执行装置(PLC行业深度：驱动因素、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理)

Posted 2023-05-27

篇首语：贵有恒，何必三更起、五更眠、最无益，只怕一日曝、十日寒。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了执行装置(PLC行业深度：驱动因素、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

执行装置(PLC行业深度：驱动因素、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理)

PLC作为工业控制的大脑，由芯片和嵌入式软件构成、毛利率高，是整个工控系统的核心控制器，是保障工控产业链安全的核心部件，近年来自主可控重要性日益凸显。由于PLC在整个自动化设备里的成本占比低、切换PLC的机会成本高，PLC具备高毛利率属性。从全球市场竞争格局来看，欧美厂商在中大型PLC市场具备强话语权。日系、台系厂商深耕中小型PLC市场，国产厂商正凭借产品性价比高、交期短、客户需求快速响应的优势抢占小型PLC市场日、台系厂商的份额。自主可控带来的国产PLC需求叠加通用自动化景气有望上行，有望为PLC行业带来增长弹性以及估值修复。

下面我们从工业软件入手了解PLC在其中的地位与作用、运行原理、商业壁垒等方面，分析PLC的驱动因素及发展现状，产业链构成及竞争格局，今后行业的发展趋势及相关公司。

概述

1.PLC定义

（1）工业软件

工业软件按制造业生产周期分为四大类：研发设计、生产制造、经营管理、运维服务。其中生产制造类软件按照生产制造流程主要分为生产控制类软件（PLC、DCS、SCADA）和制造执行软件（MES）。生产制造类软件在工业价值链中起承上启下的作用，链接了实际生产和企业管理，承担采集数据、控制底层设备、实时监控调度、执行企业计划等一系列工作。

（2）PLC

作为生产控制类软件之一的PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，其在微处理器的基础上，融合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，成为生产控制中最核心的控制装置。PLC由继电器发展而来，其建立了柔性的编程控制系统，用户编写的程序所表达的生产工艺需求可随时载入PLC内存进行存储与执行。

PLC作为运动控制系统中的控制器，通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器，通常一台PLC可同时控制的伺服电机数量在2-4个之间。PLC的核心优势是可靠性和稳定性高，可以在复杂的工业环境中稳定运行。因此，从1969年问世以来一直在各自动化行业广泛使用。公众号《投研锋向》

2.发展历程

PLC已经历过多次更新换代，技术革新不断推动行业发展并助力缩小国内外差距。

3.PLC特点及构成

PLC一般由微处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口、通信/扩展模块、电源装置等组件构成。现场信号一般通过按钮、触点、各类开关等进行输入。输出接口一般驱动指示灯、电磁阀、报警器等受控元件。随着工业场景的复杂程度加深，PLC的扩展模块接口也同步增多来实现更多元的控制。

4.PLC运行原理

PLC采用扫描的工作方式，依据程序处理机内存储单元中的数据，从而实现对设备层各种执行装置的控制。PLC采用集中采样、集中输出、按顺序循环扫描用户程序的方式工作，当PLC处于正常运行状态时，它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。扫描过程中，CPU会根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序地执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，每重复一次三阶段就是完成一次扫描周期。概括来讲，PLC用于控制时的主要工作形式是依据机内存储的程序，处理机内存储单元中的数据，从而控制设备层的各种执行装置，其中，程序反映的是工业控制的要求，数据则是工业现场的各种信号在存储单元中的实时反映，处理结果则是作为输出驱动执行器件完成控制任务。

