搬运器(搬运机器人的介绍)
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搬运器(搬运机器人的介绍)
搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。
搬运机器人工作站由是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC 、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。
搬运机器人工作站的特点：
(1)应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计;
(2)可使物品准确地定位，以便于机器人抓取;
(3)多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板；
(4)有些物品在传送过程中还要经过整型，以保证码垛质量;
(5)要根据被搬运物品设计专用末端执行器;
(6)应选用适合于搬运作业的机器人。
操作的设计原则:机器人手、腕、臂、腰的机械结构设计。
机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动式液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现机器人各关节的运动，进而实现机器人的实际操作。臂轴承机构可沿导轨移动，导轨安装在立柱上，位于被照管设备上方。
这个机器人有五个自由度:
1、臂轴承机构沿导轨运动，由安装在轴承机构上的双作用油缸驱动，保证机械臂实现600mm往复运动;
2、臂在肩关节内的旋转是由安装在轴承机构上的双作用油缸驱动装置、运动传动机构和安装在肩部的滚珠丝杠实现的;
3、手臂在肘关节内的旋转是通过安装在前臂上的双作用油缸驱动装置和运动传动机构来实现的。
相信随着未来科技的发展，机器人技术会有很大的提高，机器人会越来越智能化，能够更好地为人们服务。
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