一、井下常用绞车分类：

1、调度绞车

调度绞车：用于调度车辆的绞车，常用于井下采区联络巷牵引矿车，也可用于辅助牵引作业。小绞车的工作机构为卷筒缠绕式，传动形式为行星齿轮传动。

调度绞车的分类主要依据是驱动电机的功率，其余还有电机位置、制动闸抱闸方式，几种分类方式相互交错。按功率大小我矿主要使用的调度绞车有：11.4KW绞车、25KW绞车、40KW绞车、45KW绞车、55KW绞车。按照电机的位置，每种绞车又有左手电机、右手电机之分。按照制动闸抱闸方式分为电动抱闸及手动抱闸两种。

25KW绞车

40KW绞车

二、调度绞车的工作及控制原理

调度绞车无论电机功率及抱闸方式怎么变化，但是其调速控制结构是一致的，调度绞车主要通过行星减速机及一个离合抱闸装置及一个制动抱闸装置来实现控制。行星轮减速器的位置处于远离电机的滚筒端，远离电机的抱闸装置为离合抱闸装置，靠近电机的抱闸装置为制动抱闸装置。

行星减速机：

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机工作原理：

由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由4颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮浮游於内齿环及太阳齿之间；行星减速机当电机驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

绞车控制原理：

电机与太阳轮直接相连，电机滚筒与组合于托盘上的行星齿轮组直接相连，当制动闸拉紧，离合闸松开时，电机带动太阳轮转动，行星轮组不动，行星轮组各齿轮转动从而带动内齿圈转动；当离合闸拉紧，制动闸松开时，电机带动太阳轮转动，内齿圈不动，行星轮组各齿轮转动，从而带动行星轮组托盘转动带动滚筒转动。

调度绞车操作方式：

1、调度绞车的操作整个动作就是启动和关闭电动机及用手交替操纵两个刹车把。

2、在启动电动机时，滚筒上的制动闸把手应拉紧，离合闸把手应松开，这样滚筒不转动，仅大内齿轮回转。

3、缓缓压紧离合闸把，同时缓缓松开制动闸把，使滚筒慢转，平稳起动加速，最后压紧离合闸，松开制动闸，达到正常运行速度。

3、接近停车位置，应先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开离合闸，使绞车减速。听到停车信号后，闸紧制动闸，松开离合闸，停车，停电。

4、需微程牵引时，只需上下来回交替操作两个刹车把，把滚筒“间转间停”即可。

5、如停车时间较长，应将电动机关闭。

6、在坡度上起车时，应当双手配合，先缓缓拉紧离合抱闸把手，当快达到绞车拉物料的拉力时，缓缓松开制动抱闸把手，当物料开始移动时，应拉紧离合抱闸把手，同时松开制动抱闸把手。

7、在松物料时，禁止制动抱闸把手及离合抱闸把手同时松开，禁止无电松物料。

2、回柱绞车

回柱绞车又称慢速绞车，它的高度较低，运行稳定，相同功率电机下，其拉力远大于调度绞车。

回柱绞车采用齿轮减速箱转动。

回柱绞车分类：

回柱绞车的 分类依据主要是拉力大小，其余还有制动闸抱闸方式及减速箱类型，几种分类方式相互交错。

按照拉力大小可分为：8T、10T、14T、20T、32B。

按照制动闸抱闸方式主要分为手动抱闸、电动抱闸、蜗杆制动3种。

按照减速箱类型可分为普通齿轮减速箱及蜗杆减速箱两种。

8T回柱机

14T回柱机：

20T回柱机：

回柱绞车的工作控制原理：

回柱主要由驱动电机、减速箱及滚筒构成。

回柱机各个传动部件全部直接连接，速度一定，不可调速。

回柱机的控制主要靠电机开关及制动闸来实现，只有工作和停止两种状态。

回柱绞车操作方式：

1、开车前，应当先敞开制动闸，同时启动主电机，回柱机开始工作。

2、当在斜坡起车时，两只手需配合好，缓慢松开制动闸，料车快动时我，启动主电机，同时全部松开制动闸。

3、提升机

提升机是指滚筒直径大于1.6米（包括1.6米）用于提升人员或物料的绞车。

提升绞车主要由主轴装置、电动机、制动器、操纵台（电控装置）、减速机、深度指示器装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置组成。

