插齿机冲程速度计算(史上最全机械年谱从公元前5000年至今，每个机械人都应该收藏)

今天小编意外发现史上最全的机械年谱，分享给亲们看一下！建议每个机械人都认真阅读一下！机械的历史即是科技第一生产力的变迁啊！

机械年谱

公元前　～　公元元年

公元前5000年，中国出现原始耕地工具——耒耜。

公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜器。

公元前2800年，中国甘肃东乡马家窑文化遗址留存锡青铜铸成的铜刀。

公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造金属饰物。

公元前2400年，埃及出现腕尺。

公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。

埃及等地出现树木车床。

中国开始制造以圆木板为行走部件的车辆。

公元前1600年，中国用天然磨料磨制铜器和玉器。

公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。

公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。

中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。

中国出现象牙尺。

公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。

公元前1300年，中国始用铜犁。

中国用研磨方法加工铜镜。

公元前1000年，中国出现带铁犁铧的犁。

公元前1000年，中国发明冶铸用鼓风机。

公元前 770年，中国开始使用失蜡铸造方法。

中国出现可锻铸铁和铸钢。

中国已普遍采用漏壶计时。

公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

中国出现制造战船的工场。

公元前700年，中国发明滑轮。

公元前513年，中国的《左传》记载世界上最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。

中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。

公元前476年，中国已有用天然磁铁制成的指南针—司南。

中国开始用叠铸法铸造刀币。

中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。

公元前400年，中国的公输班发明磨。

公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

公元前206年，中国的炒钢和百炼钢技术日益成熟。

中国四川成都市站东乡留存滑车。

公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

公元前100年，罗马发明水车。

中国出现水轮(水轮机雏形)。

公元元年 ～ １７００年

公元1世纪，亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。

公元9年，中国制出新莽卡尺。

25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。

中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。

78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。

2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑 。

105年，中国的蔡佗监造出良纸 。

220～230年，中国出现记里鼓车。

235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。

265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。

4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。

5～6世纪，中国发明磨车。

420～589年，中国出现车船。

550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。

618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。

700年，波斯开始使用风车。

953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。

1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。

1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台

1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人—宋代铁人。

1127～1279年，中国发明水转大纺车。

1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。

1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。

1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。

1332年，中国用铜制造大炮。

1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。

1395年，德国出现杆棒车床。

1439年，德国谷腾堡发明木制凸版印刷机。

1608年，荷兰的李普希发明望远镜。

1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。

1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。

1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。

1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。

1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。

1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。

1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。

1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”，首次将蒸汽用作工业动力。

公元１７００年　～　１８００年

1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。

1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。

1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。

1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。

1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。

1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。

1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。

18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。

1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程—欧拉方程。

1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。

法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。

1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。

1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。1795年，英国的布拉默发明水压机。

1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。

1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。

公元１８００年　～　１９００年

19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。

1803年，英国的唐金制成长网造纸机。

英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。

1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。

1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。

1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。

1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。

1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。

1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。

1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。

1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。

1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。

德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。

1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。

1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。

1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。

1830年，法国出现火管锅炉。

1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。

1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。

1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以乙醚为工质的和以空气为工质的制冷机。

1835年，英国的惠特沃斯发明滚齿机。

1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。

1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。

1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。

美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。

1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。

苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。

英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。

美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。

1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。

1841年，英国的惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。

法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。

1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。

1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。

1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。

英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓洛普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。

