数控切割机驱动器故障(数控机床那么多报警，都是开关电源惹的祸)

Posted 2023-05-27

篇首语：不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了数控切割机驱动器故障(数控机床那么多报警，都是开关电源惹的祸)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

数控切割机驱动器故障(数控机床那么多报警，都是开关电源惹的祸)

大家好，我是直观学数控的老傅，今天我们来聊聊开关电源。开关电源是机床组成的必备部件，不论FANUC自身需要供电，机床外围也需要24V控制，比如继电器，接触器，电磁阀，接近开关等等。早期的FANUC系统，比如6,10,11,15,0系统需要开关电源，都是fanuc公司自己生产制造。

（FANUC 0系统开关电源）

从0iA系统开始，都是由外部提供24V给FANUC系统。从ai-b驱动器，bi-b驱动器开始，都是由外部提供24V给伺服驱动器。常用的开关电源如下图：

案例：

有一台FANUC OI MATE TD系统的斜导轨数控车床，客户反映偶发性449报警。带驱动器到客户现场后，更换驱动器，故障依旧。

发现并不只是简单的 SV449 报警，而是系统启动过程中 RESET 状态

（伺服准备好信号发出）后马上系统重启，重启后有 X、Z 轴 449 报警，放大器后 LED 显示“8.”。而系统重启问题，一般都是瞬间拉低 24V导致的。打开电柜,检查到本机只有一个 24V电源供给I/O、系统、伺服使用，容量为 8.3A 见下图。

使用万用表测量系统启动以及重启过程中伺服、系统的 24V 电压数值，未见异常。怀疑共用一个电源而容量不足或者电源不良导致，现场找到 10A 容量的电源如下图。

更换 10A 容量电源做实验，上电 RESET 后变为系统 SYS_ALM129:检测出伺服第 n 组电源异常，依旧是 24V 被拉低所致。怀疑外部 I/O 有短路。

该机型随同 F0.6 伺服准备好信号进行输出动作的继电器只有 Y4.0（液压站启动）、Y6.6（电机抱闸打开）两个，确认安全后依次拔出 Y4.0、Y6.6 输出继电器线做实验，发现不接 Y6.6 时能正常启动，怀疑电机抱闸有短路。

该机型为斜床身机床，Z 轴电机有抱闸但是没有使用 FANUC 抱闸电机，而是采用了第三方的机械抱闸作为制动装置如左图，断电时测量线圈为 20Ω，也正常。使用软木支撑 Z 轴工作台，断开所有供电后给抱闸线圈单独连接 4A 空气开关，给抱闸提供 24V 电压，通电后使用手转动电机也正常，（如下图）说明抱闸没有完全损坏，

可能使用中性能不良，偶尔电流过大，重新活动磨合后可以正常使用。重新连接，启动系统正常，维修完成。

例一中，CNC 单元与负载波动较大的设备共用一个电源。例二里，CNC 单元与易产生感应涌流的负载共用一个电源，当这些设备接通或者断开时，会造成反向电动势从而拉低整体 CNC 模块的供电水平。

电源连接应尽量避免这两种配置。当因外部配套设备影响到 CNC 供电时，定位故障会比较繁琐，因为 CNC 此时不能正常运行，也不会显示出报警以提供参考。如果因空间局限或其他原因使得 CNC 不得不与其他装置共用电源时，必须要仔细考虑冲击电流以及电压波动对 CNC 的影响。此外，为了防止外来噪声干扰，必须在 CNC 电源接入前加装静噪滤波器（FANUC 推荐采用 TDK 公司供应的 ZGB2203-01U 型号的静噪滤波器）.

结论:

（1）我们收到用户报修发生 SV0449 的时候一般首先就是考虑放大器本身故障，但本次实际上是系统自动重启后发生 449 报警，本质问题还是在 24V 被拉低上，短路瞬间伺服 IPM 的 24V 控制电也被拉下来，从而发生 449IPM 报警。

（2）不论是之前的 SV0449，还是后面的 SYS129ALM,都是因为伺服 24V 控制电被拉低所致，再加上系统重启，都指向了过电流，而报警是在拉开急停时发生的，就要考虑外围哪些配套部件是随松开急停就进行工作的。本例在急停松开输出继电器工作后，Y6.6 信号点由于抱闸不良引起过电流，且所有 24V 都使用同一个开关电源，瞬间拉低了总体的 24V 电压水平造成报警。而一旦报警，外部继电器输出不动作，瞬间过电流消除，故使用万用表测量时由于反映速度和灵敏度原因观察也不明显（使用较高灵敏度的仪表应可以查出瞬间电压的拉低）。

（3）本例机型所有 24V 都由一个开关电源提供，这是我们不推荐的。建议厂家对 24V 线路进行改装，对系统、伺服与 I/O 的 24V 进行独立供电。

（4）FANUC系统CNC部件，驱动器控制电压，IO控制电压都需要稳定的24V，如果整个机床只有一个24V，外部的继电器，接触器，电机抱闸等通断会释放高压电弧，损坏FANUC系统，从而产生不稳定。

最新案例：一台大连数控车床，电器柜图片如下,开始时偶发性系统黑屏，后来发展到OITF系统坏，电器柜内FANUC所有驱动器坏，最终原因就是因为一个开关电源导致。