我爱发明自制履带车(最靓的仔能出门遛弯，还会自己买菜…台州男子苦学十年造出机器人)

Posted 2023-05-26

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我爱发明自制履带车(最靓的仔能出门遛弯，还会自己买菜…台州男子苦学十年造出机器人)

当很多人还在为养什么品种的狗，喂什么品牌的粮纠结的时候，台州黄岩有位“达人”已经开始“养”机器人了。

每天傍晚下班回到家，梁友兵匆匆扒上几口饭，就会带着自己研发的机器人出去散步。踏着履带亦步亦趋，昂着探头左右观望——这台颇像小坦克的机器人一上街，“活灵活现”的样子马上引来路人驻足观望。

“这大家伙怎么‘听指挥’？”“它能帮我看养鸡场不？”“老板你能把它卖给我吗？”……一路上，梁友兵被一群人追问着，俨然成了这条街（gai）上最靓的仔。不少网友看后酸了：“我也想遛机器人了，家里的狗子瞬间不可爱了。”

梁友兵是何许人也？为什么会有这么一台机器人？昨日，小时新闻记者找到了他。

从小就是帮小伙伴修玩具的高手，大学因太爱学习被老师“赶”回家

眼前的梁友兵瘦削高挑，但眼神里炯炯有光。45岁的他，是台州数码城一名经营网络监控业务的老板，也是那台火遍网络的机器人的发明制造者。

梁友兵出生在一个“机械世家”，童年的记忆里，最多的便是父亲摆弄的各种机械和零件。“别人小时候买玩具玩，我就拿父亲的机械零件玩，从小就在意识里有了对这类东西的兴趣和喜爱。”

摸着这些零件长大，梁友兵的动手能力让人羡慕：小伙伴的玩具坏了急得哭鼻子，他动动手八成能帮忙修回来。当同学们还在讨论哪款电子游戏好玩的时候，梁友兵已经用从旧货市场搜集来的零件组装出了一台电子钟。

在浙江工业大学念书的时候，梁友兵选择了应用电子技术。因为是自己喜爱的专业，梁友兵如鱼得水。“我的整个大学生涯，可以说除了上课在教室，吃饭在食堂，睡觉在寝室外，其他的时间基本全部泡在图书馆。”不光看自己学科应用电子技术直接关联的书籍，梁友兵还看了许多机械类以及电脑编程类的资料。

热爱学习到什么程度呢？梁友兵苦笑道：“我那会儿醉心学习到神经衰弱，整夜整夜睡不着，睁眼闭眼都是每天看书记下的知识点。因为怕我出事，我还被老师赶回家‘休学’了大半个月。”

大学毕业后，梁友兵接触的第一份工作便是家电维修，在外人看来，这是一份又累又脏的工作，梁友兵却乐此不疲。因为他发现，自己之前所学的知识，在维修家电的过程中一一得以实际运用。

直到20年前，梁友兵转行经营数码店，开始进军计算机和高新信息科技领域。

汶川地震后，他决定不再自娱自乐

2008年，汶川地震发生，死伤无数。千里之外的梁友兵看得落泪，心生自责。

“想想自己这些年搞了这么多发明创造，更多都是局限在个人兴趣上，我当就想，如果发明一台机器人，就能在这种大灾大难的时候发挥救援和找人的作用。”那时，梁友兵有了发明制作机器人的念头。

但是机器人是一个非常复杂的科技结晶，按照当时的积累，梁友兵还无法独自完成。于是，他在业余的时候不断自学，恶补人工智能、软件编程等方面的技术和知识。直到2018年，经过十年的学习，他才开始着手“造人”。

建了个聊天室，“骗”到了漂亮老婆

梁友兵的妻子叫陈俊美，讲一口流利的台州方言。

“我是丽水人，原来在当地的电信公司上班，我老公是用他架构的聊天室把我‘骗’到手的。”老夫老妻二十余载，说起当年的浪漫，陈俊美脸上仍会泛红，难掩娇羞。

那时候还没有QQ和微信，说起来，他们应该是中国最早的一批网友了。网友见面，情投意合，于是两人走到了一起。

说起梁友兵造机器人的事，陈俊美白了身边的丈夫一眼说道：“我和我老公都属于喜欢电子这一块的‘同好’，所以他痴迷这些东西，我一般都是支持和理解的。”但是即便如此“善解人意”的她，仍是忍不住要吐槽梁友兵。