5.PLC分类及应用

（1）PLC通常按照输入/输出(I/O)点数来分类，可将PLC分为小型、中型和大型三类

点数越多，控制关系越复杂，要求的程序存储器容量越大，指令与功能越丰富，能够应用更大型复杂的控制任务，技术要求同步抬高。

1）小型PLC主要应用场景

小型PLC的市场准入门槛低，一般用于OEM型市场，由于下游客户对价格敏感，因而小型PLC市场同质化较为严重，同时竞争激烈。

2）中大型PLC应用场景

中大型PLC的技术难度高，一般用于项目型市场，“技术+客户+组网/排他性”等壁垒使得中大型PLC市场难以产生新入局者。

（2）PLC还能按照结构进行分类，一般分为整体式和模块式，在两者的基础上拓展出叠装式

不同结构的PLC基本对应不同I/O点数的PLC，在特点上有相似之处。

6.商业模式及壁垒

（1）项目型

项目型主要指独立单一项目，一般为需求具有极强针对性的行业。

中大型PLC的客户壁垒：PLC下游客户一般对工业事故的容忍度低，因而需要PLC设备与平台间形成强稳定性，长时间技术积累下设备与平台的稳定性也构成PLC企业的核心竞争力，同时客户信任成本与前期投入、PLC生态、售后服务、使用习惯等共同提高了PLC客户的迁移成本，大幅增强粘性，客户壁垒一般较为突出。

（2）OEM型

OEM型主要为代工生产，一般为传统产业升级和新兴产业自动化。

中大型PLC的组网/排他性壁垒：优质PLC一般具备良好的组网能力，具体体现在兼容性和便利性，可以使PLC与其他设备组成稳定高效的网络，从而构建良好的PLC生态。而PLC生态的打造将使得PLC企业的产品具有一定的排他性，下游客户一般会购入成套的PLC解决方案，这在一定程度上形成壁垒。

驱动因素

1.政策驱动

相关政策持续推动工业软件发展，偏低的工业智能化水平为PLC发展带来机遇。2021年至今，我国有关部门通过政策输出来持续推动工业软件发展。按照政策目标，2025年我国工业软件技术水平和市场竞争力要显著提升，市场满足率超过50%，培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。开发面向产品全生命周期和制造全过程的核心软件，研发嵌入式工业软件及集成开发环境，研制面向细分行业的集成化工业软件平台。推动工业知识软件化和架构开源化，加快推进工业软件云化部署。

自2015年正式发布《中国制造2025》后，智能制造成为工业转型升级重点，未来较长时期内仍将是工业发展趋势。2019-2021年，智能制造成熟度水平在一级及以下的企业已下降至69%，二级、三级和四级企业保持持续提升势头，尽管多数企业仍处于智能化转型初期，但龙头企业智能化成效明显，将有效推动工业整体智能化水平稳步提升。

2.工业信息安全驱动

国内外企业均面对工业信息安全问题，当前形势较为严峻，涉及行业广泛。

2017年中国工业信息安全高、超危漏洞数量占比为53.6%，此后工业规模的扩大以及工业信息化的推进使得高、超危漏洞数量占比快速超过60%；2018-2021年中国工业信息安全高、超危漏洞数量占比在63%上下区间波动，2021年为64.1%，较2020年出现回升，当前工业信息安全问题形势严峻。

发展现状

1.PLC在工业生产中起着承上启下的关键作用

未来的数字化工厂从上到下包括信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层，PLC作为控制层里的核心构成，承上对接信息层，启下连接驱动层、执行层、传感层，作用关键，其地位相当于控制工业生产系统的“大脑”，成功切入PLC有利于工控厂商提高下游客户粘性并纵向推广其他工控产品。

2.PLC是工控领域的明珠，相比其他工控产品，国产化率最低

PLC国产化率在工控产品中最低。根据MIR睿工业数据，2021年PLC国产化率为6.75%，与DCS、IPC、HMI、通用伺服、专用伺服、低压变频器、中高压变频器的国产化率相比较都显著偏低。

3.受益制造业产业升级，PLC市场规模持续增长

中国制造业正向高端化转型升级，根据国家统计局数据，我国高技术制造业固定资产投资增速明显高于普通制造业固定资产投资增速；同时，我国制造业中高端装备占比明显提升，根据长江行业分类指数，自2017年至2022年前三季度，光伏设备、半导体及3C设备、锂电设备、工业自动化、电子专用设备、工控元器件、仪器仪表营业收入占机械设备总体营业收入比重均呈提升态势。

