接收机抗阻塞能力(汽车雷达纳入规范管理，使用场景、频段等都有规定可依)

Posted 2023-05-27

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接收机抗阻塞能力(汽车雷达纳入规范管理，使用场景、频段等都有规定可依)

记者 | 程迪
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近日，工信部正式发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》（以下简称“规定”），规定将从自2022年3月1日起正式施行。

该规定依据《中华人民共和国无线电管理条例》《中华人民共和国无线电频率划分规定》等法规规章，并参考了国际电信联盟《无线电规则》等相关规定，并充分考虑了汽车雷达与其他无线电业务或系统之间的频率兼容共用，兼顾到产业现状和技术发展趋势，从规范管理、促进发展的角度出发，明确了汽车雷达使用频率、主要应用场景、射频技术要求、管理方式以及设置使用和干扰协调要求，以促进频率资源高效利用。

《规定》由正文和3个附件组成。主要内容如下：

一、规定了汽车雷达使用频率为76-79GHz频段，并明确了主要使用场景，包括自适应巡航控制、防撞、盲点探测、变道辅助、泊车辅助、后方车辆示警、行人探测等。以及76-79GHz频段汽车雷达的发射功率及功率谱密度限值、通用杂散发射限值、特殊频段保护限值、接收机阻塞特性等射频技术要求，并强调除国家无线电管理机构另有规定外，76-79GHz频段不能用于其他类型陆基雷达，也不能用于在航空器（含无人机、气球、飞艇等）上装载使用的雷达。
二、明确了汽车雷达无线电的管理与使用方式。即只要在76-79GHz频段内进行设置与使用汽车雷达，则无需申请取得无线电台执照。但生产、进口在国内销售、使用的汽车雷达设备时，应当先向国家无线电管理机构申请无线电发射设备型号核准。应当遵守国家道路交通安全、市场监督管理等行政管理部门有关汽车性能、安全驾驶、产品质量等法律法规和国家标准的要求，并符合国家有关电磁环境辐射限值的规定。
三、明确了汽车雷达使用和干扰协调要求。为了降低无线电干扰对汽车雷达性能的影响，汽车雷达设备研制、生产、销售者，应采取可行的技术措施不断提高雷达设备自身的抗干扰能力，包括主动式、被动式干扰规避措施。其中，主动式干扰规避措施包括但不限于快速干扰侦听和规避等技术措施；被动式干扰规避措施包括但不限于波形捷变、干扰检测与抑制、航迹跟踪等技术措施。

特别值得注意的是，对于如何减少和避免汽车雷达与射电天文台之间，以及汽车雷达相互间的无线电有害干扰，《规定》提到了三个方面：

首先是明确了装载汽车雷达的车辆，不得驶入我国相关射电天文台干扰保护距离内的区域，相关省、自治区、直辖市无线电管理机构应会同地方政府有关部门划设当地射电天文台电磁环境保护区。

其次是明确汽车雷达和汽车整车制造企业的相关责任，包括应采取干扰规避措施、在产品使用说明中提示汽车雷达功能局限性、制定必要的安全操作指南等措施，提高汽车雷达自身的抗干扰能力，减少或预防工作在同频段汽车雷达之间可能产生的有害干扰。

第三就是提出了汽车雷达干扰规避指南，对可能遇到的干扰风险、干扰规避措施、使用者须知作了详细描述。

此外，介于国内产业基础和应用情况，规定指出，符合原规定且已投入使用的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备，以及在工信部2019第52号公告实施前（2019年11月19日）已投入使用的76-77GHz频段车辆测距雷达设备，原则上可用到报废为止。

之所以做出这样的规定，是因为《规定》所称的汽车雷达，特指安装在汽车上的毫米波雷达。作为机动车的一部分，在机动车出厂前已完成装载及功能性、安全性测试，为机动车智能驾驶提供辅助手段的无线电定位业务移动电台。

而目前车载毫米波雷达主要有三种宽频段：24GHz、77GHz和79GHz。这三种毫米波雷达主要用于自适应巡航控制、防撞、盲点探测、变道辅助、泊车辅助、后方车辆示警、行人探测等，具有在雨雪等恶劣天气条件下稳定检测目标的优势。

其中，此次条例中未被采用的24GHz频段，其实是最先投入民用的毫米波雷达。后者的探测距离一般在60米左右的，各方面性能是最成熟的，且成本较低，已广泛用于BSD盲点检测系统和PA辅助停车等。

但是，随着自动驾驶的快速发展，全球都对汽车雷达在分辨率、探测精度和可靠性等方面提出了更高要求，都在积极为激光雷达规划更大带宽的使用频率，以更好地助推ADAS以及高阶自动驾驶的性能提升及普及应用。比如美国和欧洲，此前都已经宣布将逐步限制和停止24GHz频段在汽车雷达中的使用，并表示24GHz的宽频段将于2022年过期。

此次新发布的规定正是在这一大背景下产生的。而自《规定》2022年3月1日正式实施之后，对于24.25-26.65GHz频段汽车雷达，如符合《24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》（工信部无〔2012〕548号），并已投入使用的，原则上可用到报废为止。

值得注意的是，自2022年3月1日《规定》正式实施开始，将不再受理和审批24GHz宽频段汽车雷达的无线电发射设备型号核准申请，即不能再生产和进口使用该频段的汽车雷达。