提升机分类：

提升机分类主要按照滚筒直径来分，其余还有控制方式及制动闸类型。

按照滚筒直径方式我矿现在使用的有1.6米和2.0米两种。

按照控制方式分为电阻箱调速控制、液压调速控制、变频调速控制3种。

按照制动闸分为盘形闸和块式闸两种。

这几个分类方式相互交错。

变频调速盘式闸1.6米提升机

电阻箱调速块式闸1.6米绞车：

液压控制提升机：

4、无极绳牵引绞车（梭车）

无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的矿井轨道辅助运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、有弯道、大吨位工况条件的普通轨道运输。

主要应用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料、设备及排矸，尤其是整体液压支架、采煤机组，也可用于金属井下巷道和地面轨道运输。

当巷道距离较长（＞800m）起伏较多时，使用无极绳运输系统较传统的运输设备优势尤为显著，可避免小绞车中途接力摘挂钩时易发生的跑车事故，车辆运行的稳定性也有较大的提高。

无极绳牵引绞车分类：

无极绳牵引绞车分类主要按照驱动电机功率分，还可按照调速方式分及控制方式分。

按照驱动电机功率分为55KW、75KW、110KW三种。

按照调速方式可分为变频调速、软启动调速、液压调速三种。

按照控制方式可分为普通控制和液压控制两种。

液压控制无极绳牵引绞车：

75KW软启动控制无极绳牵引绞车：

110KW变频调速无极绳牵引绞车：

无极绳牵引绞车组成部分：

系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组、弯道轮组、导向轮组，挡车器、道岔改造连接件、联络信号及电控系统等，通过钢丝绳组合成运输系统。

无极绳牵引绞车工作原理：

钢丝绳通过主机滚筒、张紧器、机尾轮最后固定于梭车上，当电机驱动主滚筒转动时，主滚筒带动钢丝绳运行，钢丝绳牵引梭车前后运行，物料车连接于梭车上，随梭车运行而运行，实现物料运输。

绞车开车前检查：

小绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和小绞车管理牌板及司机上岗牌板（标明：绞车包机人、型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数、最大载荷、巷道长度坡度、司机姓名、设备是否完好、班次等）。

必须执行“行车不行人，行人不行车”的规定，并在运输巷道内及中间车场等处安装示警红灯，由司机操纵，开车红灯亮，停车红灯灭。

检查小绞车安装地点（硐室），顶帮支护必须安全可靠，便于操作和瞭望，无杂乱异物。

检查小绞车的安装固定，应平稳牢固，稳压支柱底座垫木无松动腐朽。用地锚或混凝土基础的小绞车要检查地锚，基础螺栓无松动、变位，目视查看滚筒中线是否与巷道轨道中线（提升中线）一致，安装在巷道一帮的绞车，其最突出部位应距轨道外侧不小于500毫米。

检查小绞车制动闸和工作闸（离合闸）。闸带必须完整无断裂，磨损余厚不得小于4毫米，铜或铝铆钉不得磨闸轮，闸轮磨损不得大于2毫米，表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽、限位螺栓等完整齐全，无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在水平线以上30°～40°即应闸死，闸把位置严禁低于水平线。（其它小绞车闸的工作行程不得超过全行程的2/3～4/5，此位即应闸死。

检查钢丝绳：要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝不超限，在滚筒上绳端固定要牢固，不准剁股穿绳，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象。缠绕绳长不得超过绞车规定允许容绳量，绳径符合要求。松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈。绳端连接装置应符合《煤矿安全规程》规定。有可靠的护绳板。

检查小绞车控制开关，操纵按纽、电机、电铃等应无失爆现象。信号必须声光兼备，声音清晰，准确可靠。

试空车：可松开离合闸，压紧制动闸，起动绞车空转，应无异常响声和震动，无甩油现象。

绞车操作注意事项：

小绞车司机必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面（出绳侧）操作，严禁一手开车，一手处理爬绳。

下放矿车时，应与把钩工配合好，随推车随放绳，不准留有余绳，以免车过变坡点，突然加速崩断钢丝绳。

禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。

如起动困难时，应查明原因，不准强行起动。

注意小绞车各部运行情况，如发现下列情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行。

1．有异常响声、异味、异状；

2．钢丝绳有异常跳动，负载增大，或突然松弛；

3．地锚或基础螺栓有松动现象；

4．有严重咬绳、爬绳现象；

5．电机单相运转或冒烟；

6．突然断电或有其它险情时；

矿车掉道，禁止用小绞车硬拉复位。

因处理事故或其它原因车辆在斜巷中停留时，司机应集中精力，注意信号，手不离闸把，严禁离岗。如需松绳处理事故时，必须由施工人员采取措施，将矿车固定好