市场规模及竞争格局

1.市场规模

全球PLC市场增长趋缓可能性较高，中国PLC市场在多重因素影响下保持增长势头。

（1）全球

2017-2021年，由于PLC在工业制造中实现更广泛的应用，同时在工业4.0以及计算机技术升级的带动下，全球PLC市场保持较好增长，2021年全球PLC市场规模达到112亿美元，5年CAGR为5.55%。未来较长时期内PLC市场的增长将遭受宏观经济下行、区域政治贸易摩擦、供应链转移等负面挑战，市场增长将趋缓甚至下降，预计2026年全球PLC市场规模为131亿美元，5年CAGR为3.37%。

（2）中国

2017-2021年，PLC在工业持续发展的带动下整体实现增长，但2018-2020年间出现了上下波动，主要是受到宏观经济增速放缓以及贸易摩擦等因素的影响，2021年中国PLC市场规模达到153.57亿元，5年CAGR为5.74%

PLC行业整体仍受益于工业自动化、智能化、信息化的升级，但市场同样面临经济波动、原材料价格波动等不利因素影响，预计2026年中国PLC市场规模增长至193.03亿元，5年CAGR为4.65%。

2.竞争格局

从全球市场竞争格局来看，欧美厂商在中大型PLC市场具备强话语权。日系、台系厂商深耕中小型PLC市场，德国西门子、美国罗克韦尔、日本三菱电机是全球PLC市场三巨头。公众号《投研锋向》

PLC市场整体由国外龙头企业主导，中国企业在小型PLC市场中逐渐展现竞争力。PLC市场集中度较高，欧日系占比较高。根据MIR睿工业数据，2022年前三季度PLC行业CR3约65%，前三品牌分别为西门子45.3%份额、欧姆龙9.9%份额、三菱9.8%份额。西门子一家独大，常年市占率在42%-46%之间，且近三年份额还有所提升。

2022Q3，小型PLC国产化率约20.2%，同比+1.5pcts。国产小型PLC正在凭借产品性价比高、交期短、客户需求快速响应的优势抢占中低端工业自动化市场的外资份额。新能源自动化设备需求增长以及疫情阻碍海外厂商供应链加快了这一进程。我国中大型PLC国产化率低于10%，大型PLC系统的国产化率仅约为1%。国产替代空间广阔。

（1）小型PLC市场

2021年我国小型PLC市场竞争相对分散，其中TOP2占据约49%的市场。西门子的小型PLC表现强竞争力，三菱、欧姆龙、台达分列二三四位。汇川和信捷的小型PLC市场份额排名第五六位，市场竞争力持续提升。

（2）中大型PLC市场

2021年我国中大型PLC市场竞争相对集中，TOP3占据约72%的市场。西门子的中大型PLC在市场中表现最为强势，三菱和欧姆龙的市场占比也超过10%。罗克韦尔、施耐德和基恩士在中大型PLC市场中分别占有9%、6%和6%，中国企业在中大型PLC市场中竞争力不足。

（3）通用自动化景气度拐点渐近，PLC自主可控重要性凸显

自主可控带来的国产PLC需求叠加通用自动化景气有望上行有望为PLC行业带来增长弹性和估值修复。PLC作为整个工控系统的核心控制器，是保障工控产业链安全的核心部件，自主可控重要性显著。目前德国倍福、西门子等国外主流品牌的供货时间已达八个月以上，严重影响国内生产，并且价格涨了两三倍。国内的工业基础设施受供应链、价格和安全的制约也日益严重，迫切需要解决工业计算设备——尤其是工业高端计算设备的国产化和智能化。

产业链

产业上游主要为硬件，软件，电子、通信、仪器仪表、传动器件供应商；产业中游国内外企业所处阶段不同，竞争优势不同；产业下游包括各类工业细分行业。

1.上游

（1）近两年PC设备出货量明显增长但可持续性不强，市场竞争主要由头部企业主导

由于市场饱和，多年来PC市场出货量持续下滑，至2017-2018年达到最低位，2019年为8年来首次小幅增长；2020年受到新冠疫情影响，在线办公需求迅速扩大，PC出货量明显增长，2021年末全球PC出货量进一步增长至3.41亿台；当前全球经济下行压力加大，供应链不稳定，地缘政治和贸易摩擦等因素将大概率导致PC出货量回落。

