插头式M12接近开关(三菱伺服控制器图纸分析)

Posted 2023-05-27

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插头式M12接近开关(三菱伺服控制器图纸分析)

伺服控制器总图

这是一个经典的三菱伺服控制回路，我来简单帮大家讲解一下，大师级观众就不要埋汰我了我只是简简单单地说一下我的看法，谢谢。

伺服控制器电源输入

上面这张图我画红色圈的位置4.3 的意思是第4页第3列，也就是说这个电线是从第4页来的，我们在看号码有R220,S220,T220,这3根线是3项220伏的，三个箭头后面没有数字，其实就是到电动机保护器结束了，这个工程师画的没有处理好。注意看在三根线上有一个横线上面写2,5mm²，这个不是线号是这3根线的截面积。

Q5.1是这个电动机保护器的元器件号码，这个电动机保护器是施耐德品牌的，大家可以看到这个符号里有几种功能分断，短路保护，电流保护等功能。

其实伺服进线电源用一个断路器就可以了，伺服本身就有这些保护功能。接下来线就到了KM13.2和KM13.2B这两个交流接触器了，你们很疑惑吧为什么要过接触器呢？其实应该是安全要求，有了接触器可以马上切断输入电源。那么为什么要2个接触器呢，我觉得应该是客户比较土豪不差钱。

有人注意到了在接触器前还有2根线接到了CNP2上L11和L12上。这两个端子是伺服的电源，对你没看错伺服本身是要电源的L1 L2 L3 这3个端子是驱动电源不是本身控制电源。P+和C是什么呢是外接的刹车电阻，他的作用还是很大的当电机停止时会有很大的能量反馈到伺服控制器上会损坏，把这些能量转移到刹车电阻上就可以避免了。CN1A和CN1B作用是光纤通讯一个进一个出。

CNP3上有3个端子就是伺服的输出了U V W 这三个端子一定要注意千万不要把电机的电线顺序接错，会出现很多让你想不到的故障，要是不转还好一下就知道，就怕那些莫名其妙的故障。看到503 506 509 这3根线过了X1的5 6 7三个接线端子了吧，其实这画的不对，可以把电机的线直接接到伺服控制器上尽量减少过渡减少故障点。记得千万要接地也就是PE这个端子，安全永远是第一。CN2就是电机的编码器线 H G是伺服电机的刹车，DC24伏的不分正负就是一个线圈，通断是由RA5.7中间继电器控制。这里要讲一句，伺服的刹车有很多人不明白是什么时候刹什么时候放开，别人不告诉你我来告诉你，伺服正常没有报警，刹车永远是通电的，只有异常时才会刹住，记好这个要考。

CN8这些就是伺服控制器的安全部分了，现在工厂对安全的认识越来越来深刻。4 和5端子和3短接就是安全通过，这个图不全应该是有强制继电器控制通断。

PX5.1,和PX5.3是2个闭点的接近开关欧姆龙M12的，PX5.2是开点的接近开关，PX5.1是正向极限保护PX5.3是反向极限保护，PX5.2是原点位检测开关，RA5.7是和泉继电器功能是伺服电机刹车控制，RA5.8是伺服故障报警，

好了，就写这些吧，这是我这个小电工对这张图纸的解读，有不对的地方希望大家指出。谢谢。