英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。

1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。

1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。

法国的波登制成波登管压力表。

美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。

1848年，英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。

法国的帕尔默发明外径千分尺。

德国发明万能式轧机。

1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。

1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。

1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。

1856年，德国工程师协会成立。

英国的贝塞麦发明转炉炼钢。

1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。

1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。

1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。

1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机(也是第一台内燃机)。

德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。

1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。

1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船“黄鹊”号。

1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。

1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。

1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。

1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端(1953年更名为江南造船厂)。

1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。

1868年，美国的希鲁斯发明打字机。

英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。

1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。

1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。

1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。

1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。

1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。

英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。

1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。

1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。

美国制成万能外圆磨床，首次具有现代磨床的基本特征。

1877年，法国的凯泰和瑞士的皮克特首先获得雾状液态氧。1892年，英国的杜瓦制成液化气体容器。

1878～1884年，奥地利的斯忒藩和玻耳兹曼建立辐射换热的斯忒藩一玻耳兹曼定律。

1879年，德国的西门子制造的电力机车试车成功。

世界上第一艘钢船问世。

瑞典的拉瓦尔发明离心分离机。

1880年，美国工程师学会成立。

1881年，法国出现蓄电池电力汽车。

中国胥各庄修车厂制出中国第一台蒸汽机车“中国火箭”号。

1882年，瑞典的拉瓦尔制成第一台单级冲动式汽轮机。

1883年，德国的戴姆勒制成第一台立式汽油机，1885年取得专利。

英国的雷诺发现流体的两种流动状态—层流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷诺方程。

1884年，英国的帕森斯制成多级反动式汽轮机。

1885年，德国的本茨创制三轮汽油机汽车，1886年取得世界上第一个汽车专利。

德国的戴姆勒创制汽油机摩托车。

1885～1887年，俄国的别那尔多斯和美国的汤普森分别发明电弧焊和电阻焊。

1886年，德国的戴姆勒创制四轮汽油机汽车。

美国的赫谢尔用文丘里管制成测量水流的装置，这是最早的流量测量仪器。

英国的雷诺建立流体动压润滑理论。

1888年，德国的奥斯蒙德提出钢、铁与生铁的金相转变理论，后由英国的奥斯汀制成铁碳相图。

1889年，第一届国际计量大会首次正式定义“米”为：“在零撮氏度，保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。

美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。

1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分表。

1891年，美国的艾奇逊制成最早的人造磨料—碳化硅。

1892年，美国的弗罗希利奇创制农用拖拉机。

1895年，德国的伦琴发现X射线。

1896年，瑞典的约翰森发明成套量快。

1897年，德国的狄塞尔创制柴油机。

美国的费洛斯创制插齿机。

英国的帕森斯建成第一艘汽轮机船“透平尼亚”号。

日本机械工程师学会成立。

1898年，美国的拉普安特创制卧式内拉床。

美国的泰勒和怀特发明高速钢。

1899年，法国的埃鲁发明电弧炉炼钢法。

公元１９００年　～　现在

20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。

英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。

1901年，法国发明气焊。

1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。

美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。

第一艘柴油机船“万达尔”号下水。

1904年，德国的普朗特建立边界层理论。

美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4％，未获实用)。

1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。

1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。

1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。

1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。

1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。

美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。

美国的格林里公司创制组合机床。

德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。

1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。

中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。

1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。

美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。

1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。

上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。

1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。

1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。

奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。

英国的格里菲思进行断裂力学分析。

1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。

1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。

1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。

1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。19５1年，美国的科恩制成第一台超声加工机。

1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。

1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。

1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。

1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。

德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。

1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。

1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。

1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。

1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。

1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。

20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。

1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。

英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。

20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。

1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。

1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

美国利普公司制成电子手表。

1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。

1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。

1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。

中国建立机床研究所。

中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。

1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。

1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。

美国研制成工业机器人。

美国的舒罗耶发明实型铸造。

世界工程组织联合会(WFEO)成立。

美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。

中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。

中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。

1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。

美国的马瑟取得谐波传动专利。

20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。

苏联和美国在生产中应用电解加工方法。

液体喷射加工方法开始在生产中应用。

美国用有限元法进行应力分析。

1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。

中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。

1964年，美国的格罗弗发明热管。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。

英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。1975年建成2.5吨越野汽车生产基地。

1972年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。

1976年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。

1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。

1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1／299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。

后面的，大家也都了解了！怎么样？是不是机械推动了世界的进步，每一次工业革命都离不开机械的影子！

这是不是应该是机械人引以为傲的地方呢！