全球主要PC厂商包括联想、惠普、戴尔、苹果等企业，市场竞争主要由头部企业主导；2017年以来，联想、惠普和戴尔在全球市场中始终保持在前三位，出货量保持增长势头，苹果和宏基保持在四五位，但规模与前三位差距明显，华硕自2018年跌出前五位后出货量持续下降。

（2）全球及中国操作系统市场垄断格局明晰，在较长时间内都将难以改变现有局面

操作系统是管理PC硬件与软件资源的计算机程序，全球桌面操作系统市场主要产品包括Windows、OSX、Linux、Chrome OS等。2017年以来微软旗下的Windows市场占有率始终表现为绝对领先，但占有率持续下降，至2021年Windows的市场占有率下降至73.72%，苹果旗下的OSX的市场占有率为15.33%，其他操作系统占有率为10.95%。

我国操作系统基本由Windows占绝大市场份额，OSX一直保持增长，但规模偏小；而基于开源Linux开发的我国自有操作系统数量较多，但规模更小，在较长时间内都难以改变现有垄断格局。

（3）电子信息制造业是工业生产重点分支，但电子元器件市场未来仍存不确定性

2017-2018年电子信息制造业增加值增速保持在高位，明显高于整体工业增加值增速，对工业生产的带动明显。2019年经济增长有所放缓，电子信息制造业增加值和工业增加值增速差收窄，2020年受到疫情冲击二者进一步下降。2021年疫情影响趋弱后，电子信息制造业增加值增速显著反弹，增速为近十年新高，进一步凸显电子信息制造业的发展前景持续向好。

2017年末电子元器件景气和规模指数均处于较高位；2018年受制于需求趋近饱和、贸易摩擦、宏观经济逐步承压等因素的影响，电子元器件景气和规模指数大幅下降并延续至2019年。2020年受到疫情负面冲击，电子元器件景气指数进一步下探，但规模指数保持稳定；2021年在疫情逐步缓和后，景气指数有所反弹，但反弹程度仍然不足，较2019年仍有一定差距，规模指数变化较小，未来市场供给仍然偏紧，但受经济下滑影响，需求回升相对缓慢。

2.中游

（1）PLC是控制设备，DCS/SCADA是控制系统，企业需根据自身需求来实现准确匹配

PLC和DCS/SCADA有着本质上的差异，PLC是一种“控制设备”，而DCS/SCADA是一种“控制系统”，在工业生产控制中，PLC是重要的底层控制部件，DCS/SCADA在PLC的基础上进行控制和监视。PLC的重点是逻辑控制，可以控制的点数从几个到上万个，最突出的应用为工厂自动化（生产线）。随着工业智能化的推进，如何综合成本和需求来选择合适的生产控制系统是制造业企业面对的关键一环。

（2）PLC企业采用多元研发模式，通过销售预测和订单决定生产，多以经销为主直销为辅

1）研发模式

技术储备一般通过企业自研投资，部分产学研合作，跟进先进技术，补齐关键短板，对新技术前瞻性研究。开发高性能、高可靠性、低成本的标准化产品，从而提供综合产品解决方案。以客户需求为导向开发定制化产品，从而提供创新定制化解决方案。

2）生产模式

以销售预测、兼顾中短期需求作为生产计划的原则，根据市场需求制定生产计划，并据此确定原材料采购计划和生产制造计划。

3）销售模式

PLC产片买家多为OEM厂家，一般通过代理商/经销。商/系统集成商将产品销售给客户。对少数采购量大、产品个性化要求较高的战略客户则采取直销方式。

3.下游

PLC是一个二次编程的产品。以锂电自动化设备为例，用PLC实现锂电池设备的自动化操作动作，需要锂电池生产设备厂商根据锂电池设备的工艺要求，在PLC底层编程软件（PLC厂商完全自主开发，或是在Codesys编程环境基础上二次开发的软件）的基础上用梯形图再次开发出面向用户的程序。编程软件的易用性和客户使用时的熟悉程度是带来用户粘性的重要因素。PLC产业链上游为芯片和嵌入式软件，最终用户使用的PLC是二次开发的产品。公众号《投研锋向》

