惯性测量单元(新纳传感推出三重冗余惯性测量单元OpenIMU330)

Posted 2023-05-26

篇首语：无私是稀有的道德，因为从它身上是无利可图的。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了惯性测量单元(新纳传感推出三重冗余惯性测量单元OpenIMU330)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

惯性测量单元(新纳传感推出三重冗余惯性测量单元OpenIMU330)

据麦姆斯咨询报道，新纳传感系统有限公司（下称“新纳传感”）近日在SENSOR CHINA 2019推出了全新产品 OpenIMU330。作为一款基于MEMS技术的6-DOF三重冗余高精度惯性测量单元，OpenIMU330既能提供准确定位，又能够通过冗余架构大幅提高产品安全级别。OpenIMU330仅为11mm x 15mm x 3mm，是业内领先的超小型化IMU。

OpenIMU330三重冗余传感器体系结构由三个独立的三轴加速度计和三轴陀螺仪组成，具有良好的精度和可靠性。通过三重冗余传感器阵列，OpenIMU330可以甄别和选择有效的IMU数据来应对MEMS粘连故障或其他原因导致的失效，冗余架构在保证尽可能高的安全级别的同时还提高了IMU的精度。具体参数方面，陀螺仪零偏稳定性和角向随机游走分别为2deg/hr和0.2deg/√hr。

此外，三个完全独立的六轴MEMS IMU，满足ISO26262 ASIL B安全要求。单个IMU的失败率约为10的负六次方，三重冗余的IMU失败率可以降至10的负18次方，安全级别大幅提高，对于包括自动驾驶在内的安全性要求高的应用非常适合。

OpenIMU330由ARM M4 CPU和一个浮点单元提供动力，运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的PVT （位置-速度-时间）的精准测量。采用基于VS代码的免费工具链，完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。

使用OpenIMU330时，结合新纳传感基于Python的开源模拟器、GNSS-INS-SIM和OpenIMU嵌入式固件开发堆栈，即可完成仿真和算法开发。使用GNSS-INS-SIM时，无需昂贵的参考系统或现场调试就能进行惯性测量单元的性能和精度权衡以及卡尔曼滤波算法的调整。一旦确定性能需求，就可使用OpenIMU嵌入式软件栈将定制的代码和设置下载到任何OpenIMU硬件模块中。开发工具和GUI可以在新纳导航工作室网站上下载和运用：developers.aceinna.com

新纳公司首席技术官Mike Horton表示:“OpenIMU330代表新纳传感最新一代IMU技术，是市场上领先的高精度、低成本、小型化和高安全性的IMU解决方案。”

原文链接：http://www.mems.me/mems/accelerometer_201909/8615.html