摆动跟踪一体机(配天发布会：协作与弧焊机器人新品横空出世)

3月28日，配天机器人在深圳SIMM展上举办了“性能·该更出色”弧焊机器人和协作机器人新品发布会。

大族激光科技股份有限公司销售总监陈玉福、中山牛耳智能科技有公司总经理黄业富等合作伙伴，配天机器人总经理徐志根、副总经理索利洋、销售总监田美生、智能自动化事业部经理邓鹏，以及多家媒体莅临了此次活动。

1、AIR6ARC弧焊机器人

顾名思义，AIR6ARC弧焊机器人专门针对弧焊应用而设计，配备了驱控一体化柜ARCCD20、示教器AIR-TP，包含焊接电源、送丝装置、焊枪本体组件、焊枪电缆组件等焊接设备。

AIR6ARC弧焊机器人主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。

从产品性能参数来看，AIR6ARC负载6公斤，3轴处即肩部可承受最大负载10kg，腕部可承受最大负载6kg，1轴上方单侧即底座可承受最大负载20kg。机器人本体重90KG，最大运动范围1450mm，重复定位精度为±0.08mm，防护等级为IP54。

从产品外观上来看，AIR6ARC坚持唯美的工业设计，小臂采用前伸流线型机身设计。为了避免焊枪线缆对机器人的干涉，配天在结构设计上做了优化，拥有更大的反向工作区域和下方工作空间。

同时，AIR6ARC采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适于狭窄空间操作；小臂中空口径达到50mm，可容纳更多线缆，适应各类焊机、焊枪配置；送丝机有两种安装方式，水平安装适合内置式焊枪，倾斜安装适合外置式焊枪。AIR6ARC实现内部合理布线，减少干扰空间，还采用集线盒的设计，收纳线缆，减少干扰。

此外，配天还发布了专有的弧焊软件包，支持弧焊机器人的所有工艺，该弧焊包支持全中文显示，简易了弧焊编程。

AIR6ARC的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件全为配天自主研发，配合配天的弧焊功能包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功能，能够保证高配合度，使性能达到最优及高焊接质量。

索利洋表示，推出弧焊机器人的出发点主要是面向广阔的弧焊市场，相比通用型机器人，弧焊机器人可以与功能包实现更高的匹配度，针对弧焊应用对机器人轨迹定位精度要求高，而对速度要求没那么高的特点，在控制算法上进行定制化，从而体现产品更高的性价比，以应对激烈的弧焊机器人市场竞争。

2、ACR5 MoKi协作机器人

MoKi的取名与“配天小圣”的小猴子形象相配，配天希望这款协作机器人能够既灵活又安全，并具有更优的人机交互性能。

这款六轴协作机器人自重19.5kg，最大负载5kg，最大运动范围为932mm，重复定位精度达到±0.03mm，工作温度为0-45℃，保护等级为IP54。

MoKi具有许多更方便快捷的设计，例如设置了三色状态指示灯，可以清晰掌握机器人运行状态。青色表示正常运行/平动，青色闪烁表示示教器与控制柜连接/转动，红色表示急停状态，黄色表示防护停止状态。

MoKi还设置了末端功能按键，包含拖动示教/示教器示教、记录示教点、DO操作等按钮，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教，使得操作更简单。

MoKi机身设计安全友好，表面圆滑流畅，全机身无机械夹点。并且，机器人遵循ISO/TS 15066:2016设计规范，系统安全达到PL d cat.3(EN ISO 13849-1)等级要求。

具体来看，MoKi拥有多达10余种安全功能，包括各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等，能够完美实现人机协同工作。

同时，这款协作机器人采用了全自主式关节设计以及全自主式控制柜设计，集成了配天9年以来的技术积淀，在保证性能的基础上具有较大的成本优势。

3、最新的协作机器人控制系统

配天还发布了最新的协作机器人控制系统，用户只需一两个小时的初步学习，就可熟练操作这款协作机器人。机器人具备“搭积木”式的示教器界面，3D显示让动作预览更加直观；编程语序进行图形化设计，通过不同颜色，系统可自动识别编程指令、变量设定，编程逻辑一目了然，提升用户体验。

此外，协作机器人可实现无线连接，摆脱线缆束缚，电脑、PAD、手机均可控。

发布会上，索利洋进一步阐释了配天对于协作机器人产品的理解，配天协作机器人在产品的性能、可靠性、交互性上具有优势。协作机器人的应用爆发点会在医疗、民用等非工业领域，这也是配天推出协作机器人最根本的出发点。