一、液压传动的基本原理

液压千斤顶的工作原理

1一杠杆手柄

2一泵体（油腔） 3—排油单向阀

4一吸油单向阀

5一油箱

6、7、9、10一油管

8—放油阀

11一液压缸（油腔）

12—重物

1．泵吸油过程

泵吸油过程

2．泵压油和重物举升过程

泵压油和重物举升

3．重物落下过程

重物落下

液压传动的应用特点

1. 易于获得很大的力和力矩
2. 调速范围大，易实现无级调速
3. 质量轻，体积小，动作灵敏
4. 传动平稳，易于频繁换向
5. 易于实现过载保护
6. 便于采用电液联合控制以实现自动化
7. 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长
8. 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化
9. 传动效率较低
10. 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难
11. 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高

二 液压传动系统的压力与流量

• 一、压力的形成及传递
• 二、流量和平均流速
• 三、压力损失及其与流量的关系
• 四、液压油的选用

一、压力的形成及传递

1．压力的概念

油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。压强——油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力。

2．液压系统压力的建立

活塞被压力油推动的条件：

3．液压系统及元件的公称压力

额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。

过载——工作压力超过额定压力。

额定压力应符合公称压力系列。

4．静压传递原理（帕斯卡原理）

静止油液压力的特性：

• 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力
• 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面
• 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕斯卡原理

5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用

液压系统中的压力取决于负载

二、流量和平均流速

流体流动规律中，有两大因素需要考虑：流量和流速。下面我们分别了解一下。

1、流量

流量是指流体在单位

时间内流过某一横截面积的数量。这个数量可以用体积来计量（体积流量），也可以用质量来计量（质量流量）。

我们通常说的流量一般都是体积流量，单位为GPM（加仑每分钟）或者LPM（升每分钟），他们之间的换算关系如下，记住就行了：

1加仑(美)=3.785 411 784 升

1加仑(英)=4.546 091 88 升

图中的流量计是以上述两种单位制计量。

2、流速

流速是指流体在单位时间内流过的距离。

流速并不是一个可以直接测量的量，我们通常是用下述公式间接计算：

流速V=流量Q÷横截面积A

也就是说，流速取决于流量Q和横截面积A的大小。

如下图所示，如果我们增加或减少泵的出口流量，但是出口管子的直径不改变，那么流速会发生改变。

即：

减小流量，流速减慢；

增大流量，流速加快。

图2

同样，如下图所示，如果我们保持泵的出口流量不变，只增大或缩小出口管子的直径，那么流速也会发生改变。

即：

减小管径，流速加快；

增大管径，流速减慢。

当然了，流速的增加，会导致管子发热，我们都知道这是由于摩擦引起的，如图所示。

可是，摩擦是如何产生的呢，或许图5会给我们一些启发。

主要表达的是流体分子与管子内壁发生碰撞，导致流体的压力能，动能转化为热能向外散发到大气中去了。

三、压力损失及其与流量的关系

由静压传递原理可知，密封的静止液体具有均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时，其各处的压力均相等

由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻

液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小

四、液压油的选用

牌号←黏度

黏度——液体黏性的大小。

为了减少漏损，在使用温度、压力较高或速度较低时，应采用黏度较大的油。

为了减少管路内的摩擦损失，在使用温度、压力较高低或速度较高时，应采用黏度较小的油。