抚挖50吨履带吊(盘点国产机械式挖掘机(六千字长文))
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篇首语:不一定终身受雇,但一定终身学习。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了抚挖50吨履带吊(盘点国产机械式挖掘机(六千字长文))相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
抚挖50吨履带吊(盘点国产机械式挖掘机(六千字长文))
我估计我应该是国内第一次写这些东西的人…这篇文章实际上是之前3篇文章的重制版,那三篇文章是在我的公众号上发布的,之后我在公众号上把这三篇文章合成了一篇,之后我再这里再重置一版,希望大家多多阅读转发收藏!
我们先讲斗容1立方米以下的,在这个级别上,国产机械式挖掘机的主要斗容有三种(单位是立方米):0.3、0.5、0.6,我们还是按照斗容从小到大的顺序来讲。
首先我们讲一下0.3立方米的挖掘机,实际上就一种,就是贵矿的W3-30型挖掘机。根据我现在手头掌握的资料,我并没有完全掌握这种机型的历史,我只是直到1964年开始,贵州省就开始生产挖掘机了,还有在60年代贵矿的主要产品就是W3-30和YW-301,前者为机械式挖掘机,后者为液压挖掘机。这种机型在外形上和苏联的E-302很像,可能是贵矿仿制了E-302。基本上机械式挖掘机都可以使用很多种工作装置,比如起重机、正反铲和拉铲。这种机型差不多是在70年代停产的,之后贵矿就开始生产液压挖掘机了,比如有名的W4-60。W3-30使用气压助力操作,带有转向助力,工作效率可以达到每小时72立方米。
它的技术参数如下:
各档位行走速度(公里/小时):1档1.39,2档3.32,3档6.07,4档14
最大爬坡角度:22度
平台回转速度(转/分):1档2.79,2档6.43
轮胎尺寸:12.00-20
发动机:北京4115-45D型柴油机,45马力/1500转每分钟
空压机:B-0.3/10型,排气量0.3立方米/分钟
它的外形尺寸和各种工作装置的工作参数如下:
主机 | |
正铲 | |
反铲 | |
拉铲 | |
抓斗 | |
起重机 |
说完了0.3立方米的挖掘机,我们来说说0.5立方米的。实际上0.5立方米的也就一种——照着苏联提供的图纸制造的W-501/502(之前叫W1-50,后来还叫过W/WD-50),至于这个图纸是哪里提供的,我觉得应该是科夫罗夫挖掘机厂,毕竟他们那个时候在生产E-505这种斗容0.5立方米的挖掘机。
之后我们稍微讲一下它的配置:W-501搭载了90马力的柴油机,W-502搭载了55千瓦的电动机。这两种机型的生产时间很长,基本上从1955~1957年直到1986年左右,前前后后一共生产了差不多30年。制造这种挖掘机的先是抚挖,之后是天工,后来天工制造了一段时间之后就开始转产,之后它还在生产0.5立方米挖掘机的配件。这种机型主要机构采用油压助力操作,剩下的采用杠杆原理操控。它的技术参数如下:
W-501 | W-502 | |
动力源型号 | 4146W或4135柴油机 | JQ92-8型异步电机 |
功率(马力/千瓦) | 90或80 | 55 |
转速(转/分钟) | 1050或1500 | 730 |
电压(伏) | - | 380/220 |
行走速度(公里/小时) | 1档1.05~1.8,2档3.07~3.6 | |
爬坡能力(度) | 22 | 25 |
牵引力(吨) | 9.7 | |
平台回转速度(转/分钟) | 1档3.07~3.6,2档5.92~7.1 | |
液压系统压力(公斤/平方厘米) | 40 |
