振动送料器(利用重力运输-1（运输的LCA：低成本自动化）)

Posted 2023-05-27

篇首语：奋斗者在汗水汇集的江河里，将事业之舟驶到了理想的彼岸。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了振动送料器(利用重力运输-1（运输的LCA：低成本自动化）)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

利用重力进行运输的方法无需驱动装置，因此可以以低廉的价格完成运输。该运输方法的原理和特征总结如下。

【表1】利用重力的运输方法（滑槽式）的特征

运输夹具的结构

部件供给的可靠性

运输工件的限制

*结构简单、容易设计

*利用距离及落差进行定位及速度控制

*偶尔会出故障

*方向：形状依赖性大

*尺寸：不适用于大型工件和形状复杂的工件

（1）解说

（1）落下方式

　从零部件料夹到运送（移载）零部件的工件支架的距离（L）和通过时间（t）可以通过以下公式计算得出（参见【图1】 a）。

　　t＝√2L/g
　　　g：重力加速度（mm／s2）

　利用输送工件的形状及重心位置特征，可以设计出一种方法，确保在在落下过程中保持方向（工件的朝向）恒定。

（2）滑动方式

　运输速度可以通过用于滑动输送的的滑槽角度（θ）和摩擦系数（μ）这2个设计参数来进行控制（参见【图1】 b）。

　由于摩擦系数（μ）可以通过被输送工件的滑动面接触面积在一定程度上改变，因此可以通过在滑槽的滑动面上使用冲孔板等手段来控制滑动速度。滑动输送时间t可通过下式计算得出。

　　t＝√｛2L/g（sinθ—μcosθ）｝
　　　L：滑槽的直线部分长度（mm）
　　　g：重力加速度（mm／s2）
　　　θ：倾角
　　　μ：摩擦系数
　　　　（软钢：0.40、铸铁：0.20、铝：0.36

　采用滑动方式时，通过使用振动式送料器等，即使是复杂形状的工件也能够以对齐状态进行移载。在此，作为简易夹具级别的说明，是以单个流水生产线中的辅助夹具等为对象。