异型电动毛刷清扫器(岚豹激光扫地机器人体验报告：现代化家居清洁方案)

​​

随着整个智能家居行业的不断进步，很多国产厂商也开始加入到这一新的战场之上，这其中不乏有传统品牌的转型，也有一些在创业大潮中涌现出来的新兴品牌，新老交替快速推动着行业整体向前迈进，产品的迭代更新也为消费者带来更多好的体验。在智能家居产品中，率先普及的就要数智能电视和扫地机器人了，前者基本上以安卓系统和内容生态为突破口，目前已经处于稳定发展的趋势，后者则是在智能家居联动方向继续耕耘，直至当下也有不少好的产品走向市场。

最近有幸通过金测评拿到了一款岚豹扫地机器人，趁着产品还在寄送的时候我也去了解了岚豹这个品牌，公司全称叫做上海岚豹科技有限公司，成立于2017年，至今也只有两年的时间。根据其官方的介绍，岚豹研发出了第一个定位导航系统，并且独创了多项应用于扫地机器人的专利技术，算得上是一位后起之秀了。这次收到的产品型号叫做火眼G1，接下来就和大家分享这款机器人的体验感受。

丨包装开箱

岚豹扫地机器人的包装无论是体积和重量都算不上轻巧，拆掉外面的物流包装箱后就可以看到里面的正式包装。与大多数扫地机一样选用牛皮纸箱子作为正式包装，箱体正面印有扫地机的线条轮廓图和产品名称，背部中心位置印有岚豹的品牌Logo。

在箱子一侧贴有一张铭牌，记录有岚豹G1扫地机的技术参数、制造商信息以及各类相关的条形编码。

包装内部的陈列比较规整，扫地机器人主机放置在左边的方形盒子里，上方的凹槽中附赠有使用指南等纸质文件，其余附件全部收纳在右边的小附件盒里。岚豹G1的附加比较简单，包含充电底座、电源线和清洁毛刷，两个边刷和滚刷出厂就直接安装在扫地机机身上了。

丨外观设计

经过不同品牌多代产品的迭代至今，扫地机器人产品已经逐渐形成了趋近于一致的外观造型，除了个别品牌会设计为异形以外，大多数主流的扫地机都会不约而同的采用圆形，只是在厚度、直径上有会些许不同。岚豹旗下目前拥有三款扫地机，不同的价位段也区分开了三款产品的市场定位，这款G1属于中间售价的一款产品，某种意义上也属于性价比最高的一款。

岚豹G1扫地机选用了一个接近于棕色的配色，官方称其为琥珀金，并辅以哑光质感，视觉上看起来要比那些玫瑰金、土豪金内敛很多，甚至有些土灰的感觉，放在地上的话甚至不会太显眼，与自家另外两款珍珠白和幻月银相比也点的低调很多。美丑这里就不过多评价了，毕竟不同的用户会有不同的审美，但这款配色带来的好处就是不用担心长时间使用变脏。

机身顶部并非完全平整，从激光导航模块所在的位置由两侧向下延伸出两条曲线，也刚好与中国汉字中“岚”字的几字笔画吻合，搭配激光导航模块以及盖板揭开的缝隙似乎在下意识的告诉我们这是一个“岚”字。从设计的角度来讲这一设计的确能够凸显品牌形象，如果坚持在不同产品中使用一定会起到积极的作用，何况从个人的审美来看这部分凸起线条元素并不算丑。

前端凸起的激光模块部分就不多介绍了，现在大多数激光导航的扫地机都搭载了这个模块，也算得上是机器人行走的大脑。岚豹G1的激光模块升级了LDS算法，极光最大射程为12米，支持4000次/秒的采样次数，以保证在各种复杂环境下都能够稳定测距。

带有曲线元素部分的盖板可以揭开，后方通过转轴与机身主体连接，盖子开关的阻尼适中，前方预留有扣手便于打开。打开以后可以看到集成在机身内部的尘盒，与老式扫地机直接插在机身尾部的尘盒设计不同，使机身在视觉和结构上的一体性更强。

尘盒采用全透明的设计，材质上选用了质地偏硬的塑料材质，顶部有蓝色的把手便于从机身内取出。尘盒的开启方式为从右向左接起，相比之下我个人更喜欢前后方开启的方式，毕竟左右方向距离太长，硬塑料材质也比较容易断裂。

尘口与机身后方贴合的部分有一层薄塑料挡片，在工作模式下通过电机的风力打开挡片，不工作的时候自动落下，避免尘盒内的灰尘洒落到机身内。尘盒与机身贴合处有橡胶垫圈，默认设计到了机身上。尘盒背后有一块HEPA滤网，通过一圈灰色的橡胶垫与尘盒固定，揭起橡胶垫就可以取下将滤网取下。

放回尘盒盖好机身顶部的盖板，在机身顶部后方区域还有两枚实体按键，分别为电源键和回充键，中间还镶嵌有一枚功能指示灯，在开机状态下同时按下两枚按键则为启动网络配置。两枚按键采用橡胶材质，手感温润舒适，按键阻尼较大不易误触。

