截面法求剪力(材料力学基本变形常用公式及推导—平面弯曲)

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篇首语:药农进山见草药,猎人进山见禽兽。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了截面法求剪力(材料力学基本变形常用公式及推导—平面弯曲)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

截面法求剪力(材料力学基本变形常用公式及推导—平面弯曲)

梁在横向荷载作用下产生弯曲变形,若梁的轴线始终保持在同一个平面内,则梁的这种弯曲称为平面弯曲。

1.弯曲内力

(1)剪力

横截面上的剪力,在数值上等于截面一侧各横向外力的代数和。

正负号规定:剪力FQ以对所截取部分顺时针向作用者为正,反之为负,如图:

(2)弯矩

横截面上的弯矩,在数值上等于横截面一侧所有各外力对横截面中性轴z的矩的代数和。

中性轴:梁弯曲时受拉区和受压区的界面称为中性层,中性层和梁横截面的交线称为中性轴。

弯矩正负号规定:当梁的下半部受拉时,弯矩M为正,反之为负,如图:

剪力和弯矩一般随着梁横截面的位置不同而变化,若横截面的位置以坐标x表示,则

FQ=FQ(x),M=M(x)

函数式FQ(x)和M(x)用图表示,即为剪力图和弯矩图。

(3)分布荷载集度q与剪力、弯矩之间的关系

式中,分布荷载集度q以向上为正。

由于导数的几何意义是图形切线的斜率,因此可利用上列关系式,根据荷载图作出剪力图和弯矩图,或校核作图的正确性。

2.弯曲正应力与正应变

(1)正应变

对梁建立如图坐标系

x—纵轴,y—对称轴,z—中性轴。

梁受弯曲荷载变形,取其中一微元段,如图:

假设梁受弯曲变形后中性层纵轴线长度不变,即:中性层纵轴线ds=dx。可推导得纵轴线曲率为:

式中:ρ:曲率半径;

dθ:微元体转角;

ds:微元体中性层纵轴线弧长;

注:横截面上不同高度纵向线曲率不同。

变形前微元段 变形后微元段

正应变公式

注:此时中性轴位置未确定,即坐标轴z还未确定,不能求解。

根据上述公式,ε(y)呈线性分布。如图:

截面上正应变的分布

图中:c:中性轴沿y轴到边缘的距离;

εmax:边缘最大正应力。εmax=c/ρ

(2)正应力

对于线弹性材料,由单向拉压的胡克定律:

弯曲正应力同正应变一样,也关于y呈线性分布。

纯弯曲条件下轴力P=0。

要使上式成立,

即面积关于中性轴的一阶矩为0。

这里隐含假设:E为常数(均匀材料)。

当前截面上yoz坐标系:中性轴z,截面对称轴y,

按照面积形心定义:

y为截面对称轴zc=0,此时z轴为中性轴,

则:yc=0。

说明:纯弯条件下中性轴穿过截面形心,是形心轴。

再匹配截面上的弯矩,取截面上的一个微元,如图:

dM=-σydA

注:此处σ,y均为代数值。

弯曲正应力公式

式中:M:梁横截面上的弯矩;

Iz:横截面对中性轴(z轴)的惯性矩;

Wz:横截面对z轴的弯曲截面系数。Wz=Iz/c。

弯曲正应力特点:

①与截面上的弯矩M成正比。

②与截面上所考察点距离中性轴的位置y呈线性关系。

中性轴(层)的正应力为0;

负号反映了应力的拉压性质。

③与截面的惯性矩Iz成反比。

④与材料属性无关。

3.弯曲切应力

横截面上的剪力是横向分布切应力的合力,引入两个假设(1)切应力τ平行于FQ;(2)切应力沿平行于中性轴的方向均匀分布。

为了不失一般性,选取如图C截面形状的梁来推导。

图(a)

图(b)

图(c)

