摄像测量系统(车载摄像头和激光雷达校准漫反射朗伯面棋盘格标定板)

Posted 2023-05-27

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摄像测量系统(车载摄像头和激光雷达校准漫反射朗伯面棋盘格标定板)

随着智能无人汽车驾驶ADAS的迅速发展和汽车数量的增加，无人驾驶的行驶安全性成为目前最受关注的话题之一。无人汽车驾驶ADAS中所使用的基于视觉的检测技术通过车辆上不同位置的摄像头对车辆行驶过程中的周围环境进行感知，并检测图像中的目标物体，为系统各个功能提供重要决策参数。其功能主要包括车道线检测功能、车辆行人检测功能、交通标识检测功能等。

车道线检测功能主要对道路中的交通引导线进行识别，配合车辆的行驶情况提供车道和道路偏移提醒等功能车辆行人检测功能主要对道路上出现的行人、车辆、非机动车等不同可移动物体进行检测，从而实现行人提醒功能、前向碰撞提醒功能、辅助紧急刹车功能等；交通标识识别针对道路中出现的不同交通提醒标志进行识别分类，比如限速、学校标识、急转弯标识等，通过对交通标识的识别，ADAS能够提供前方道路提醒、违法预警等功能等。

道路交通系统是由人-车-路要素构成，其中路和车是实时变化的情境要素，需要人的主动干预才能达到平衡，交通事故发生的主要因素是因为驾驶人对交通环境中潜在危险的预测不足与信息认知不及时引起的，汽车实现辅助驾驶的前提是周围环境信息的实时获取，一般使用的传感器包括全景摄像头，激光雷达以及GPS定位等。激光智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。