德士(圆盘式刀库自动换刀机构（ATC）德士凸轮箱内部结构)
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德士(圆盘式刀库自动换刀机构（ATC）德士凸轮箱内部结构)
自动换刀机构（ATC）是加工中心的重要组成部分，主要是将加工所需刀具从刀库中传送到主轴夹持机构上。刀具夹持元件的结构特性及其与加工中心主轴的联结方式，将直接影响加工中心的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响加工中心的换刀效率。自动换刀机构本身及相关结构的复杂程序，又会对整机的成本产生直接影响。
加工中心的自动换刀机构（ATC）大概分为油压机构、气压机构、电气式凸轮机构。在不断追求速度及可靠性提升的加工中心市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。此设计只用一个驱动电机就可完成复杂的换刀动作，快速简单，除了换油外没有其它消耗配件及保养需求，故障率少，寿命超过百万次以上。
加工中心的换刀装置通常由刀库和换刀装置组成。刀库产业也由刀库与自动换刀机构产业组成，它们分工细腻且互为上下游相互依存。虽然有的刀库厂家也生产自动换刀机构，但不普遍且量都不大。
国产机床的刀库和自动换刀机构基本都是中国台湾产。专业刀库厂家有德大、臻赏、吉辅、北钜、圣杰、首轮、马特、钢豪等。换刀机构专业厂家有德士、欧权、吉径、尚金等，其中德士凸轮的市场占有率极高。
德士的自动换刀机构（ATC），主要是滚子式凸轮结构，它的优点在于输出轴的惯性小、构造体积小、出力大，可组合许多动作。另外精度高、分度范围广，配合机床的设计需求，扣刀角度30-90度都可设计，运动曲线可任意搭配做高速运动。抓刀速度稳定确实、低噪音，扣刀、插刀准确，不会损坏主轴品质，相对提高主轴加工精度和使用寿命。
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