杆、导轨、轴承等缺乏具备国际竞争力企业。刀库：国产刀具替代作用高于机床本体，主要源于技术门槛相对较低，且消耗巨大。

数控机床渗透率将逐年提升。尽管近几年来中国生产金属切削机床数量有所下降，但新增金属切削机床数控化率从 2013 年的 28.83%提升到 2020 年的 42.9%，相对于国际上制造业强国机床数控化率 60%以上水平，我国金属切削机床的数控化程度的提升空间很大。随着数控机床渗透率提升，国产厂商除了在整体设备方面取得发展，还可在零部件方面如刀具、数控系统等方面获得较大的市场空间。

2.2. 长期驱动因素二：国产化率提升

在中国大力发展制造业的背景下，高端机床对中国制造业升级至关重要。尽管机床行业的经济规模并不大，但机床在整个工业体系中所处的地位极为重要。2018 年以来，我国经济步入新常态阶段，经济由过去粗放式高增长逐步转向高质量发展阶段，制造业转型升级加速。机床作为制造业的重要基础设备，对于中国制造业升级转型至关重要。高端机床在国家战略产业如航空航天、高铁装备、国防军工等领域起到关键性作用。此外，随着中国制造业成本的不断上升，自动化生产的迫切性不断提升，这也进一步增加了中国市场对机床的整体需求。中国高端机床受制于人，国产替代是自主可控的必由之路。2018 年，我国高端机床国产化率仅为 6%，严重依赖进口。从进口金额来看，2021 年我国机床进口主要来自德国和日本，占比分别为 26%和 25%。国产机床与世界先进水平机床的差距主要体现在精度、稳定性、效率三个方面。中国航空航天、军工国防等关键领域的高端装备非常依赖进口的高端机床。因此出于“自主可控”的角度，高端机床国产替代是中国制造业发展的必由之路。

《瓦森纳协定》限制中国获取高端机床的水平。《瓦森纳协定》包括美国、日本、法国、德国等多个制造业强国，对高端技术、高端装备的出口进行严格限制。中国进口高端机床受到一定阻碍。在《瓦森纳协定》的安排下，成员国对出口各类机床如车床、铣床、磨床的精度均做了严格的限制。高端机床的技术壁垒严重制约中国产业转型升级和高端制造业的发展。

中国作为全球最大的工业国，丰富的产业应用场景将为国产高端机床创造发展空间。中国在新能源汽车、风电、高铁、航空航天等产业布局深远，发展迅速。这些丰富的高端产业应用场景一方面对中国制造业提出了更高要求，一方面也促进我国制造业转型升级。2015 年至今，我国高技术产业工业增加值增速显著高于整体，且高技术制造业企业固定资产投资增速明显高于制造业整体，我国在制造业产业升级的道路上扎实推进。参考德国、日本经验，其强大的汽车产业与机床产业互相成就互相发展。中国作为全球最大的工业国，当前各个重要产业均处于高质量发展的重要时期，为国产高端机床的发展与应用创造了巨大的空间。得益于强大的工业能力，中国是机床生产和消费的第一大市场。根据德国机床工业协会（VDW）的数据，中国是机床生产和消费的第一大国。 2021 年中国机床总产值为 218 亿欧元，接近德国、日本、美国三个国家机床产值的总和，同比 2020 年增长 29%。2021 年中国机床总产值占全球机床总产值的 31%。同时，中国也是机床消费的第一大市场，2021 年中国机床总消费额为 236 亿欧元，同比 2020 年增长 27%。2021 年中国机床消费量占全球机床总消费量的 34%。

中国机床行业经历三年低谷期，2021 年增长率首次转正。中国机床行业经历 2018 年的周期性下滑、2019 年的断崖式下跌、2020 年的疫情影响，在 2021 年增长率为近三年来首次转正。2021 年中国机床行业同比增长 26%，其中受金属切削机床增长拉动幅度最大。根据 MIR 的预测，中国 2022 年金属切削机床的占比有望提升至 67%。从在手订单情况看，中国金属成形机床表现更为突出，预计 2022 年中国金属成形机床增长略高于金属切削机床。

