控制单元及模块(uw5118s 安全控制模块)
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控制单元及模块(uw5118s 安全控制模块)
uw5118s 安全控制模块是uw510s安全控制系统的核心处理单元，执行以下安全控制任务：扫描读取数字量输入模块和模拟输入模块的各通道安全表决实时数据；执行用户所编程生成的安全控制程序，安全控制程序应由经过认定的安全控制算法模块集，及其算法链接关系构成；执行安全控制运算输出，并将实时输出数据送至数字量输出模块；协调处理控制站内部的综合诊断、控制计算、监控操作等；高可靠、高安全、高可用、强适应性设计，确保适用于各类复杂安全控制策略应用。
功能特点：
1、控制模块组件可配置高可用性高安全性的QMR四重化冗余2oo4D架构，或高安全的DMR双重冗余1oo2D架构；实现数据实时采样、安全控制算法执行、输出实时表决等安全相关功能；模块采用1oo2D架构设计，内置2快独立安全专用高性能处理器芯片，军工级品质，分别实现安全控制以及通讯处理功能。
2、提供完整的故障实时诊断，包括输入电压过欠压及过流监视诊断保护、控制CPU单元内部的自诊断以及通讯CPU单元的辅助诊断，模块面板提供丰富的自诊断和运行状态信息指示。
安全控制模块
3、控制CPU单元负责核心实时控制功能，具有自诊断功能，包括内部寄存器、RAM、程序空间、程序与堆栈计算器、中断处理、时钟以及通讯等，控制CPU外部配置独立时基的硬件窗口看门狗芯片，周期监控CPU运行状态，提供故障诊断复位功能。
4、通讯CPU单元负责控制模块和编程监控站之间的信息交换，同时实现对控制CPU单元的监视诊断，包括控制CPU的工作状态、时序响应、应用程序运算执行等。
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