这种挖掘机可以使用的工作装置有正铲、反铲、拉铲、抓斗和起重机。这些工作装置的外形尺寸如下:
主机 | |
正铲 | |
反铲 | |
拉铲 | |
抓斗 | |
起重机 |
之后我们再来说说0.6立方米的机械式挖掘机,有两种,一种是W3-60(之前的东风W3-06,再往前叫WL-601),还有一种是W1-60(之前的东风W1-06,再往前叫W-602)。这两种机型都是合肥矿山机器厂的产品,是当时合矿和天工所合作设计制造的。1961年左右天工所制定的研究课题里面就有0.6立方米的轮式和履带式挖掘机。
我们先说W3-60,这种机型于1962年试制成功,之后1965年通过部级鉴定开始量产,到1985年一共生产了423台。1979年在全国挖掘机同行业质量检查评比中获得第一名;1980年获省优质产品称号。它的改型是1971年设计制造的W3-06A16型轮式起重挖掘机,臂架长度有10、13、18、20、23、25米等。最大起重量16吨,最大吊装高度24.7米,行走速度18.7公里/小时。有正铲、反铲、抓斗、起重等工作装置,可吊装六层大板楼和厂房预制件,共生产105台。在上世纪80年代,合矿还以W3-60为基础开发过打桩机。
之后我们再来看看W1-60(W1-06),这也是一种所谓的“万能挖掘机”,这种机型差不多是在1964年左右研制成功并通过部级鉴定的,之后加上改进型号W1-06A(后来的W-60A),一共生产了416台。
这两种机型装不同工作装置的外形尺寸和技术参数如下:
W3-60 | W1-60 | |
主机 | ||
正铲 | ||
反铲 | ||
起重机 |
W3-60 | W1-60 | |
发动机 | 4135柴油机,80马力/1500转每分钟 | |
行走速度(公里) | 1档2.3,2档4.7,3档8.65,4档18.7 | 1档1.48,2档3.25 |
最大爬坡能力(度) | 20 | |
平台回转速度(转/分钟) | 1档2.64,2档5.9 | |
最大牵引力(吨) | 6.9 | 8.7 |
讲完了1立方米以下的,我们现在来讲讲1~4立方米的机械式挖掘机。
我们第一个准备讲的就是1立方米机械式挖掘机,1立方米的挖掘机估计是上产最多的机型,毕竟在鼎盛时期有6家工厂(抚挖、长挖、韶挖、上建、江西铸锻、济重)生产这种机型。既然都说到这里了,那就挑抚挖、长挖、韶挖和上建和江西铸锻这五家,稍微说一说吧…
首先我们说抚挖,抚挖是在当时引进苏联图纸生产的W-1001/1002挖掘机。不过抚挖在上世纪70年代还搞了一次机型的改进,把W-1001/1002改成了W1/2-100A。这种机型是在1970年定型的,W1-100A使用柴油机加变矩器,W2-100A使用绕线式电动机。实际上这种改进型号和W-1001/1002的动力源功率都是一样的(都搭载了120马力柴油机和100千瓦电动机),但是这种改进型号比之前没改进的减重了8吨左右,外形尺寸也有所减小,可以不拆解直接使用铁路线运输。所以最后比W-1001/1002的180立方米高出了1/6,而且还采用了独立驾驶室,司机工作条件也比较好。我们给一下它的技术参数和与W-1001/1002的性能比较(使用正铲)。
外形尺寸:
正铲 | |
反铲 | |
拉铲 | |
抓斗 | |
起重机 |
性能比较:
性能比较:
W1-100 | W1-100A | |
外形尺寸 | ||
总重(吨) | 42 | 33 |
接地比压(公斤/平方厘米) | 0.927 | 0.94 |