2021 年 6 月至今，出口需求大于进口需求，贸易差额逐渐拉大。截至 2022 年 7 月，中国机床进口金额全年累计 283.39 亿元，累计同比-8.2%；机床出口金额全年累计 53.39 亿美元，累计同比 12.9%。自 21 年下半年，出口金额反超进口金额，22Q1 节后贸易顺差短暂下行，Q2 重新恢复高位。从增速角度看，目前国内机床出口需求大于进口需求。

2.3. 中期驱动因素：机床行业景气度提升

制造业是具有一定周期性的行业。机床行业下游对应包括汽车、新能源、军工、通信、电子等在内的几乎所有制造业，其景气伴随制造业资本开支情况波动。中国金属切削机床产量周期波动较为显著。从中期维度看，2023-2026 年有望迎来机床行业更新需求爆发。上一轮销售高峰是在 2011-2014 年，根据机床使用寿命 10 年左右，更新需求本应会在 2021-2024 年爆发，但实际上 2021 年销量弱于 2011 年，可能是因为：（1）部分机床使用寿命超过 10 年；（2）受疫情影响宏观经济景气度较差，制造业企业延迟更新机床。更新需求有望延后爆发，预计在 2023-2026 年将迎来机床的大量更新需求。

国内通用设备完整周期约 3.5—4 年，行业下行周期拐点已至。通过梳理较长期跨度的订单及产量数据，我们发现国内通用设备景气周期较为显著，一个完整周期约为 3.5-4 年，时间偏离在 6 个月内。2022 年 6 月起，机床行业增速触底反弹或表明下行周期拐点已至。

行业弱复苏表现之一：企业中长期贷款增速超预期。社融信贷情况看， 2022 年 9-2023 年 1 月份企业信贷同比复苏。企业中长期贷款：2021 年 2 月受基数影响，同比增速达到顶峰后，单月同比增速呈现逐渐下行的趋势。 2021 年下半年至 2022 年 5 月，企业中长期贷款大多呈现负增长；23年1月单月企业中长期贷款3.5万亿元/同比+66.7%/环比+189.0%，相比 22 年 12 月单月 1.2 万亿元/+256.9%，持续上行，企业借贷端表现超市场预期。企业债券融资：2022 年企业债券融资规模一直处于历史中值水平，2022 年 7-8 月增速达到近五年来同期的最低点，10 月转正为+3%。

行业弱复苏表现之二：制造业利润端短期承压。制造业利润端进入底部。 2022 年 1-11 月制造业利润总额累计同比-13.4%/环比 1-10 月持平。工业企业利润增速逼近下行拐点，有望之间回升。21Q1 由于基数原因，工业企业利润单月同比增速较高，21Q2 至今增速明显下滑，22 年开始呈负增长，2022 年 6 月增速回正至 0.8%，处于逐渐回升阶段；1-11 月工业企业利润总额累计同比-3.6%/-0.6pct，11 月工业企业利润 7411.4 亿元/ 同比-8.5%。

行业弱复苏表现之三：制造业 PMI 触底。“稳增长”政策持续发力，制造 PMI 触底到达拐点。22Q2 以来 PMI 始终处于低位，22M11 制造业 PMI 指数为 48.0%/-1.2pct.，到达底部拐点。按细分看，22M11 新订单 PMI 46.4%/-1.7pct；新出口订单 PMI 46.7%/-0.9pct；产成品库存 PMI 48.1/+0.1pct；在手订单 PMI 43.4%/-0.5pct.。按企业规模划分，大型企业 PMI 49.1%/-1.0pct；中型企业 PMI 48.1%/-0.8pct；小型企业 PMI 45.6%/-2.6pct，基本均到达底部拐点。

行业弱复苏表现之四：中观角度看，通用自动化细分行业降幅持续收窄。中观行业角度看，各细分行业赛道增速也在下行期。选择制造业主要工业通用品的产量及订单情况来进行跟踪，主要包括机床、工业机器人、叉车等。国内工业机器人：2022 年 10 月工业机器人产量同比+0.3%，增速连续三个月转正；国内机床：2022 年 11 月金属切削机床产量同比 -13.2%，1-10 月同比-12.5%，降幅逐渐缩窄；日本对华出口机床：日本对华机床出口额 2022 年 8 月同比+27.3%，同比转正；国内叉车：2022 年 10 月销量同比-3.1%，1-10 月销量同比-4.43%，降幅均有缩窄。