（1）原材料工业持续向好，汽车生产制造止跌回升，未来长期发展均需PLC支持

2017-2021年中国重点原材料工业生产加工势头总体向好，2020年的新冠疫情未对生产加工产生负面影响，重点工业产品的需求保持增长。粗钢、天然气、原油和石油、有色金属等核心原材料对宏观经济增长和社会发展建设均具有重要意义，随着工业加工生产的智能化、绿色化、信息化的推进，未来原材料工业将获得更多发展助力。

2017年中国汽车产业产销规模达到高点；2018-2019年汽车产业受到环保标准替换、新能源汽车补贴退坡、消费者消费信心不足、贸易摩擦等因素的影响，连续两年下滑。2020-2021年汽车产业产销实现止跌并开始回升，汽车产业整体继续处于调整期，作为国家重要经济支柱，未来仍面临多重干扰，但电动智能网联化发展仍将给产业带来较好支撑。

（2）机械制造业和电力工业均保持较快增长势头，未来的转型升级将带来更多的工业产业链下游控制需求

2017年以来机械制造业整体保持较快增长，重点为通用设备制造业，专用设备制造业，电气机械和器材制造业，计算机、通信和其他电子设备制造业，至2021年四个细分增加值同比增速均超过10%，这表明四个细分的产品规模、营业收入、利润等都有保障，行业增长内生动力强。

2017-2021年在国家经济向好增长和生活水平不断提高的背景下，我国全社会用电量实现了较快增长，2021年全社会用电量上升至8.31万亿千瓦时；2017年以来随着用电量的不断增长，发电设备容量也同步提升，至2021年全国全口径发电装机容量约23.77亿千瓦。未来绿色化低碳转型的不断深入将支持未来电力工业的升级改造。

（3）PLC的毛利率可维持较高水平

对于下游设备厂商而言，PLC本身成本较低并且切换成本高。因此，PLC的毛利率可维持较高水平。具体原因有以下两点：

第一，PLC在整个自动化设备里的成本占比低。仍以锂电设备为例，一台锂电设备售价几百万，而一台PLC售价1-2万，占设备总成本3%以内的比例。假设由于芯片涨价导致PLC涨价20%，对整体设备成本来讲只是不到1%的成本增长。

第二，切换PLC的机会成本很高。对于设备厂商来说，切换PLC需要重新编写程序，验证稳定性、验证性能。由于PLC是保证工业生产安全的重要零部件，一旦因切换PLC使得设备出现问题，会严重阻碍工业生产的顺利进行。因此，切换成本比PLC涨价带来的成本大很多，PLC厂商对下游客户的议价权较强，芯片等原材料涨价给PLC厂商带来的成本增长可以顺利传导给下游客户，从而维持毛利率稳定。

发展趋势

互联网+智能化是未来重点发展方向，同时在工控和信息安全的要求下加快国产替代。

1.“工业控制+互联网+智能化”是PLC升级技术的主要方向

随着工业生产规模的扩大，对PLC的跨设备、跨区域的需求同步增大，在新通信技术（5G）逐步应用并实现场景落地后，PLC也将实现互联网+升级；此外，人工智能的应用也在要求PLC做出更多调整和改变，未来深度学习和大数据将会应用在生产控制中，这些技术将为PLC进一步赋能。

2.优化算法＋简洁化＋交互提升

PLC的算法需要针对智能制造的要求做出进一步的优化升级，在结合人工智能和大数据的基础上，提供更符合实际应用的方案，有效提升工业算法解决问题的能力并降低复杂程度；作为辅助性工具，程序应当更为简洁，从而为复杂工艺的操作降低门槛；在用户交互过程中，软件要对操作人员的习惯进行理解并提供更适配的界面。

