徕卡高精度免棱镜全站仪(徕卡全站仪监测机器人在地铁上建设上的优势)

Posted 2023-05-26

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徕卡高精度免棱镜全站仪(徕卡全站仪监测机器人在地铁上建设上的优势)

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地铁作为大城市重要的公共交通基础设施，其安全问题越来越重要。有关部门应注意地铁结构变形引起的地质结构、沉降、地铁附近大型工程建设等因素，以避免事故。

地铁4号线于2018年12月26日开通，全长35.2公里，共有29个车站。由于8号线盾构机需要从4号线以下通过，需要对4号线地铁隧道进行自动安全监控，以确保城市轨道交通的稳定运行，提供必要的预测，消除事故风险。

该方案由一个徕卡TM50监测机器人和几个监测棱镜组成。监测棱镜采用L型小棱镜，布置在变形区域的40个截面上，每个截面布置6个棱镜，共240个棱镜。标准点棱镜采用徕卡标准圆棱镜，共8个，布置在监测范围外的稳定区域。徕卡TM50采集的监测数据通过4G模块通信返回到监测服务器徕卡GeoMoS软件进行分析处理。系统中的监测点数据均为实测数据，最弱点距工作基点约100米。

徕卡TM50自动监控系统具有以下特点：

可实现24小时不间断监测，克服了传统测量方法的不足，节省了大量的人力物力成本。

实时数据处理、数据分析、报表输出及图形提供等，真实、直观地反映点位变化。

远程监控，自动预警，确保人员安全。

在短时间内获得监测点的三维坐标，快速准确，为地铁提供实时安全运行保障。

在管状地铁隧道中，由于透视的作用，远处的棱镜会同时出现在望远镜中，导致无法测量和错误的测量结果。徕卡TM50机器人具有优异的ATR小视场功能，ATR小视场优于9.4分，即只要两个棱镜与徕卡TM50主机之间的角度不小于9.4分，徕卡TM50就可以正常获得两个棱镜坐标，使棱镜布局更加简单，在固定长度的隧道监测范围内可以布置更多的棱镜。

徕卡GeoMoS自动监控系统集成了自动完成测量周期、实时评价测量结果、实时显示变形趋势等智能功能。地铁运行期间，获取真实完整的隧道结构变形数据。系统运行稳定，监控精度高，符合规范要求。整个自动监控系统大大降低了劳动强度和安全风险，具有很大的推广价值和使用价值。