还有说个事,就是根据《中国工程机械行业志》记载,1955~1957年间,抚挖根据科夫罗夫挖掘机厂的图纸试制成功了0.5和1立方米的机械式挖掘机,1立方米的挖掘机应该是在1956年试制成功的。这种说法个人觉得并不可靠,科夫罗夫挖掘机厂应该没有生产过1立方米的机械式挖掘机,这里面说的应该是沃罗涅日挖掘机厂生产的E-1003/1004,毕竟这两种机型实在是长得太像了…
之后我们说说长挖的W-1001/1002,长挖本身就是当时抚挖拆出一半的设备和人员分建的,所以抚挖参与包建的时候,很有可能直接把W-1001/1002的图纸带到了当时的长挖进行生产,虽然没有查到具体的资料…长挖后来对W-1001/1002进行了很多改进,最后他们改出了一个W-1001/1002A。这种机型的总重是40吨,比抚挖原厂的W-1001/1002轻了1吨左右,司机的工作环境也有了很大改善,驾驶室提供装空调的选项(四川盆地夏天能把人热死,我几年之前去成都的切身体会…)。
我们现在把视线从西南转向华南的广东韶关,实际上1971年韶挖开始试制1立方米的机械式和液压挖掘机,但是后来发展缓慢而且产品质量不过关,到1979年一共才生产了42台,虽然他们后来还试制过1立方米的液压挖掘机,不过这显然是不会走就想跑了,1立方米液压挖掘机的质量啥样也就只能说懂得都懂…不过不久之后他们就根据上级的指示开始转产混凝土搅拌机了。
说完长挖,之后我们再说上建。上建感觉很大程度上是因为他们填补国内空白的WY-100出名的,我在目前手里有的《工程机械》月刊上从来没见过上建打广告。但是我们今天来说说上建生产液压挖掘机之前的那些事。在1958年,上建试制成功了一套15吨起重机;之后的1961年,上建在搞出了履带式起重机之后又用起重机的主机研发了1立方米斗容的挖掘机,可以使用正铲和反铲两种工作装置,1963年还加了拉铲。
最后我们再看看江西铸锻厂(后更名为江西采矿机械厂)生产的1立方米挖掘机。1968年12月,江西铸锻厂(后来的江西采矿机械厂)按照抚挖提供的图纸于1969年9月24日试制成功了第一台机械式挖掘机,1970年和1971年,分别生产了5台和10台。1972年国家投资400万,按年产50台1立方米挖掘机的生产规模进行扩建。1973年量产挖掘机20台。1986年6月开始,江西采矿机械厂自行设计,于1987年12月试制成功斗容量为1立方米的WK-100型挖掘机,通过了省机械厅组织的技术鉴定,投入量产。至1990年,累计生产两种机型159台。
说完了这些厂家的历史之后,我们再说说1立方米挖掘机的命名法则的演变,实际上不同时期随着命名法则的变换,对于一种机型的命名也有很多中不同的方法——W-1001(2)、W1-100、W(D)-100。1966年版的产品样本上写的是W-10012型,在1973年的工程机械产品样本上写的是W1-100(原W-10012),1979年版的产品样本上写的是W-100和WD-100,之后的1987版产品样本上又变成了W(D)-100(抚挖)和W-1001、W-1002挖掘机(江西采矿机械厂)。
之后我们回头再来看看使用各种工作装置W-1001/1002的外形尺寸(这里给的是抚挖的):
正铲 | |
反铲 | |
拉铲 | |
起重机 | |
抓斗 | |
打桩架 |
W-10021在1987年左右被下令停产,但是作为起重机使用的W-1001直到现在还在默默地发挥余热,2008年《柳州钢铁》还发过一篇文章,内容就是关于W-1001履带起重机改进的。足见这种机型有多皮实抗造。
讲完了1立方米的,我们来讲讲2立方米的机械式挖掘机。2立方米级别挖掘机的生产厂家就一个杭州重型机械厂(1966年12月改名,之前叫半山重型机械厂),产品有两种,一种是W(D)-200(也叫W-2002/2002),还有一种是WK-2。前者为建筑用挖掘机,后者为采矿专用挖掘机。而且投产的顺序是先W(D)-200后WK-2,前者于1964年根据(1962)一机部五陈字515号文下达的任务,成立了抚挖、天工所和杭重成立联合设计组,之后在1965年试制成功,投入小批量生产;后者是1966年初由杭重和洛阳矿山机械研究所联合设计的,于1969年10月1日试制成功。