3. 行业重点公司：国产机床向高端化迈进，国产替代步步为营

3.1. 纽威数控：公司产品线丰富，持续拓展新能源市场

苏州纽威数控装备有限公司是一家产品种类丰富的中国数控机床龙头。纽威数控成立于 2007 年，自设立以来专注于中高档数控机床的研发、生产及销售。公司现有大型加工中心、立式数控机床、卧式数控机床等 200 多种型号产品，公司产品广泛应用于汽车、工程机械、模具、阀门、自动化装备、电子设备、航空、通用设备等行业，并销往全国和美国、德国、英国、意大利、俄罗斯、巴西等 30 多个国家和地区。公司是我国能提供丰富的数控机床型号产品的少数供应商之一。经长期技术积累，公司已推出多种机床产品，覆盖从应用于简单机械零件加工的普通数控机床，到适应复杂精密曲面加工的大型五轴联动数控机床，可加工尺寸大小从 1 厘米到 20 米，重量从 10 克到 200 吨的各类金属工件。因此，公司能为各类客户提供满足其需求的产品，并能为有多种机床采购需求的客户提供一站式产品供应。

纽威数控近两年营收波动较大，但净利润显著爆发。纽威数控 2021 年营收为 17.1 亿元，同比增长 47.0%；归母净利润为 1.69 亿元，同比增长 62.5%。2022 年前三季度营收增速减慢，2022 年前三季度营收为 13.5 亿元，同比仅增长 5.5%；归母净利润为 1.90 亿元，同比增长 65.1%。公司 2022 年营收增速显著回落，主要是受疫情影响，但公司净利润仍保持快速增长，表明公司较好的盈利能力。

纽威数控净利率持续提升，毛利率保持稳定。公司近五年毛利率较为稳定，2022 年前三季度毛利率显著提升至 28%，为近年来的最高水平。公司近五年来净利率维持稳步提升，在 2022Q3 达到 14%的历史高位。公司大型加工中心和卧式数控机床的毛利率较高，2021 年两者的毛利率均超过了 25%。2021 年，公司大型加工中心、立式数控机床、卧式数控机床贡献主要收入，收入占比分别为 46%、29%和 23%。

公司管理效率逐渐提升，近年来费用率逐年下降。纽威数控的销售费用率、管理费用率、财务费用率近年来维持下降趋势。公司销售费用率明显下降，从 2017 年的 11%，下降到 2021 年不足 8%。公司财务费用率控制优异，始终维持在低位，且呈逐年下降的趋势。

公司注重研发投入，研发实力强大。公司研发费用逐年增加，研发费用率维持在 4%左右。公司凭借较强的技术实力参与了国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”研发项目的 7 个项目，并在一个项目中担任牵头单位。公司在机床精度与保持领域、机床高速运动领域、机床故障分析解决领域、操作便捷领域、复杂零件加工领域和功能部件自主研发领域掌握了一系列核心技术，推出的高性能高速卧式加工中心、车铣复合数控机床、五轴联动立式加工中心、五轴联动龙门加工中心等数控机床产品在部分指标性能方面达到了较先进水平，部分产品与国外竞争对手相比已具备一定的竞争优势，逐步获得国内客户的认可及采购。

公司实现核心零部件供应自主可供，提高公司产品竞争力。因技术门槛较高，我国机床采用的高端功能部件基本依赖进口。随着行业发展，机械加工精度、效率要求越来越高，我国机床行业对高端功能部件依赖问题愈发严重。此外，外部采购的功能部件主要为标准产品，与机床整机可能存在匹配度较差从而影响机床性能的问题。为解决这一问题，公司经自主研发，已开发出了大扭矩电主轴、高精度数控转台等部分机床核心功能部件。实现了该等核心功能部件供应自主可控、提高了功能部件与整机的匹配度，并有效降低了产品成本，从而提高了公司产品的市场竞争力。

3.2. 海天精工：致力于中高端机床发展，业绩维持高速增长

宁波海天精工股份有限公司是一家专业制造数控机床的上市企业公司。公司自成立以来致力于高端数控机床的研发、生产和销售，主要产品包括数控龙门加工中心、数控卧式加工中心、数控卧式车床、数控立式加工中心、数控落地镗铣加工中心、数控立式车床。公司产品以金属切削机床为主，并深耕于数控机床领域。公司产品具备较好的性价比，并为客户提供优质的服务。海天精工近两年营收快速增长，净利润显著爆发。海天精工 2021 年营收为 27.3 亿元，同比增长 67.3%；归母净利润为 3.71 亿元，同比增长 168.8%。2022 年前三季度继续保持高速增长的势头，2022 年前三季度营收为 23.7 亿元，同比增长 40.1%；归母净利润为 3.90 亿元，同比增长 48.3%。公司净利润增速快于营收增速，表明公司成功控制较好，盈利能力较强。