在图a梁上取宽度为dx的微元,如图b。

研究离开中性轴为y'处宽度方向的切应力分布,如图c其中NA为中性轴。

取y'以上外侧微元体为对象,根据切应力互等定理,纵截面上存在纵向切应力。将计算两侧弯曲正应力的合力,以及底面互等切应力的合力。如图:

上部外侧平衡体V>0,底面τ向右

根据假设:分离体底面切应力也均匀分布。

弯曲切应力公式为:

式中:FQ:截面上剪力。

b:分离体底面宽度。

Iz:截面对中性轴(z轴)的惯性矩。

S(y):应力所在横线以外部分截面面积对中性轴z的面积矩。

弯曲切应力因梁的截面形状不同而有不同的分布。常用截面的弯曲切应力公式如下:

(1)矩形截面(h>b)

切应力分布的假设:①切应力沿截面宽度均匀分布。②切应力的方向与剪力FQ平行,即平行于y轴,或平行于截面侧边。

切应力公式:

任一点

中性轴(z轴)上各点

式中:FQ为截面上剪力;b为矩形截面宽度;Iz为截面对中性轴(z轴)的惯性矩;S(y)为应力所在横线以外部分截面对中性轴z的面积矩;A为截面面积。

(2)圆形截面

切应力分布的假设:①在离中性轴等远的各点上切应力的方向线交于y轴上同一点O'。②在离中性轴等远的各点,切应力在y方向的分量均相等。

切应力公式:

任一点

中性轴(z轴)上各点

式中:FQ为截面上剪力;b(y)为离中性轴等于y处的截面宽度;Iz为截面对中性轴(z轴)的惯性矩;S(y)为应力所在横线以外部分截面对中性轴z的面积矩;A为截面面积。

(3)组合窄矩形截面

工字型

切应力分布的假设:①切应力方向平行于截面周界。②切应力沿窄矩形厚度均匀分布。

切应力公式:

翼板任一点

腹板任一点

中性轴(z轴)上各点

式中:FQ为截面上剪力;t、b分别为翼板和腹板的截面厚度;Iz为截面对中性轴(z轴)的惯性矩;S(y)为应力所在厚度线一侧的部分截面对中性轴z的面积矩。

4.弯曲中心

梁要发生平面弯曲,要求梁的横截面至少有一个对称轴,全梁至少有一个纵向对称平面。所有横向力都作用在这个对称面内。对于非对称薄壁截面梁,为使梁只发生弯曲而不扭转,梁上的横向外力所在的纵向平面就必须通过截面内或外的某一点,这一点称为弯曲中心或剪切中心。如下图:

在具有两个对称轴的薄壁杆截面上,弯曲中心与形心重合的。在只有一个对称轴或者没有对称轴的薄壁杆截面上。弯曲中心A与形心c不一定重合。在这种情况下,若外力F仍然作用在形心主惯性平面内,则可设想这力向弯曲中心A平移,成为与剪力FQ在同一纵向平面内的力F和一个附加力矩Fa。前者使梁仅发生平面弯曲,而后者使梁发生扭转。为了避免这种情况,外力必须作用在通过弯曲中心A且与形心主惯性平面平行的平面内,这样才能保证只发生平面弯曲。几种常见的开口薄壁杆截面的弯曲中心见下图。

槽型

弯曲中心A的位置:

t为横梁的厚度


有缺口的圆环

弯曲中心A的位置:e=r0。

T型或L型

弯曲中心A的位置:两个窄矩形厚度中线的交点。

Z型

弯曲中心A的位置:与形心c重合。

5.弯曲变形—转角与挠度

以梁的原轴线为x轴,挠度y表示为:

y=f(x)

截面转角为:

挠曲线的近似微分方程为:

式中I:截面对中性轴的惯性矩。

需要注意采用不同的弯矩符号及坐标系,可能需要增加“+”“-”号。

根据挠曲线的近似微分方程,用积分法、初参数法、共轭梁法等方法计算梁的转角和挠度。

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