自从梁友兵决定做机器人，不大的客厅就被征用了。“从进门开始，地上到处是工具和零件，经常脚都下不去。亲朋好友都不敢来串门。”

妻子“埋怨”：为了机器人，他简直抛家弃子了

梁友兵花了很长一段时间，试做的第一台机器人大小只有一个玩具小汽车的体积。梁友兵主要是用它来理清思路，通过它搞清楚一台可运作的机器人的整体结构，并且在它的基础上，自主编写代码，研发一款可以匹配机器人的操控平台。

小机器人样品成型，梁友兵立马投入到大机器人的制作。“别人说是废寝忘食，我家这位可以用‘抛家弃子’来形容了。除了工作外，其他时间基本都是在楼下不到10平大小的车棚里做机器人。到半夜我忍不住发火了，他才肯上楼休息。”

由于是创新发明，市面上基本上买不到现成的部件和材料，很多时候甚至连一颗适配的螺丝钉都要靠梁友兵自己打磨。有一次，梁友兵在切割材料的时候，高速飞转的砂轮飞出来，直扑面门，嘴唇被切开一条大口子，牙齿也被打飞了一颗，医生缝了很多针。

2019年，经过不断调试，梁友兵的远程遥控机器人功能逐渐完善，机器人控制的核心——远程控制系统的发明专利也通过了国家专利局的初审。

近两年的辛苦结晶，终于可以上街“散步”了。

能独立完成买菜还能帮助他人，网红机器人在很多领域都有用武之地

梁友兵最新制作的这台机器人，全名叫履带式远程遥控机器人。它的行走主要靠两条履带来实现，主体部分除了底下复杂的线路板和零件外，还配备有一个高清的球形监视仪，以及一个小型的摄像头，两者配合，可以提供360度无死角的视野。

此外，梁友兵还给机器人配置了一对LED灯组成的“眼睛”，即使在漆黑的夜里，也能把数十米的前路照亮。而且上面设有一个喇叭，梁友兵通过手机可以把声音传输过来，实现和周围人的交流。

由于需要用到网络收发指令，机器人还装有独立的信号接收器。结合锂电池的使用，在充满电的情况下，机器人可以“闲庭信步”走几十公里。

家里要添点米买点菜，夫妻俩又不想出门，就可以完全靠这台机器人代劳。“通过我自己发明的这个操作平台，我可以实时看到周边的环境和路况，仅靠手机就可以完成操控。”

在征得梁友兵的同意，小时新闻记者也体验了一把操控机器人的乐趣。不仅可以通过触控手机软件里的操控球来指挥机器人的走向，也可以通过手机旋转不同的角度和机器人实现同步操控，非常简单。

“我有时候把机器人派出去做事，在路上看到有老人提了重物行走吃力，我就操控机器人过去帮忙把老人的东西载上一程，送到他家门口。”梁友兵介绍，这个机器人目前仍只是个雏形，后期根据各个领域的需要再增加一些功能，就可以很好地发挥相应的作用，可以代替很多人力。

为了证明自己的机器人可以“独立”完成买菜，梁友兵自己站在菜场外面操控，机器人则“慢悠悠”进了菜场。

“看，它又来了！”显然，这里的大多人都已经认识了它。

机器人慢慢来到一个菜摊前，梁友兵通过喇叭告诉老板娘，自己想买一块发糕。老板娘将东西打包好后放到机器人背上的那个篮子里。随后，老板娘将收款码放在摄像头前面，很快，随着一声“支付宝到账10元”，本次交易成功完成。整个过程耗时才3分多钟。

梁友兵一脸得意地告诉记者，其实买菜啥的都是小菜一碟。“眼下的难题是这个机器人太抢眼了，进菜场买菜容易，想要从围观的人群里突围可就难了。”

来源：钱江晚报·小时新闻记者陈栋文/摄