之后我们说说建筑型2立方米挖掘机(W(D)-200/200A)的工作装置,W(D)-200一开始可以使用起重机、正铲和拉铲这3种工作装置,1979年随着W(D)-200升级为W(D)-200A之后,工作装置加了鹅头和强夯机(强夯机是1984年通过的鉴定),在1981年的时候杭重还试制过反铲装置,但是只生产了一套就全无下文了。
W(D)-200的技术参数如下:
W-200 | WD-200 | |
发动机/电动机型号 | B2-300 | JR-116-4 |
功率(马力) | 250 | 211 |
转速(转/分钟) | 1500 | 1470 |
行走速度(公里/小时) | 1档1.43,2档0.424 | |
最大爬坡能力(度) | 20 | |
履带牵引力(吨) | 34 | |
平台回转速度(转/分钟) | 1.15或3.82 | |
履带支撑面积(平方米) | 6.2 | |
气动操作系统压力(公斤/平方厘米) | 6~8 | |
产量 | 269(W-200)、90(W-200A) |
W-200加装各种工作装置的外形尺寸和技术参数如下:
主机 | |
正铲 | |
拉铲 | |
起重机 |
WK-2的技术参数如下:
推压发电机:58千瓦
回转发电机:58千瓦
提升发电机:110千瓦
感应电动机:150千瓦
提升直流电动机:100千瓦
推压直流电动机:40千瓦
回转直流电动机:40千瓦
行走速度:1.37公里/小时
最大爬坡能力:15度
履带牵引力:40吨
回转平台转动速度:3.3转/分
履带支承面积:6.8平方米
气压操纵系统压力:5~7公斤/平方厘米
WK-2的外形尺寸如下:
主机 | |
正铲 |
之后我们说说3立方米的挖掘机,3立方米的机型知名度不是那么高,主要是抚顺挖掘机厂生产的WK-3(D-3)型挖掘机(3立方米电铲)。这种机型是在1957年定型的,使用250千瓦的电动机,后来生产扩大到太重和长挖。
除了WK-3外,太原重型机械厂制造的WP-3斗容也是3立方米。这是一种小长臂电铲,使用WK-4进行改进设计制成,1972~1973年油缸试制过3台。和WK-4之间的主要区别是斗容减小(4.6减为3立方米)、斗杆加长2.3米、动臂加长5米还有驾驶室垫高了1.8米。
不过很遗憾的是,上面这两种机型是既没有工作参数也没有图片,只能简单介绍一下…
最后我们来讲讲斗容4立方米及以上的机型。
我们还是先从斗容最小的开始讲起。
新中国第一台斗容4立方米的电铲应该是在抚挖制造的。1959年,当时还叫抚顺重型机械厂的抚挖使用乌拉尔重机厂的图纸,成功试制了第一台4立方米挖掘机。这种机型应该是叫W-4或者D-4,在当时试制这样一种大型设备算是巨大突破。在1973年的《工程机械产品样本》里,生产W-4的厂家有抚挖、太重和长挖,不过长挖好像在生产了二十几台之后就停产了,剩下了抚挖和太重。
抚挖当时是根据乌拉尔的图纸加上改进设计,制造了4立方米电铲,于1958年制造出第一台,而太重是在1958年根据一机部要求把乌重生产的SE-3型电铲(3立方米)改为4立方米的D-4,1961年7月制造出第一台,发到内蒙古进行使用。1970年,针对当时发电机组驱动存在的问题,太重和天津电气传动研究所进行合作,试制了采用磁放大器的发动机-电动机系统,之后于同年5月在把斗容从4立方米增加到4.6立方米之后开始投产。
太重后来还在1982年7月按照整顿之后的图纸生产了WK-4A型挖掘机,这种机型主要是改进了驾驶室,驾驶室用上了铝窗框和空调除尘设备,机棚和转台也都改为密封。