海天精工近两年净利率、ROE 提升明显。公司在维持毛利率较为稳定的情况下，近两年净利率、ROE 稳步提升。其中，净利率在 2022Q3 达到 16%的历史高位，也带动了 ROE 的整体提升。公司数控卧式加工中心和数控龙门加工中心产品的毛利率较高，2021 年两者的毛利率均超过了 30%。2021 年，公司数控龙门加工中心、数控立式加工中心、数控卧式加工中心贡献主要收入，收入占比分别为 52%、27%和 16%。

公司管理效率逐渐提升，近年来费用率逐年下降。海天精工的销售费用率、管理费用率、财务费用率近年来维持下降趋势。受 2020、2021 年疫情影响，公司销售费用率、管理费用率明显下滑，财务费用率控制优异，始终维持在低位。

公司注重研发投入，研发实力强大。海天精工研发费用率近五年始终维持在 4%以上，2021 年研发投入超过 1 亿元，研发支出持续增加。公司积极的研发投入有助于公司获得较好的市场竞争力。公司在数控机床研发领域已经有二十年的经验积累。截至 2022 年 6 月，公司拥有授权专利 225 项，并与国内科研院校合作开发了多项技术，已经成为国内领先的数控机床研发、生产企业。

公司产能充足，产销率高。公司在宁波、大连、广州均设有生产基地，产能充足，能满足客户的不同需求。2021 年公司共生产机床 4,882 台，产量同比增加 103.7%；2021 年公司共销售机床 4,357 台，销量同比增加 97.0%。公司产销的持续增长除了受益于机床的上行周期，也得益于公司龙门加工中心、卧式加工中心等优势产品的模块化平台+行业选项的高效模式提升了公司产品的市场占有率。

公司产品实力强劲，力求实现国产替代。公司定位于高端数控机床，采用定制化涉及、规模化生产、全方位服务逐步实现进口替代并占有优势的行业地位。公司产品定位于高端数控机床，具备较高的技术含量和附加值。公司在面对韩国、日本等成熟机床厂家的竞争时依然具备较强的市场竞争力。公司的产品在高端化应用方面取得了较好的进展。根据公司信息，公司下游客户中航空航天行业占比在 20%左右。未来公司有望在航空航天及新能源汽车领域持续取得突破，支持公司营收的持续增长。

3.3. 科德数控：五轴机床龙头，助力高端制造国产化

科德数控股份有限公司是一家五轴机床领先企业。科德数控是大连光洋科技集团有限公司的控股子公司，是中国本土专业化高档数控系统和关键功能部件的完整产业制造商。凭借高度专业自主化程度，目前科德已经成长为国内颇具规模的五轴装备产销基地。公司是国内少数掌握数控系统以及核心零部件技术的五轴机床企业。科德数控营收维持快速增长，但净利润波动较大。科德数控 2021 年营收为2.5亿元，同比增长28.3%；归母净利润为0.73亿元，同比增长108.6%。 2022 年前三季度公司营收继续保持增长，但净利润同比下滑，2022 年前三季度营收为 2.1 亿元，同比增长 28.5%；归母净利润为 0.33 亿元，同比减少 28.5%，主要是受到非经常性损益的影响。剔除掉政府补助和公允价值变动的影响，公司扣非净利润仍然保持快速增长。

科德数控近毛利率较为稳定，净利率略有下滑。公司的产品具备较强市场竞争力，毛利率过去五年维持在 40%以上，公司净利率也显著高于同行。受 2022 年疫情影响，公司在 2022Q3 净利率有所下滑，但也维持在 16%的较高水平。公司高档数控系统毛利最高，2021 年该产品毛利率接近 50%。公司高端数控机床和关键功能部件也保持较高毛利率，2021 年两者毛利率均超过 40%。2021 年，公司高档数控机床贡献主要收入，收入占比为 92%。

公司费用率保持稳定。科德数控的管理费用率在 2018 年一度高达 53%，但随后公司有效控制费用率。近三年来公司销售费用率、管理费用率、财务费用率近三年来维持稳定。