3.本土企业逐步开始向中大型PLC市场渗透

中国PLC企业凭借本土化优势、高性价比、售后服务反应迅速以及不断积累的技术经验，在持续强化小型PLC市场竞争优势的同时要逐步开始向中大型PLC市场渗透。

4.提升工业控制系统安全防护能力，推荐国产替代

工控和信息安全要求推进国产替代，我国主要政府部门有关政策明确提出提升工业控制系统安全防护能力，加快培育工业控制系统生产企业和安全服务商，针对PLC领域规定网络安全各方面防护要求。

相关公司

1.汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”），成立于2003年，2010年登陆创业板，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，提供变频器、伺服系统PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品。

2017-2021年汇川技术的营业收入持续快速增长，2020年营业收入突破100亿元，增速进一步提升至55%以上，一方面公司的工业控制产品持续增长，另一方面新能源电驱业务实现放量。2021年汇川技术的营业收入扩大至179.43亿元，同比增速保持在55.87%。2021年汇川的营业收入主要来源为通用自动化、电驱&电源系统、牵引系统以及电梯电气系统，当前公司正在大力拓展新能源汽车电驱业务，但以工业控制产品为核心的通用自动化业务收入占比仍然达到50%。

2.信捷电气

无锡信捷电气股份有限公司（简称“信捷电气”），成立于2008年，2016年登陆上交所，是一家专注于工业自动化产品研发与应用的企业，拥有可编程控制器、人机界面、伺服控制系统、变频驱动等核心产品，为装备制造企业定制细分行业解决方案，为设备商提供自动化产品解决方案。

2017-2021年信捷电气的营业收入持续增长，2020年营业收入实现74.62%的大幅度增长，主要得益于信捷电气大规模开拓市场，同时在市场需求保持在高位的作用下得以实现增长新高。2021年信捷电气营业收入继续增长，营业收入总额为12.99亿元，同比增速回落至14.54%，仍保持较快增长势头。

2021年信捷电气的营业收入主要来源为可编程控制器、驱动系统和人机界面，其中可编程控制器和驱动系统分别贡献39%和41%，由于两者在功能上有关联，因而收入增长存在相互助力。公众号《投研锋向》

3.台达电子

台达电子工业股份有限公司（简称“台达电”），成立于1971年，总部位于台北，1992年在广东开始发展业务，初始业务为开关电源，当前主要为全球提供电源管理及散热解决方案。

2017-2021年台达电的营业收入整体保持增长势头，其中2017-2019年营业收入增速持续提升；2020年受到新冠疫情的影响营业收入增速有所放缓，但仍能保持在5.41%，2021年疫情影响逐步减弱后增速再次快速抬高，营业收入达到3147亿新台币，创造历史新高，同比增速为11.36%。

2022年台达电的营业收入来源为电源及零组件、自动化、基础设施和其他，其中电源及零组件为核心营业收入，占比达59.52%，自动化占12.59%，为第三大业务。

4.禾川科技

品线布局完善，小/中/大型PLC全覆盖，凭借伺服系统领先地位促进PLC业务快速增长。公司实现小、中、大型PLC产品全覆盖，并提供PLC+伺服/变频器解决方案。2012年，公司推出第一代PLC产品LX系列。此后，公司持续推出了多代PLC系统，产品性能逐步提升，并且实现了小、中、大型PLC产品全覆盖。2021年下半年，公司推出全新型号的Q系列PLC，实现了产品的升级迭代，新产品采用总线型设计，可支持以太网、万维网等多种协议通讯方式。公司已拥有完整的工业自动化核心产品布局。可为细分行业量身定制“PLC+伺服/变频器解决方案”，满足客户个性化需求，并利用伺服系统的优势市场地位，促进PLC产品销售额快速增长。

推陈出新增强产品力，PLC未来增长可期。PLC产品经历升级换代，2022年有实现快速增长。2022年前三季度公司PLC业务收入为9965万，同比增长214.28%,预计四季度仍将保持快速增长。

