操作机(工业机器人的设计,4大组成机构分析,64页PPT全面讲解,值得保存)
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工业机器人基础知识概述
工业机器人多种多样,这不仅反映在结构造型上,而且也反映在控制方式和工作性能上。但从实质上来说:工业机器人由控制系统(控制柜) 、驱动系统(动力系统、“动力柜”) 、执行机构(“操作机”、操作系统)三个部分组成。
以机器人的机身结构为例:工业机器人机身是直接连接、支承和传动手臂及行走机构的部件。它是由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及有关的导向装置、支撑件等组成。
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