公司研发费用有所下降。科德数控研发费用率近几年有所下滑，2021 年研发费用率仅为 1%。但公司的技术积累仍然深厚，截至 2022 年 6 月 30 日，公司已拥有专利 219 项，包括发明专利 96 项（其中国际发明专利 6 项，国内发明专利 90 项）、实用新型专利 117 项、外观设计专利 6 项。拥有计算机软件著作权 60 项，商标 55 项，作品著作权 2 项。申请中专利 219 项，其中国际发明专利 69 项，国内发明专利 130 项，实用新型专利 20 项。

公司产品竞争力强，应用于高端装备领域。公司的五轴联动数控机床产品与传统数控机床产品相比具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。在应用领域方面，产品主要服务于当前高速发展的航空、航天、军工等领域复杂、精密零部件的加工制造，在航空发动机关键零部件制造方面，属于关键加工装备。此外，五轴联动数控机床在发电设备核心零件、硬质合金刀具、精密模具、汽车零部件制造等民用产业亦有诸多成功案例。公司自研自产的数控系统和功能部件产品属于高档数控机床装备的核心关键部件，直接决定了高档数控机床产品的功能、性能、可靠性和盈利能力。凭借技术领先的竞争优势和日益凸显的品牌效应，公司 2021 年新增订单复购率高，整机复购率达到 40%以上。

3.4. 创世纪：聚焦数控机床主业，通用机床业务快速发展

广东创世纪智能装备集团有限公司是以高端智能装备业务为核心主业的上市企业公司。公司前身为广东劲胜智能集团股份有限公司。公司立足于中高端数控机床产业，旗下机床核心品牌有台群精机（Taikan）和宇德（YuKEN）。公司数控机床产品种类齐全，包括钻攻机、立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、数控车床、雕铣机、精雕机等。公司产品广泛应用于 3C 供应链、5G 产业链、汽车零部件、模具、医疗器械、轨道交通、航空航天等多个领域。创世纪近 2021 年营收大幅增长。创世纪 2021 年营收为 52.6 亿元，同比增长 51.4%；归母净利润为 5.0 亿元，同比增长 171.9%。2022 年前三季度增速有所回落，2022 年前三季度营收为 38.8 亿元，同比减少 5.8%；归母净利润为 4.4 亿元，同比增长 7.7%。公司 2020 年的大幅亏损是由于整合精密结构件业务、处置相关资产及计提资产减值准备导致。

创世纪近两年盈利能力明显改善。公司在 2020 年剥离消费电子精密结构件业务，聚焦以数控机床为主的高端智能装备业务，盈利能力大幅改善。公司在近两年毛利率、净利率、ROE 稳步提升。其中，净利率在 2022Q3 达到 13%的历史高位，也带动了 ROE 的整体提升。公司在聚焦机床主业后，数控机床贡献公司绝大部分营收，收入占比为 97%。近三年来公司数控机床毛利率维持在 30%的水平。

公司在聚焦机床业务后，管理效率有所提升。创世纪历史期间费用率较高，在剥离精密机构件业务后，公司 2021 年费用率明显改善，其中管理费用率下降明显，由 2020 年的 10%降至 7%。

公司研发投入较大，研发费用持续提升。创世纪研发费用近三年持续提升，2021 年研发投入超过 2 亿元，研发费用率超过 4%。截至 2022 年 6 月 30 日，公司共拥有与主营业务相关的有效专利 600 件，其中发明专利 39 件，实用新型专利 452 件、外观设计专利 109 件；累计获得计算机软件著作权 68 件。

公司已逐步发展成国内机床行业第一梯队的上市企业。在 3C 领域，公司市场占有率领跑行业，核心产品钻攻机已实现进口替代，全球累计交付超过 80,000 台；在通用领域，下游分布行业广泛，竞争较为充分，国内规模企业较少，进口品牌仍占据高端市场主导地位。2021 年度，公司立式加工中心出货量超过 10,000 台，龙门加工中心、卧式加工中心、数控车床等产品的销售也实现了多点开花，广泛覆盖下游各行业，公司产品在通用领域的市场占有率快速提升。公司创立高端机床品牌“赫勒”，切入高端应用领域。公司致力于打造中国自主的国际化高端机床品牌，技术对标国际一线机床品牌主要面向于 3C 零部件、VR 眼镜、医疗器械、汽车零部件等领域的高精密、复杂零件和模具加工。随着国内制造业转型升级迎来“加速度”，下游高端产业、新兴产业对高端机床的需求加速涌现，为公司孕育和发展高端机床业务创造了机会。

