悬挂输送链条(通用封闭轨悬挂输送机)

Posted 2023-05-26

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悬挂输送链条(通用封闭轨悬挂输送机)

1. 基本介绍

通用及封闭轨悬挂输送机是一种运送成件物品的连续运输机械，广泛地应用在大批量流水生产的各种行业中，一般用作多工序之间或车间之间远距离的连续运输。悬挂输送机具有以下特点：

1.1. 能在三维空间内运行。它可根据工艺流程的要求组成平面或空间封闭线路，在输送过程中能完成诸如烘干、冷却、喷淋、涂装等工艺过程。

1.2. 能长距离输送，其范围可从数十米到数百米，如采用多机驱动，则可达数千米。

1.3. 能输送各种形状、尺寸（长度可达数米）及质量（从小于1kg至2t）的物品。

1.4. 运行速度范围较大，一般为0.5～18m/min，可调速。

1.5. 悬挂输送机可悬挂在厂房屋架或楼板梁上，少占地面生产面积，因而可提高车间面积的利用率。

1.6. 适应的工作环境温度范围较宽，为-20～45℃，小车、牵引链及轨道允许的工作环境温度为-20～200℃。温度超过200℃时，还可采用特殊润滑脂来满足工艺要求。

2. 主要部件结构

主要由牵引链、小车、驱动装置、张紧装置、回转装置和轨道、上下坡捕捉器等部件组成。如通用悬挂输送机的简化透视图和封闭轨悬挂输送机的简略透视图，基本上表达了组装后的全貌。

2 主要部件的结构性能

牵引链

牵引链是传递动力的重要构件。易装拆和耐磨；具有良好的双向挠性，便于水平和垂直转向；多种技术规格供选择，以适应不同牵引力和不同使用场合的要求。

常用牵引链为可拆链和双铰接链（如图）。前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨道悬挂输送机。可拆链分模锻链和冲压链两种。

节距p值，对于WT型其系列为75、100、150mm（名义尺寸）；对于XT型其系列为80、100、160mm。材料为50Mn2、16Mn2或优质碳素钢。许用张力为9～27kN。主要用于输送质量为50kg～2t的工件。由于模锻可拆链的制造精度和抗弯性能优于冲压链，故在复杂线路中常采用模锻链；反之，由于冲压链价格较便宜，故在简单线路中采用较为适宜。双铰接链（如图）的节距p值：WF4型，p=206mm；QXT型，p=150、200、250mm；FX型，p=200、220、228.6、240mm；TQ型p=160、220mm。许用张力为1.5～8kN。双铰接链除了传递动力外，还能吊挂工件，并能在封闭轨内依赖走轮和导师轮自动导向。该机一般用在输送质量小于50kg，且要求垂直弯曲角度大，布线紧凑等场合，故在电子、轻工、食品等行业中得到广泛应用。

小车

小车承受物件、吊具及牵引链条的重力，在垂直弯曲段处还要承受链条张力，并能保证链条按轨道的线路运行

小车按承载能力及用途分为链支承小车、链负载小车及链重载小车3种（如图），链支承小车不能吊挂物件。当两个负载（或重载）小车之间的距离太大时，要在中间增设一个链支撑小车，以改善物件在水平回转时的通过性。小车间距T0一般不大于6～10个链片节距。链负载小车用于直接吊挂物件，小车的间距T0由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。当吊挂物件超过链负载小车单车允许的荷载时，应选用链重载小车。重载小车通常是两个或四个合用，以承受物件的重力。但在两个重载小车之间要增加均衡梁。小车的间距T0必须是链条节距p的偶数倍。小车允许的工作环境温度为-20～+200℃，通常采用钙基润滑脂或膨润土润滑脂润滑。

3 驱动装置

根据牵引链运动速度的特征，一般驱动装置分恒速、无级变速和有级变速3处。前两种方式非常采用，第三种方式几乎不采用。无级变速常采用电磁调速电动机或普通电动机加变频器来实现。

按驱动装置的结构形式，分为角驱动（或称为链轮驱动）及直线驱动（或称为履带驱动）两种（如图）。角驱动装置通常设置在水平90°转向处，直线驱动装置则设置在水平直线段处。

图1-5 角驱动装置（或称为链轮驱动装置）

直线驱动装置（或称为履带驱动装置）

对一条输送机，按其驱动装置的数量又可分为单机驱动和多机驱动。

直线驱动与角驱动相比有下列优点：驱动链轮的直径小（因此时的链轮大小不取决于被输送物件的通过性），因此在同等的牵引力和速度时，其扭矩值、传动比及各机构的尺寸都可减小，并且能安装在输送机的任一水平直线段上，提高了寿命，便于维修。其缺点是：结构比较复杂，由于要用辅助链轮和驱动链条而使造价稍高。

输送机链条的牵引力和张力的大小以及输送机工作的可靠性都取决于驱动装置在线路中布置的位置。若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段（即张力最大处）。逐点张力计算时，不得出现负张力点，对可拆链尤为重要。

当采用多机驱动时，实现多机同步的方法主要有以下几种：

1) 全反馈PC机控制同步和变速。线路中每个驱动电动机配一个变频器，在电动机或其他输出动力的转动部位装设光电脉冲编码器测速，并将信号输入PC机，再由PC机将变频信号反馈给每个变频器，从而使各个电动机既可同步运行，又可变速。

