德国海德汉编码器e20(默纳克慢车自学习)

Posted 2023-05-26

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本文介绍默纳克系统下的主机自学习方法

主机自学习，也叫做主机自整定，编码器角度自学习，主机调谐。能使变频器匹配主机特性，以获得良好的控制性能。以菱王N8000系列配海德汉1387编码器为例子做介绍。

1要做电机磁极定位，首先要确认下表中的电机的铭牌参数。参数设置错误影响电机调谐无法实现优良的矢量控制。

同步机

将电梯拨成检修状态。设置编码器的类型及脉冲F1-00=0、F1-12=2048、

F1-25=1

1主机未挂钢丝绳

1）设置好以上参数，断电上电清除故障（小屏幕显示E52和E51故障不影响调谐）。

2）设置F0-01=0,F1-11=2。这时小屏幕上显示TUNE。

3）顶住抱闸接触器不放，按操作器的右下角的绿色的RUN按键，电机发出“哽”的一声后，转动30秒左右自动停止，电机自学习完成，松开抱闸接触器。

4）学成后，F1-06即是电机角度。至少按照以上步骤做三次电机学习，误差范围应不超过5°；学习完成后更改F0-01=1。

5）检查F1-08，若值为偶数（00或08），表示相序正确；若为奇数，表示相序有误，调换输出线的U,V两相，重新进行主机自学习即可。当相序不对时，报E20故障子码3。

2主机已经挂上钢丝绳

1）设置好以上参数，断电上电清除故障（小屏幕显示E52，E51故障不影响调谐）

2）设置F0-01=1，F1-11=1，持续按压检修上行或下行按钮，电机发出“哽”的一声后，运行三十秒左右自动停止。学成后F1-06即是电机角度。至少做三次电机学习，误差范围应不超过5°；若电机运行方向与按钮方向相反，更改F2-10。

异步机

将电梯拨成检修状态。设置编码器的类型及脉冲F1-00=2、F1-12=1024、F1-25=0.

1主机未挂钢丝绳

1）设置好以上参数，断电上电清除故障（小屏幕显示E52，E51故障不影响调谐）。

2）设置F0-01=0，F1-11=2。这时小屏幕上显示TUNE。

3）用工具顶住抱闸接触器不放，按操作器的左下角的RUN键，电机发出“哽”的一声后，转动30秒左右自动停止，电机自学习完成，松开抱闸接触器。恢复F0-01=1。

异步机主要是学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18，经验：一般转子电阻是定子电阻的1/2左右，空载电流是额定电流的1/2左右

2）主机已挂钢丝绳

设置好以上参数，断电上电清除故障（小屏幕显示E52，E51故障不影响调谐），

设置F0-01=0，F1-11=1。这时小屏幕上显示TUNE。

按操作器的左下角绿色的RUN键，电机开始静止调谐。电机自学习完成恢复F0-01=1。

异步机主要是学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18，经验：一般转子电阻是定子电阻的1/2左右，空载电流是额定电流的1/2左右。