2021年PLC产品毛利率由于产品销售结构调整而下降。2021年PLC产品毛利率降至34.29%，主要原因系：1）降价销售：2021年公司产品更新换代，为加速老产品销售，公司适当降低单价和毛利率；2）产品结构变化：随着疫情缓解，毛利率较高的口罩机PLC需求减少。

5.雷赛智能

抓住市场机遇挖掘客户群体，公司PLC业务表现亮眼。加大研发投入与客户拓展，控制技术类产品营业收入保持稳定增长。控制技术类产品毛利率保持在70%以上。

6.中控技术

公司是流程工业DCS龙头。从DCS拓展到PLC。凭借在DCS积累的经验，公司推出面向能源、冶金、水泥、隧道以及市政工程等流程工业的PLC产品GCS平台，GCSG5系统是中控推出的全冗余中大型网络化PLC系统，特别适用于大型装置的自动化控制和联锁。GCSG3系统是中控推出的中小型分布式PLC系统；G3能满足各类型环境恶劣的使用现场，自带双以太网口支持第三方设备的直接接入，插槽式的背板扩展方式满足10M高速底板总线通讯速率，小型化的设计思路及丰富的通讯方式特别适用于中小型规模装置和分布式场合的自动控制与数据采集。

7.宝信软件

背靠宝钢集团，历经十年成功自研大型PLC，实现国产突破。宝信软件深耕钢铁行业，对下游应用场景理解深刻，结合冶金行业核心工艺算法潜心研发生产控制类软件，其中PLC已获得一定成果。力争3~5年内进入国内大型PLC控制系统厂商第一阵营。宝信软件董事长夏雪松表示，未来宝信软件将进一步加大研发力度，结合宝信工业互联网平台，全面提升产品综合竞争力，力争3~5年内进入国内大型PLC控制系统厂商第一阵营，全面实现国产自主可控高端控制系统的规模化、产业化。

8.和利时

和利时：具有自主知识产权的大型PLC，已在地铁轨交项目中应用。北京和利时成立于1993年，在自动化领域同时在PLC和DCS方面发力。根据MIR睿工业数据，2021年公司在DCS领域市占率已达到13.1%，成为内资第二。PLC领域，和利时从2003年起先后推出自主研发的LM小型PLC，LK大型PLC，MC系列运动控制器，产品通过了CE和UL认证，其中LK大型PLC系列是国内具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书，现已应用在轨交（北京、新加坡地铁）、矿井、油田、水处理等场景。

9.南大傲拓

南大傲拓：实现底层操作系统自主可控，多领域突破外资垄断。南大傲拓成立于2008年并进驻南京大学科技园区，其产品底层系统自主可控，其在核心CPU芯片及嵌入式实时操作系统方面已经取得突破性进展，可在龙芯等国产芯片、开源嵌入式Linux操作系统上开发可编程控制器嵌入式软件，产品可靠，中文操作界面简单易懂，目前已打破GE和施耐德数十年垄断格局，在40+个水电站得到广泛应用，并于2021.4中标大唐新能源扎鲁特风电场项目中由华锐风电自主研发的兆瓦级风电组主控系统，同时在地铁/高铁（青岛4号线、郑州高铁站等）等领域获得应用。

10.力合微

公司是一家专业的集成电路设计企业，自主研发物联网通信核心基础技术及底层算法并将研发成果集成到自主设计的物联网通信芯片中，主要产品包括物联网通信芯片、模块、整机及系统应用方案。公司以集成电路芯片技术为核心竞争力，以物联网市场应用为驱动，以PLBUS电力物联技术品牌为抓手，在包括电力物联网、新能源智能管理、综合能效管理、智能家电&全屋智能、智慧照明、智能电源数字化管理等物联网业务领域，为市场提供“芯片、软件、模组、终端、系统”完整解决方案。

电力物联网市场努力开拓，业绩取得较大增长。公司继续大力开拓HPLC，努力提升市场份额；积极开拓电力物联网终端市场，取得重大突破；同时，公司也积极开拓海外市场，随着一带一路的国家推广，有望在2022年海外抄表市场取得重大突破。

END

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