异型电焊网(“蜘蛛一号”破焊接工序智能化改造难题)
Posted
篇首语:一身转战三千里,一剑曾百万师。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了异型电焊网(“蜘蛛一号”破焊接工序智能化改造难题)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
异型电焊网(“蜘蛛一号”破焊接工序智能化改造难题)
版权归原作者所有,如有侵权,请联系我们
10月19日从常州工程职业技术学院获悉,由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成项目组,研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人,有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高难题。日前,该项目获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。
智能制造学院李玮副教授介绍,制造业智能化转型升级中,国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人一是通过操控机器人手柄目测设置焊接轨迹,精度低;二是通过离线编程控制,准入门槛高,设置轨迹时间长、效率低,且多为闭源系统,部署成本高。
为解决这些难题,去年来,项目组召集了分别来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员,自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术,通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹,信号采用优化的“导纳”控制算法,自动记忆,并生成控制程序,不仅实现操作零门槛,还将操作效率提高10倍以上。
“我们重点针对非标件焊接的差异性,设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法,实现复杂运动轨迹的精准、平滑、高效,使精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发多接口融合技术配合开源系统,使产品可以灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合,满足不同生产场景的需求,极大地降低了部署成本。”创新创业学院仇志海副教授说。
该团队负责人、物联网1921班黄志宇告诉记者,“蜘蛛一号”小型焊机器人,操作者只需拿着机械臂围着需要焊接的部位走上一圈,机器人就可以在这个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接,操作人员无需编程平均60秒就可以快速设置焊接轨迹,从而解决实际工作场景中频繁切换焊接工件效率低的问题。
“‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中,将产品的合格率提升了7%,焊接周期缩短了15天。”智能制造学院郭发勇博士说,无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝,“蜘蛛一号”都可以解决现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。
据介绍,目前“蜘蛛一号”小型焊机器人已经通过相关部门质量监督检验,机械系统、控制系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。(常州工程职业技术学院供图)
来源:科技日报
相关参考
...恒力叉车制造有限公司的除尘系统改造项目,介绍了叉车焊接线焊烟除尘系统改造情况,对除尘系统运行的主要流程进行了分析,并且对于叉车制造电焊车间中存在的PM2.5污染问题进行了分析,提出了三个主要的除尘改造方案,...
...,比如做修复的时候常采用的焊接不锈钢的小缺陷,或者异型工艺品的非强度要求产品。1、首先要清理
...,比如做修复的时候常采用的焊接不锈钢的小缺陷,或者异型工艺品的非强度要求产品。1、首先要清理
...管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管和螺旋焊管。二、焊管的应用范围焊管产品广泛应用于锅炉、汽车、船舶、建筑用轻型结构的门窗钢、家具,各种农业机械、棚架、电线穿线管、高层货架、集装箱...
...管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管和螺旋焊管。二、焊管的应用范围焊管产品广泛应用于锅炉、汽车、船舶、建筑用轻型结构的门窗钢、家具,各种农业机械、棚架、电线穿线管、高层货架、集装箱...
焊接防护产品(IPO定价130元,电焊防护设备生产商,迅安科技申购解读)
大家好,我是量子熊猫,近期北交所破发几乎已经和科创板同样严峻,如果叠加资金占用以及无法弃购问题,那风险就更大..考虑到当前北交所热度降低,风险在逐步增大,申购门槛对应也将逐步下调,熊猫会尽量同步更新北交...
焊接防护产品(IPO定价130元,电焊防护设备生产商,迅安科技申购解读)
大家好,我是量子熊猫,近期北交所破发几乎已经和科创板同样严峻,如果叠加资金占用以及无法弃购问题,那风险就更大..考虑到当前北交所热度降低,风险在逐步增大,申购门槛对应也将逐步下调,熊猫会尽量同步更新北交...
...管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管和螺旋焊管。一般焊管:一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造。采用易于焊接的其它软钢制造。钢管要通钢管和加厚钢焊管的规格用公称口管进行...
...管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管和螺旋焊管。一般焊管:一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造。采用易于焊接的其它软钢制造。钢管要通钢管和加厚钢焊管的规格用公称口管进行...
焊接钢管钢管(中国焊接钢管行业发展现状调研与未来前景分析报告)
...管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管、脚手架管和螺旋焊管。按生产方法分类,可分为电弧焊管、电阻焊管(高