这种方法通过PC机反馈变频，成为一个封闭随机的自控环路。它不会因为力传递产生的时间差而影响控制，比较可靠。又由于采用光电脉冲编码器测速（在一定转速范围内）比测速发电机测速要准确得多，且不受电码波动影响，因此准确度较高，但价格较贵。

2) 定向反馈改变激磁电流控制同步和变速。采用由笼型异步电动机、转差离合器、测速发电机和控制器组成的电磁调速电动机，依靠测速发电机和控制器来改变转差离合器的激磁电流，以改变调速电动机的转矩和转速，使调速电动机获得所需的机械特性，各电动机采用可变电阻器平衡负载。

这种方法由于测速发电机和电压误差等原因，难以对各调速发电机的反馈信号进行多向互比而实行调控，因为其反馈值本身就是不准的。因此，在使用上常选择其中一个电动机作为主电动机，将其他电动机的转速反馈值与之比较而进行控制。

3) 变频器变速，完全以牵引链为传力媒介达到同步。这种方法是将一个变频器同时接几个电动机，用单一的主调速器控制所有的驱动电动机。调整时，首先对每一个电动机用安培计将牵引力调到相同状态，待线路中的力平衡后，再通过主控制器对输送机调速。

4 张紧装置

张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度，补偿因磨损、温度变化而引起的伸缩。对于线路长、线荷载大且升降频繁的输送机，在张力计算时，为了消除线路中的负张力，在此特定点也可采用张紧装置。

张紧装置应设置在张力较小的线路上，一般设在驱动装置绕出点的前方或在重载下坡段最低点180°水平转向处。一般情况在线路设计中，张紧装置与驱动装置配对使用，但在复杂线路中也有张紧装置数量多于驱动装置数量的情况，其中一个张紧装置用来消除线路中出现的负张力。

张紧装置按其张紧机构可分为螺杆式、弹簧—螺杆式、重锤式（杠杆或滑轮组）及气动—液压式。张紧行程一般为250～750mm，行程值的选择一般根据输送机工作的环境、温度等情况决定，工作环境温度变化大的场合应选大值。

对于可拆链，按其回转轮的数量，可以分为单轮和双轮张紧装置。

气动—液压式张紧装置

重锤式张紧装置

回转装置

在通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向的部件。分光轮回转和滚子组回转两种（如图）。光轮回转广泛使用在90°、180°转向的场合。但大回转半径的场合则采用滚子组回转装置。另外，在小角度回转时，采用滚子组回转比较经济紧凑。

轨道

轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，它是一个封闭的空间回路。通用型输送机常采用工字钢轨（I8～I16），封闭轨型输送机则采用异形封闭型钢，材料为16Mn或普通碳素钢。

轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头等部分组成。

轨道伸缩接头用于轨段通过冷热变化较大之处，例如轨道进出烘炉、冷库处均应设置伸缩接头。轨道通过厂房的伸缩缝时，如轨道和厂房柱或屋架是刚性连接，则也应加设伸缩接头。对封闭轨来说，还应在检修段装设检查轨。

安全装置

在上下坡段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，应装设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关将电源切断。它分为上坡捕捉器和下坡捕捉器。捕捉器的结构形式很多，其原理基本相同。上坡捕捉器一般为只允许单向运行的卡式结构；下坡捕捉器均采用惯性触发结构，只有在断链时，小车下滑的惯性力才达到足够使触发机构动作，在抓住下滑小车的同时切断电源。

当输送机架空通过人行道或生产区上方时，必须设置安全网。安全网的外廓尺寸和吊具（或工件）大小有关，一般侧隙为500mm，底隙为300mm。

吊具

吊具是输送机的承载部件，根据运送货物的形状特点而设计，又要能满足工艺操作要求。

电气要求

1. 凡输送机通过有易燃、易爆介质的区域时，驱动电动机、电器等均采用防爆型。

2. 线路长而复杂的跨车间输送机，最好设置控制台集中控制。控制台与各操作点有信号、音响等通讯联系，启动时全线应有信号显示。

3. 在装卸段等操作区，要设置若干停车按钮；跨车间的启停按钮之间要联锁。

4. 驱动装置附近，应设置检修开关；如吊具或工件不允许通过张紧装置等区段时应设限位开关。

5. 在长通廊中，每隔25～30m应设事故停车按钮，并配照明装置。

6. 驱动装置应具有机械过载断电和电流过热继电器双重保护。所有下坡段捕捉器的微动开关均应和驱动电动机联锁。

设备的使用和维护保养

1. 输送机只允许单向连续运行方式。

2. 在输送机开机前，应先响警铃。

3. 输送机运行时，如果是双驱动，驱动装置必须保证同步运行，运行速度保持一致。

4. 输送机设急停按钮，当输送机出现事故时，按下急停按钮，输送机停机，故障排除后，重新启动输送机。

5. 输送机驱动装置和张紧装置设过载保护装置，当出现不正常停机时，应及时检查，排除故障，重新开机。

6. 输送机传动装置应定期加注润滑油。

输送机滑架；转向轮等轴承部位应定期加注润滑脂。