3.5. 国盛智科：以数控机床为基础，推动智能制造一体化

南通国盛智科是一家中高档数控机床以及智能自动化生产线提供商。国盛智科成立于 1999 年，多年来专注于机械装备制造，并成功拓展至机床领域。公司目前是国内先进的金属切削类中高档数控机床以及智能自动化生产线提供商，主要根据下游精密模具、工程机械、汽车、工业阀门、石油化工、新能源等终端领域客户的应用需求提供智能制造一体化解决方案。公司经长期技术积累，已推出多种机床产品。近年来，发行人已自主开发出五轴联动数控加工中心、五面体龙门加工中心、卧式镗铣加工中心、高速高精数控加工中心、大型复杂龙门加工中心以及精密卧式加工中心等高档数控机床，并成功实现商业化应用和规模化生产。公司致力于中高档数控机床开发，现已发展成为国内为数不多的成功开发出五轴联动数控机床等高档数控机床并实现量产的新兴智能装备制造商之一，在五轴联动加工中心、卧式镗铣加工中心、高速龙门加工中心等产品领域逐渐形成量产能力，具备一定的市场竞争力。

国盛智科近两年营收维持增长，净利润显著增加。国盛智科 2021 年营收为11.4亿元，同比增长54.5%；归母净利润为2.0亿元，同比增长66.7%。 2022 年前三季度营收增速减慢，2022 年前三季度营收为 8.8 亿元，同比仅增长 4.2%；归母净利润为 1.5 亿元，同比下滑 1.3%。公司 2022 年营收及净利润增速显著回落，主要是受疫情影响。

国盛智科净利率持续提升，毛利率略有下滑。公司近年毛利率略有下滑， 2022 年前三季度毛利率显著下滑至 27%。公司近五年来净利率维持稳步提升，在 2022Q3 达到 17%。公司高端装备部件的毛利率较高，2021 年毛利率为 37%左右。2021 年，公司数控机床、高端装备部件、智能自动化生产线贡献主要收入，收入占比分别为 74%、15%和 10%。

公司管理费用率逐年下降。国盛智科的管理费用率近年来维持下降趋势。公司销售费用率在 2021 年明显下降，从 2020 年的 6%，下降到 2021 年 4%。公司整体管理效率较高，各项费用率均维持在较低水平。

公司注重研发投入，研发费用率持续增加。公司研发费用逐年增加，研发费用率在 2021 年上升至 5%左右。截至 2022 年 6 月 30 日，公司累计拥有知识产权 309 项，其中发明专利 34 项，实用新型专利 178 项，外观设计专利 80 项，软件著作权 5 项，商标 10 项，CE 认证 2 项。

公司实现核心技术自主可供，提高公司产品竞争力。公司拥有的核心技术主要覆盖中高档数控机床以及智能自动化生产线五大关键核心技术领域，即误差控制、可靠性、高性能装备部件、复合成套加工、二次开发与优化。

3.6. 秦川机床：机床行业传统龙头，降本增效效果显著

宝鸡秦川机床工具集团股份公司是一家中国老牌机床行业龙头。公司以主机业务为引领，以高端制造与核心部件为支撑，以智能制造为新的突破口，立足机床工具行业，成为高端装备制造领域的系统集成服务商和关键部件供应商。主要业务按产业板块分为四大块，分别为主机业务、高端制造业务、核心零部件业务和智能制造业务。公司机床产品类别丰富，应用广泛。公司机床产品主要包括高档数控车床、加工中心/五轴复合加工中心、外圆磨床、齿轮加工机床、螺纹磨床、精密测量仪器等高端数控装备及数控复杂刀具。机床产品主要服务于汽车、新能源、工程机械、航空航天、船舶、轨道交通、能源、新兴产业等主要领域。

秦川机床近两年营收波动较大，但净利润显著爆发。秦川机床 2021 年营收为 50.52 亿元，同比增长 23.4%；归母净利润为 2.81 亿元，同比增长 83.7%。2022 年前三季度营收增速转负，2022 年前三季度营收为 40.0 亿元，同比下降 23.9%；归母净利润为 2.06 亿元，同比下降 19.8%。公司 2022 年营收增速转负，主要是受疫情影响。

