摩擦力低格莱圈(阀门液压执行器简谈系列三)
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篇首语：人起心发，树起根发。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了摩擦力低格莱圈(阀门液压执行器简谈系列三)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
摩擦力低格莱圈(阀门液压执行器简谈系列三)
摘要：选用注意事项；EN15714-4-2019标准设计要求（1）；EN15714-4-2019标准设计要求（2）
前面讲过选用需注意摆角大小,输出扭矩及工作压力 问题，这里讲讲启动压力与内泄漏, 缓冲与制动等。下面一一简述。
一：启动压力与内泄漏
执行器的启动压力和内泄漏与运动部位的密封质量有关。密封质量又与油缸内表面机械加工质量，尺寸及密封结构选择有关。总的来讲，密封紧，内泄漏少，摩擦力就会大，启动力就会增大；反之，密封松，内泄漏大，摩擦力小，启动力降低。
执行器运动齿条活塞直线度，缸孔直线度，圆柱度等形位公差，密封材质及设计时密封压缩量很大程度上影响启动力大小。直线度高，圆柱度高，压缩量适中的密封，摩擦力比直线度低，圆柱度低，压缩量量大的结构摩擦力大。这是每个企业制造工艺与流程及设计所决定的。
市场上有整体结构与分体结构的执行器，总体来讲，整体结构执行器在直线度上优于分体结构。整体结构由整个铸造壳体机械加工而成，而分体式由三段式拼接而成。前面文章也讲过结构问题，不赘述。
之前也有篇文章简单对比两种密封结构的，有兴趣可以看看。结果证明U型圈密封优于格莱圈。
启动力相对于系统压力来讲很小，一般非伺服系统情况下对输出扭矩产生影响很小。但是因为摩擦力一直存在，是影响机械效率因素之一。是否需要控制启动力或者摩擦力，由供需双方决定这个值。每个厂家产品这个参数是不一样的。但是肯定是越小越好。如何平衡考验设计功底与加工能力。
内泄漏决定了执行器的容积效率，内泄漏会导致负载速度变化及压力变化，压力变化会引起转矩的变化。一般来讲，选择执行器都有1.3-1.5的安全系数，所以在输出扭矩上不会有大的影响。在一般非伺服系统中，内泄漏影响很小，但是时间长了，泄漏到齿轮轴的腔室需要引流泄出。所以有的厂家会在壳体上外接一可视化软管，便于观察泄漏情况。群美机电在测试第一款2000牛米的执行器时，160公斤测试压力，58000次来回测试，发现零泄漏，测试结果验证设计参数合理有效。
欧洲标准EN15714-4-2009中描述泄漏测试要求做两档测试，一档压力在15%-25%最大允许压力下，一档压力在143%最大允许压力下测试。其实简短的3分钟出厂测试证明不了什么，需要在实际工况检验产品质量。
二：缓冲与制动
在前面有讲过执行器的制动与节流，这里也不多讲了。其实大多数方法参照液压油缸缓冲就可以。用液压回路的方法就是仁者见仁了。
EN15714-4-2019标准设计要求（1）
在工业阀门部分回转执行器中，气动执行器，气液联动执行器，电动执行器都有相对应之GB或者JB准表参考执行。唯独液动执行器目前没有参考GB或者JB标准参考。参照欧洲标准EN15714-4-2019标准，工业阀门用液压部分回转执行器要求，逐步介绍这个标准的一些设计要求。
4.2关于扭矩
供应商需要标明双向操作时，在指定工作压力下执行器保证的最低输出扭矩；如果随着执行器旋转，扭矩非线性关系，需要表格说明或者曲线说明扭矩与旋转的关系。
4.3关于压力级别与寿命
4.3.1压力级别：
EN15714-4-2019标准，提供四个压力级别。分别5.5Mpa、10.3Mpa、20.7Mpa、34.5Mpa.
我们液压标准应该是6.3Mpa，10Mpa、16Mpa、25Mpa、31.5Mpa。群美制造执行器压力级别是16Mpa.一款介于欧洲标准10.3与20.7标准的执行器。
4.3.2寿命测试：
标准要求，执行器的最低寿命要求应当满足：在施加负载满足最低60%的额定压力下执行器提供的扭矩值，执行器测寿命最低次数应当满足下表要求。
4.4最低启动压力
制造商或者供应商应当提供执行器在环境温度条件下启动压力。
4.5 泄漏
执行器应当做两档压力测试。一档压力测试是15%-25%的执行器最大允许工作压力，一档是143%的执行器最大允许工作压力。
执行器应当无可见外泄漏，当进行型式试验或者出厂试验时。
测试介质由制造厂家规定说明。
测试介质应当与执行器兼容。
每一测试压力应当满足最低测试三分钟要求，测试时间应当从压力建立开始，开始与结束的压力表读数与时间应当记录。
EN15714-4-2019标准设计要求（2）
我们继续参照欧洲标准EN15714-4-2019标准，逐步介绍工业阀门用液压部分回转执行器设计要求。
4.6运行时间
执行器制造商应当标明 在无外负载，无法工作状态，无流量控制情况下的双向运行时间，除非另有说明。
4.7 角度
无末端调节的部分回转执行器应当设计输出角度为90°（-0°，+2°）。
有末端调节的部分回转执行器及标准输出90°执行器，调整角度应当设计不低于±3°。
其他角度供需双方协商。
4.8 流量
制造商或者供应商应当标明执行器双向的流量，包含死区的流量。
4.9 环境条件
4.9.1 环境温度
执行器应当满足能在环境温度-20℃-+60℃下正常工作要求，除非供需双方另有协议。
4.9.2 外壳防护
执行器非加压可以保护应当至少满足IP65，参照EN60529标准
4.9.3 防腐蚀保护
液压执行器应当选用适当的材料或者外表面处理来防止外壳体腐蚀。制造商应当有技术文件指定保护种类。参照下列表3.
资料发布已获授权
来源 ：上海群美机电科技有限公司
作者:努力活成执行器达人
相关链接：阀门液压执行器简谈系列一
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