扭力控制器(高性能两相步进电机控制器TMC5072-LA)
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篇首语：学向勤中得，萤窗万卷书。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了扭力控制器(高性能两相步进电机控制器TMC5072-LA)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
扭力控制器(高性能两相步进电机控制器TMC5072-LA)
TMC5072 是一款单/双高性能步进电机控制器以及带串行通信接口的驱动器 IC。它结合了灵活的斜坡用于自动目标定位的发电机，采用业界最先进的步进电机驱动器。基于在TRINAMIC精密的隐形斩波器上，驱动器确保无噪音运行、最大效率和最佳电机扭矩。高集成度、节能功能（如 CoolStep）和小尺寸可实现小型化和可扩展的系统。芯片上的完整解决方案将学习曲线降至最低，同时提供最佳的用户体验和高成本效益。
特征参数
特点和优点
两相步进电机
驱动能力高大 2x 1.1A 线圈电流（2x 1.5A 峰值）一个电机的并联选项，电流为 2.2A（峰值为 3A）
带（SixPoint™）六点™斜坡的运动控制器
电压范围 4.75...26V 直流
SPI接口 和单线 UART 带特殊总线环选项
双编码器接口和每轴 2 各参考开关输入
最高分辨率，每整步高达 256 微步
（StealthChop™）隐形斩波™可实现极其安静的操作和平稳的运动
SpreadCycle™高动态电机控制斩波器
DCStep™ 负载相关速度控制
StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
CoolStep™电流节能控制，节能高达 75%
被动制动和续流模式、全面保护和诊断
尺寸： 7x7mm2 QFN48 封装
结构图
应用场景
闭路电视， 安防
办公自动化
天线定位
定日镜控制器
电池供电应用
自动取款机， 现金回收机， POS
实验室自动化
液体处理
医疗
打印机和扫描仪
泵和阀门
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相关参考
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