振动液压机(双动液压机的振动现象及消除策略)
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振动液压机(双动液压机的振动现象及消除策略)
双动液压机低能耗、高效率、款式新颖。设有安全保护装置、自动记数功能、活动横梁二段速度控制:空载快速、工进慢速靠模、拉伸。主缸、压边缸具有下限位保护、上下限行程位置设定简单、方便、快捷。
结构特点
●双动液压机主要用于薄板拉伸、弯曲、成形等工艺,也可用于塑料压制、冷挤弯曲、成型校正及压装等工作。双动液压机的压边缸可作缓冲装置使用,还可用于落料与冲孔,在系统调定的压力下可以分别调整各腔的工作压力。为了保证拉伸和压边质量,增设了压边缸保压系统。
● 双动液压机的工作压力、压制速度、行程均可根据需要在规定的范围内调整。双动液压机具有独立的动力机构和电气系统,并采用按钮集中控制,可实现手动、半自动、自动三种操作方式。在半自动与自动操作方式中,可分为顶出缸不顶出、正拉伸及反拉伸三种工作状态,可实现定压及定程两种压制方式。
振动的原因及消除策略
●振动的产生
工作时内滑块快速下行,在与工件接触前改为慢速时,充液阀突然产生剧烈的冲击振动,连续发生引起管道共鸣发出巨大的响声。内滑块下行一次要撞击一阵,如不及时解除会因油击(水锤)现象导致管道破裂和机件损坏。首先先检查振源部位,撞击声是从充液阀向外发出的,经检查充液阀内部结构各部零件尚未发现损坏的迹象,因而进行以下分析。
●液压系统分析
1、油击(水锤)现象分析
双动液压机的两个油箱分别安装在机身顶部左右两侧,充液阀的进油口与油箱底部在同一水平高度,油箱中的油液有固定的压强传递到输出端(充液阀外部)。当滑块以自重快速下行时,充液阀被负压吸开,油箱中的油液通过管道以Vt的速度流入主缸上腔。
当滑块快速下行改为慢速时,充液阀突然关闭。在这一瞬间充液阀进油口的流速突然改变为0,外部的(输出端)油液突然失掉了负压吸油的动能,被隔截的流动能量,造成输出端压强急剧升高,冲撞阀口。升高的压强以声速向输入端(油箱)传递,并使管道内的油液失去流速,因油箱内固定的压强小于传递来的压强,油液的倒流迫使输入端压强下降,并以声速依次向输出端传递,使充液阀外部的压强由高压突然变为低压,低压又以声速向输入端传递,就这样高、低压强交变撞击阀口,在充液阀和管道内产生了激烈的压强振荡响声。
2、充液阀被高压撞开的一瞬间,主缸上腔压强偏低的原因
滑块以自重下行的速度是一项重要参数,滑块克服了各部油缸密封装置的摩擦阻力能得到比较理想的下行速度,同时在滑块快速下行改为慢速时充液阀关闭后主缸上腔吸有充足的油液。产生的压强比充液阀外部大,满足了这些条件充液阀就会牢牢地被压紧,输出端再有突然升高的压强也推不动充液阀,因而不会有振动产生。滑块在长期运动中活塞密封部位因磨损而松动,造成滑块自重下行速度加快,因而在主缸上腔出现吸空现象,形成压强偏低,导致主缸上腔升压速度减慢。
●消除策略
1、为了顺利地消除充液过程中出现的冲击振动,首先要重新调整内滑块在回程时充液阀开启时间超前和滞后条件,以免在消除振动时受到干扰。
2、调整内滑块下行速度。充液阀进油速度和它的过流面积有直接关系,充液阀进口处流速与滑块自重下行速度成比例。
3、调整主油泵的供油量。为了消除振动具有充分条件,又在伺服控制系统做了补充调整,使内滑块的拉伸速度略有增加。这就加强了充液阀关闭后主缸上腔的压强远远大于充液阀外部压强,使充液阀没有振动的可能性。
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