怎样查找车上的Gps定位器(第一期：Tbox控制器拆解分析)

Posted 2023-05-26

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怎样查找车上的Gps定位器(第一期：Tbox控制器拆解分析)

T-BOX，telematics box，远程通信系统。车联网系统由车端、车载TBOX终端、TSP服务平台、用户APP或用户WEB端组成，当驾驶员操作手机APP或Web控制界面的按钮时，可以对车辆进行控制。例如：开闭锁车、开关空调、开关车门窗、开启停止充电等命令。也可以通过手机APP或Web控制界面查看车辆的信息。具体实现的方式是用手机APP或者WEB控制界面发送控制指令通过4G无线网络传输到TSP平台，TSP平台再发送给TBOX终端，TBOX终端通过车辆的GW网关，唤醒控制网段，将CAN控制命令下发给车辆的执行器。TBOX终端通过CAN总线传输车辆状态信息，GPS模块采集车辆定位信息后，通过4G无线通信网络发送给TSP平台，TSP平台再发送给手机APP或者WEB控制界面反馈给用户相关信息。

TBOX主要模块介绍，主要包括主控模块、电源供电模块、4G模块、WIFI模块、Bluetooth模块、存储模块、CAN模块、AD/DI/DO模块，RS232模块等。

主控模块

主芯片MC9S32KEQ512CAG是NXP公司的产品，工作频率：50MHz，程序存储容量：512KB（512K x 8），EEPROM 容量：4K x 8，RAM 容量：32K x 8，电压-电源 (Vcc/Vdd)：1.72~5.5 V，工作温度：-40°C~85°C。由标准的片上外设组成，包括高达64Kbytes的RAM，8个异步串行通信接口(SCI)， 3个串行外围接口(SPI)，1个8通道IC/OC增强捕获定时器(ECT)，2个16通道12位模数转换器，1个8通道脉宽调制器(PWM)，5个CAN 2.0 A/B软件兼容模块(MSCAN12)，两个IC间总线块(IIC)，1个8通道24位周期中断计时器(PIT)和1个8通道16位标准定时器模块(TIM)，以及多达26个I/O端口可用于中断允许从停止或等待模式唤醒的功能。

主芯片功能框图

CAN通讯模块

TJA1042T/3是由NXP公司生产的高速CAN收发器，工作电压3-5V，工作电流为80mA，具有总线唤醒功能的极低电流待机模式。通过主芯片CAN接口连接CAN驱动电路，实现CAN信号的传输。接收的信号经过Tbox处理后，通过CAN总线与车端进行交互。

高通4G模块

高通提供的通讯模组。包含了基带，晶振、电源、存储模块和RF AP以及天线等，以及可支持GPS定位。

平台（基带芯片）：高通 9607，ARM Cortex A7 处理器；
FLASH + RAM：JSFBAB3YHABBG-425；
电源管理芯片：高通 PMD9607；
低/中/高频 MMPA：Qorvo RF5428；
RF放大器：Qorvo RF5212；
主集开关：Qorvo 1498A；
分集开关：SKY13418-485LF；

发射数据传输路径：基带芯片（高通 9607）->调变器（Modulator）->混频器（Mixer）->带通滤波器（BPF）->功率放大器（PA）->接收器（Tx）传送到天线输出。
接收数据传输路径：天线->接收器（Rx）->带通滤波器（BPF）->低噪声放大器（LNA）->混频器（Mixer）->解调器（Demodulator）->基带芯片（高通 9607）。

蓝牙模块 & WIFI & Bluetooth模块

蓝牙模块

SKB369-蓝牙模块，Cortex-M4 F内核，RAM高达64KB，Flash高达512KB，模块处理能力强，支持SPI/UART/TWI通信协议，以及支持AT指令集。SKB369模块功耗极低，传输模式为0.7mA，广播模式为0.21mA，空闲模式为2uA，休眠模式为0.2uA，接收灵敏度为-96dBm，传输距离可达50米，模块有19个I/O口。支持NFC-A功能，以及6个8/10/12位 ADC采集通道。

芯片功能架构图

芯片引脚分配图

芯片引脚定义

WIFI模块

W58是一款基于高通QCA-9377-3芯片组的小型低功耗、低成本Wi-Fi和BT模块。该模块可用于汽车网络、无线路由和其他无线终端，该模块符合 IEEE 标准 802.11b/g/n，与基带、PA 和 2.4G RF 收发器集成，通过 SDIO3.0 接口支持 SIMCom LTE CAT-4 模块之间的数据通信（SIM7600x-H 系列模块）。相对来说，价格也比较贵。

天线

天线使用的是antenova 生产的型号为A5839，其工作频率是2.4GHz ~ 2.5GHz，工作温度为-40到140度。支持蓝牙，Wi-Fi，Zigbee™通讯方式。