手动计数器一般哪里有吗(第八章 ABB机器人转数计数器更新操作)
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手动计数器一般哪里有吗(第八章 ABB机器人转数计数器更新操作)
ABB机器人的转数计数器更新操作
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
在以下情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
A-更换伺服电机转数计数器电池后；
B-当转数计数器发生故障，修复后；
C-转数计数器与测量板之间断开过以后；
D-断电后，机器人关节发生了移动；（包括上电之前的运输、吊装、安装过程中出现碰撞的情况）
E-当系统报警提示“10036转数计数器为更新”时。
机器人关节轴
使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序4--5--6--1--2--3；
各个型号机器人机械原点的刻度位置会有所不同，请参考ABB随机光盘说明书。
步骤一：按照上述顺序一次将各轴摇到机械原点刻度位置；
步骤二：选择ABB菜单--校准---选择ROB_1---手动方法--选择校准参数，编辑电机校准偏移；
校准参数
步骤三 将机器人出厂时（三轴轴臂铭牌）机器人本体上电校准偏移记录下来；一个机器人本体对应一个，禁止混用其他的，如果丢失请根据本体机器人序列号到ABB售后查询记录；
步骤四 将上电校准记录偏移对应填入ROB_1、ROB_2、ROB_3、ROB_4、ROB_5、ROB_6的偏移值中；
校准参数
步骤五 重启后，选择校准--更新转数计数器，
转数计数器
更新转数计数器
选择更新，等待完成转数计数器更新，完成校准可能需要几分钟的时间，请耐心等待！
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