而抚挖这边做的改进基本上是查不到的,有可能中间只有一些小改,直到1982年才对W-4进行了大改设计,命名为WD-400。WD-400最大的特点是一机两用,可以使用正铲,也可以使用桁架式吊臂作为起重机,最大起重量75吨。我们来看看这三种机型的技术参数:
W-4(抚挖、太重) | WD-400(抚挖) | |
斗容(立方米) | 4(挖矿用)、4.6(挖土用) | 4 |
工作、外形尺寸 | ||
动臂长度(米) | 10.5 | 10.5 |
斗杆长度(米) | 7.29 | 7.36 |
平均接地比压(公斤/平方厘米) | 约2.11 | 2.2 |
转台回转速度(转/分钟) | 2.5~3.5 | 3~3.5 |
最大爬坡度(度) | 12 | 12 |
行走速度(公里) | 0.45 | 0.45 |
总重(吨) | 190 | 200 |
不过4立方米斗容的单斗挖掘机我们没讲完,因为除了电铲还有一种特殊的机型——WB-4/40型步进式拉铲挖掘机。这种机型是1964年根据水电部要求设计试制的,1965年7月试制成第一台,之后在1965~1966年一共生产了10台,在1980~1981年又生产了5台。1980年生产的这一批对驾驶室和传动系统进行了一些改进,驾驶室使用了WK-4的,传动系统把三相绕组式发动机换成了可控硅励磁式。WB-4/40的技术参数如下:
斗容:4立方米
吊臂长度:40米
吊臂倾角:25~35度
总重:190吨
工作效率(中等工作条件):180~210立方米/小时
作业循环时间(IV级土,回转135度):不超过46秒
最大作业半径:45米
最大卸载半径:39米
最大卸载高度:19.4米
最大挖掘深度:32米
4立方米讲完了,我们讲讲斗容更大的机型,就是太重的WK-10(A)型电铲,需要注意,一开始这种机型叫WD-800。1974年6月,一机部、冶金部、煤炭部组织南芬露天铁矿、抚顺西露天矿和太重联合研发,1976年完成设计,1977年6月试制两台,一台送到北京展出(展出结束后送到抚顺西露天矿进行实验),另一台送到南芬露天铁矿进行实验。1981年4月,根据反馈意见,太重组织了改进设计,决定更换全套电机、电控、空压机,重新设计动臂、斗杆等零部件,这算是很大的改动了。最后在1984年12月21号,WK-10通过鉴定并投入量产。
讲完了WK-10,我们再讲讲80年代最大的国产电铲——抚挖WD-1200。WD-1200的研制开始于上世纪70年代中期,当时还不叫WD-1200,而是叫WD-1000。1977年,抚挖成功试制了这种机型,在之后的1981年又加上了长臂工作装置,用于在露天矿上开沟。我们来看一下WK-10(A)和WD-1200的技术参数:
WK-10(A) | WD-1200 | ||
标准臂 | 标准臂 | 长臂 | |
斗容(立方米) | 10、12、14 | 10~15(标准斗容12) | 6~8(标准斗容6) |
工作、外形尺寸 | |||
最大爬坡能力(度) | 13 | 20 | 17 |
转台回转速度(转/分钟) | 2.9 | 2.44 | |
行走时速(公里) | 0.68 | 1.22 | |
平均接地比压(公斤/平方厘米) | 2.3 | 2.4、2.0 | 2.2 |
理论循环时间(秒) | 29 | 27.82 | 29.5 |
理论工作效率(立方米/小时) | 10~980 12~1230 | 12~1552 | 6~776 |
工作总重(吨) | 459 | 465 | 520 |
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