秦川机床净利率显著回升，毛利率保持稳定。公司近五年毛利率较为稳定，2022 年前三季度毛利率为 19%，保持近年较高水准。公司近五年来净利率显著，在 2022Q3 达到 7%，是近五年的高位。公司工具类产品和仪器仪表类产品毛利率较高，2021 年两者的毛利率分别为 38%和 27%。 2021 年，公司机床类产品和零部件类产品贡献主要收入，收入占比分别为 49%、33%。

公司管理效率逐渐提升，近年来费用率逐年下降。秦川机床的销售费用率、管理费用率、财务费用率近年来维持下降趋势。公司销售费用率明显下降，从 2017 年的 10%，下降到 2021 年 4%。公司财务费用率控制优异，始终维持在低位，且呈逐年下降的趋势。

公司注重研发投入，研发实力强大。秦川机床聚焦高端产品研发，公司级重点研发项目取得多项阶段性成果。数控高速外圆磨床、内齿轮双面啮合仪、六氟化硫密度控制器、混合气体密度控制器 4 个项目完成样机试制；汉江工具获得 2 项、秦川格兰德获得 1 项实用新型专利授权等。公司抓住新能源汽车领域发展新机遇，已实现制造装备及新能源汽车领域用滚珠丝杠副和智能转向系统、汽车电子刹车系统精密螺杆副的国产化推广，其中磨齿机主力机型产品已实现对比亚迪的销售。RV 减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，形成了完善的检测、试验、验证设施等，减速器整机主要技术指标均达到国际同行业先进水平；已批量应用在 5～800kg 负载工业机器人，其中 100kg 以内负载与外资品牌水平相当，135kg 以上负载机器人完全替代进口。

3.7. 华中数控：自研数控系统，持续突破关键领域

武汉华中数控有限公司是国产数控系统龙头。华中数控成立于 1994 年，是国产中、高档数控系统研究和产业化基地，国产数控系统行业首家上市公司。华中数控具有自主知识产权的数控装置形成了高、中、低三个档次的系列产品，公司在前期技术积累基础上，整合国家重大专项 3 个课题的研发任务，瞄准国外高档数控系统的最高水平，研制了华中 8 型系列高档数控系统新产品，已有数千台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用。公司是我国实现数控系统国产替代的重要供应商之一。公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。

华中数控近两年营收逐步较大，22 年受一定疫情影响。华中数控 2021 年营收为 16.3 亿元，同比增长 23.6%；归母净利润为 0.31 亿元，同比增长 12.4%。2022 年前三季度营收增速下降，2022 年前三季度营收为 9.72 亿元，同比下降 6.3%；归母净利润为-0.54 亿元，同比下降 83.3%。公司 2022 年营收、净利润回落，主要是受疫情影响。

华中数控毛利率维持稳定，22 年净利率受疫情影响。公司近五年毛利率较为稳定，2022 年前三季度毛利率为 32%，仍保持较高水平。公司近五年来净利率保持稳定，在 2022Q3 为-8%，主要是受疫情影响导致营收下降，规模效应下降。公司机器人和数控机床毛利率较高，2021 年两者分别为 29%和 32%。2021 年，公司机器人和数控机床贡献主要收入，收入占比分别为 40%和 51%。

公司管理效率逐渐提升，管理费用率显著下降。华中数控的销售费用率、管理费用率、财务费用率近年来维持下降趋势。公司管理费用率明显下降，从 2017 年的 25%，下降到 2021 年不足 8%，显示公司的管理效率明显提升。

公司注重研发投入，研发实力强大。公司研发费用近两年有所减少，但研发费用率维持在 10%以上，显示公司对研发投入的重视。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2019 年至 2021 年，公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.84%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。

3.8. 拓斯达：工业机器人龙头，布局数控机床领域

广东拓斯达科技股份有限公司是一家工业机器人龙头，通过并购拓展至数控机床领域。公司通过以工业机器人、注塑机、CNC 为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统。公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。拓斯达营收保持快速增长，但净利润波动较大。拓斯达 2021 年营收为 32.9 亿元，同比增长 19.5%；归母净利润为 0.65 亿元，同比减少 87.5%。 2022 年前三季度营收持续增加，2022 年前三季度营收为 32.9 亿元，同比增长 43.7%；归母净利润为 1.40 亿元，同比减少 5.7%。尽管净利润波动较大，但公司营收保持快速增长，显示公司产品需求旺盛。

