我的世界手机版各种自动机器(通过高级智能机器手实现自动装箱)
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我的世界手机版各种自动机器(通过高级智能机器手实现自动装箱)
日前，我用4张图表客观地展示了日本希步洋精机公司的实力（我与希步洋精机公司的缘分，今日头条，2023.2.20）。该公司长期深耕果蔬分选分级产业，不但全面掌握了核心技术，引领业界发展，还在探索未来趋势，突破创新新技术。今天与大家共同分享一个尚未投入使用的智能机器手技术。
作者代表希步洋精机公司参展2019年JAPAN PACK展
不论是日本还是中国，在农业生产现场，老龄化和人手不足的问题日益严重，希望通过机器人实现自动化和省力化。希步洋精机公司与庆应义塾大学大西教授等应用世界上首次成功的真实触觉（real phatics）技术，开发出了完全不使用扭矩、应力、应变等力学传感器的机器手。该机器手只由电动机和编码器构成的机构，控制真实触觉，实时调整夹持力度，实现了对不同软硬果实的柔软夹持。与真空吸盘等技术结合，既可以夹持草莓、鲜桃、西红柿等软质果实，也可以抓起苹果和梨等较硬水果。有朝一日可应用到在线分选自动上料和自动装箱包装环节，详见视频。
有关”real phatics”技术详见如下文献
[1]机器人大讲堂:日本开发触觉系统使机器人拥有类人感知，可轻柔地抓住蛋糕果冻https://baijiahao.baidu.com/s?id=1652796697416040212&wfr=spider&for=pc
[2]再现物体触感与抓力大小，打造“关怀”型机器人: https://www.keguanjp.com/kgjp_keji/kgjp_kj_robot/pt20221031000002.html
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