振动送料器(利用重力运输-1（运输的LCA：低成本自动化）)
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振动送料器(利用重力运输-1（运输的LCA：低成本自动化）)
利用重力进行运输的方法无需驱动装置，因此可以以低廉的价格完成运输。该运输方法的原理和特征总结如下。
【表1】利用重力的运输方法（滑槽式）的特征
运输夹具的结构 | 部件供给的可靠性 | 运输工件的限制 |
*结构简单、容易设计 *利用距离及落差进行定位及速度控制 | *偶尔会出故障 | *方向：形状依赖性大 *尺寸：不适用于大型工件和形状复杂的工件 |
（1）解说
（1）落下方式
从零部件料夹到运送（移载）零部件的工件支架的距离（L）和通过时间（t）可以通过以下公式计算得出（参见【图1】 a）。
t＝√2L/g |
利用输送工件的形状及重心位置特征，可以设计出一种方法，确保在在落下过程中保持方向（工件的朝向）恒定。
（2）滑动方式
运输速度可以通过用于滑动输送的的滑槽角度（θ）和摩擦系数（μ）这2个设计参数来进行控制（参见【图1】 b）。
由于摩擦系数（μ）可以通过被输送工件的滑动面接触面积在一定程度上改变，因此可以通过在滑槽的滑动面上使用冲孔板等手段来控制滑动速度。滑动输送时间t可通过下式计算得出。
t＝√｛2L/g（sinθ—μcosθ）｝ |
采用滑动方式时，通过使用振动式送料器等，即使是复杂形状的工件也能够以对齐状态进行移载。在此，作为简易夹具级别的说明，是以单个流水生产线中的辅助夹具等为对象。
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