拓斯达毛利率有所下滑。公司近五年毛利率有所下滑，2022 年前三季度毛利率下降至 20%，为近年来的最低水平。公司近五年来净利率波动较大，在 2022Q3 仅为 4%。公司注塑机配套设备和工业机器人的毛利率较高，2021 年两者的毛利率均接近 30%。2021 年，公司智能能源管理系统及注塑机配套系统贡献主要收入，收入占比分别为 46%和 34%。

公司管理效率逐渐提升，销售费用率总体下降。公司销售费用率明显下降，从 2017 年的 11%，下降到 2021 年不足 8%。

公司研发费用有所增加。公司研发费用逐年增加，研发费用率维持在 4%以上。截至 2022 年 6 月 30 日，公司拥有已获得授权专利 659 项，其中发明专利 63 项，另有处于实审阶段的发明专利 202 项；各类软件著作权 77 项。

公司在数控机床领域持续取得突破。公司于 2022H1 推出 GMU600 天车式五轴联动加工中心，可以用于精密模具、航空航天钛合金及高温合金结构件等高端加工领域；2022H2 推出 DMU300 立式五轴联动加工中心，可用于医疗、汽车零部件等高精度加工领域；此外，预计 2023 年推出的 HMU1500 卧式五轴联动加工中，可用于大规格叶轮、新能源汽车副车架等加工领域。

3.9. 浙海德曼：深耕机床领域，具备竞争优势

浙江海德曼智能装备股份有限公司是一家专业从事数控车床研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司成立于 1993 年。自设立以来一直致力于现代化“工业母机”机床的研发、设计、生产和销售。公司现有高端数控车床、自动化生产线和普及型数控车床三大品类、二十余种产品型号（均为数字化控制产品）。公司产品主要应用于汽车制造、工程机械、通用设备等行业领域。公司致力于高端数控车床基础技术和核心技术的自主创新，形成了完整的高端数控车床开发平台和制造平台。公司的主导产品是高档数控车床，目前已经掌握了主轴技术、伺服刀塔技术、伺服尾座技术等数控车床的核心技术。公司建立了完整的生产体系，实现了主轴部件、伺服刀塔部件、伺服尾座部件自主化生产。

浙海德曼近两年营收、净利润维持稳步增长。浙海德曼 2021 年营收为 5.4 亿元，同比增长 31.6%；归母净利润为 0.73 亿元，同比增长 37.7%。 2022 年前三季度营收增速减慢，2022 年前三季度营收为 4.5 亿元，同比增长 10.8%；归母净利润为 0.54 亿元，同比减少 5.7%。

浙海德曼毛利率保持稳定。公司近五年毛利率较为稳定，2022 年前三季度毛利率为 34%，高于行业平均水平。公司近五年来净利率维持稳定，在 2022Q3 达到 12%的水平。公司高端型数控机床和自动化生产线的毛利率较高，2021 年两者的毛利率均达到了 37%。2021 年，公司高端型数控机床和普及型数控机床贡献主要收入，收入占比分别为54%和32%。

公司费用率较为稳定。公司销售费用率略有下降，从 2017 年的 11%，下降到 2021 年的 9%左右。公司管理费用率较为稳定，维持在 7%左右的水平。

公司注重研发投入，研发费用持续增加。公司研发费用逐年增加，研发费用率逐年提升至 6%左右。截至 2022 年 6 月 30 日，公司已拥有专利 133 项，包括发明专利 9 项、实用新型专利 108 项、外观设计专利 3 项，拥有计算机软件著作权 13 项。

公司已具备多种竞争优势。公司与国际品牌竞争对手的竞争，主要集中在高端数控车床业务方面。国内高端数控车床市场曾经一度被马扎克、 DMG 森精机、中村留等知名国际机床制造企业所占据。随着公司在高端数控车床领域不断投入研发，已经实现了高端数控车床主轴部件、刀塔部件、尾座部件的自主化生产，并建立了高端数控车床基础技术平台及基础制造平台，产品技术水平基本达到了国际竞争对手的同类产品水平。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。「链接」

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