微电机轴(微型行星齿轮箱的一级行星齿轮之选材)

Posted 2023-05-26

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微电机轴(微型行星齿轮箱的一级行星齿轮之选材)

行星齿轮箱传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多的特点，比较显著的是，在传递动力时，它可以进行功率分流，同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一轴线上。所以行星齿轮箱传动被越来越被多的应用在要求体积小、结构紧凑和传动效率高的各种应用中。行星齿轮传动的主要特点如下：

1.体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大

这是由于行星齿轮箱传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副的原因。

2.传动效率高

这是因为行星齿轮传动结构的对称性。行星齿轮箱具有数个均称分布的行星轮。使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能好像平衡，从而有利于提传动效率的作用。

3.传动比较大

行星齿轮箱在传动比很大的时候，仍然可以保持结构紧凑、质量小、体积小等特点，而且它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂运动。行星齿轮可以实现运动的合成与分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，变可以用少数的几个齿轮而获得很大的传动比。

4.由于行星齿轮箱采用了数个结构相同的行星轮，而且均匀的分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，从而实现行星齿轮箱在运动时的平稳性。同时由于参与啮合的齿数增多了，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

在密码锁、储物柜锁等10MM微型行星齿轮箱一级行星齿轮的应用上，苏州维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料，可以帮您摆脱常规的TPEE或者增韧的POM材料遇到的降噪和耐疲劳性难以兼顾的困扰，Z33材料在实现降噪的同时，可以显著提升行星减速齿轮箱的耐疲劳寿命。

在各类微小型减速电机传动齿轮的应用上，Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料可以帮助您解决以下问题：

1.POM和PA66齿轮噪音比较大，耐磨耐疲劳性不够的问题。

2.PA12和TPEE齿轮，太软扭矩太小，耐磨性不够，在60摄氏度以上时，扭力下降比较快。

3.POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够，以及断齿的问题。

4.尼龙46齿轮的降噪性不够，尺寸受水份影响比较大。

Z33材料作为一款强韧耐磨型工程塑料，在齿轮应用上最显著的特点是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。Z33材料的典型成功应用为：微小型减速齿轮箱、电动推杆、汽车转向系统EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮、电动剃须刀等等传动齿轮。

直齿行星减速机与斜齿行星减速机的差别：

1.构造：

直齿行星减速机：內部太阳轮、大行星轮与齿轮均为直齿齿合。

斜齿行星减速机：內部太阳轮、大行星轮与齿轮均为斜齿齿合。

2. 精度：

直齿行星减速机：一级精度在10弧分之内，精细达到6弧分。

斜齿行星减速机：一级精度在5弧分上下，精细到1弧分之内。

3.传送扭距与高效率：

直齿行星减速机：同样电动机轴下，直齿齿合，传送扭距较斜齿行星减速机小，传送效率低。

斜齿行星减速机：同样电动机轴下，斜齿齿合，传送扭距比直齿行星减速机大，传动系统稳定，抗压强度大，高效率。

4.总的来说斜齿行星减速机相比于直齿行星减速机精度更高，确定误差更低。

其实行星减速机具备更高的传动系统高效率，在功率大的行星减速机上，具备更高的扭矩和更平稳的传动系统;小输出功率的减速机也会选用斜齿轮来减少传动系统确定误差。

行星齿轮减速机减速比怎么计算？

行星齿轮减速机的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

一.减速比计算公式：

公式：n1/n2=i

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。

二.传动比计算公式：

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1*i2*i3…

三.减速箱效率计算公式：

行星减速箱：级：η=0.9*0.9*（正常ST28P\\ST32P\\ST36P\\ST42P均按此计算）

56%（ST16P\\ST22P效率低按此计算，技术部门需改善）

多级：η=η1*0.9 其中n为级数

精密行星齿轮减速机的齿轮间隙精度可以1-2弧分内容，直径规格在38mm内，电压在24V以内、输出功率在50W以内，减速比范围在5-1500、负载输出转速范围在5-2000rpm，输出扭矩在输出力矩范围：1gfNaN到50KgfNaN，传动噪音在45DB内的微型精密行星齿轮减速机，技术参数和性能特点可按照需求定制；精密行星齿轮减速机广泛应用在智能汽车、智能家居、4G/5G通讯设备、智能机器人、智能医疗设备、工业自动化设备等领域。

微型精密行星齿轮减速机应用在智能汽车电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。智能医疗器械领域的胰岛素泵齿轮箱、智能按摩谢齿轮箱、微创直线切割吻合器、智能输液流量控制齿轮箱、医疗机器人电机、龙爪按摩器电机、自凝刀齿轮箱等传动部件。以及智能家居领域的扫地机器人电机、智能电动窗帘电机、家用智能破壁机齿轮箱、迷你便携式干衣机电机、儿童智能陪护机器人电机、迷你空气冷气机齿轮箱电机、智能感应翻盖马桶电机等。

大功率精密行星齿轮减速机广泛应用在：食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业设备中。

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