机身高度为9.7公分，在主流的扫地机中并不算优秀，但换句话说9.4与9.7也并无多少差距，能穿过的床底还是可以穿过的。

防撞缓冲

机身侧边后方的一块半圆区域是用以缓冲的活动区域，缓冲距离打开在5~7毫米左右，实测可以在不同的方向和角度活动缓冲。比较遗憾的是这块缓冲区域外侧并没有看到缓冲橡胶，因此在机身与家具发生碰撞的时候还是及其容易刮擦到这块缓冲盖板的。

在缓冲盖板正前方有一块网罩，内置有超声波传感器。缓冲盖板一侧末端的开孔是沿墙传感器，用来检测判断机身距离墙面的距离。

机身背部是两块大面积的排风口，其中一侧的排风口内隐藏有扬声器。两块排风口之间的金属条是岚豹G1的充电触点，与充电底座的触点接触就可以充电。侧边接触式的充电方式确实要比底部接触式的设计更方便一些，岚豹G1机身的触点也比较宽，在实际使用中对回充时机身摆正的要求也降低了很多。

机身底部是一整块黑色塑料盖板，且中心部分整体高于四周。前方两侧安装有两个边刷，边刷采用快装式的安装方式，直接拔下即可取出。

底部中间装有滚刷，取下滚刷罩后可拆卸滚刷，岚豹G1的滚刷由胶刷和毛刷结合而成，实现一个刷头搞定平整地板和地毯等不同的清扫环境。

弹性滚轮伸缩

底部最前端设计有万向轮，但万向轮本身并不支持移动，只是配合后方的弹性滚轮判断和引导扫地机运动的方向。后方的弹性滚轮支持弹性收缩，伸缩幅度为2公分左右，滚轮外侧包裹有一圈带有纹路的防滑橡胶垫，类似于坦克履带的原理。

在外向轮与滚刷之间有一块用螺丝固定的挡板，个人猜测应该是岚豹G1的电池仓，不过在测试中我并未对其进行拆解验证，有动手拆过的同学可以在文章下方留言分享你的见闻。

设计环节的最后说说充电底座，岚豹G1的充电底座采用了L型的设计，比一般的I型在前方有一段延伸的距离，可以使底座放置的更稳固。充电底座与机身的配色一致，内侧上方一块黑色的亚克力区域是识别区，下方有两条充电电极，两条电极均可向下按压，以保证与扫地机接触更紧密。

底座顶部印有岚豹的英文标识，没有实质性的功能这里就不多介绍了。来到背面是一块可拆卸的盖板，取下盖板内有理线仓，电源接口设计在右边大面积凹陷的区域，使用时可根据实际环境将多余的线材收纳到理线仓内。

适配器底部有两条防滑脚垫，中间的铭牌印有充电底座的技术参数和制造商信息，可以得知底座的输出功率为24V-1.3A，即最大功率为31.2瓦。

总体来讲，岚豹G1扫地机器人的外观和结构设计并算不上特别有新意，但也符合放下行业内产品的主流设计水准，琥珀金这样低调的配色也弱化了产品本身的存在，让它在安静的角落里充满电后默默地进行清洁作业，真正忘记它的存在。从外观部分也不难看出G1在某些功能层面的缺失，比如在机身上没有看到内置水箱和安装湿拖布的位置，也就意味着G1并不支持湿拖功能。

丨使用体验

岚豹G1的交互基本依靠机身的两枚按键，在随机附件中并没有标配遥控器，因此想要体验到更方便的远程操控就需要使用配套的手机应用了。岚豹的手机应用就叫做“岚豹”，通俗易懂，在应用的开屏页面看到了“智净生活”的字样，这也代表了岚豹旗下产品的设计初衷。

初次进入需要注册并登陆自己的岚豹账户，然后根据向导提示添加扫地机器人，需同时按下设备上的电源键和Home键重置网络，待App查找到设备后为设备重新配置WiFi网络环境，直到绑定成功。

岚豹手机应用的界面简洁清爽，多台设备之间以滑动式卡片的形式展示，并在卡片页直观的显示设备在线状态、清扫面积、工作时长和剩余电量等基本信息。点击设备图标进入设备管理界面，应用上方大半区域被扫地机绘制的地图占据，下方排列常用功能按钮，回充和清扫/暂停，其余丰富的功能集成在“更多”选项中，包含画扫、区域清扫、禁区、虚拟墙和定点清扫功能。

此外岚豹扫地机器人提供了四种不同吸力的工作档位，分别是安静、标准、强力和全速，不同的吸力所产生的噪音也不同。在清扫路径方面除了大多数扫地机支持的弓字形清扫外还内置了岚豹独创的井字形清扫，通过横向、纵向两次交叉清洁进一步提高清洁能效。

虽然说岚豹是一个以硬件制造为主的品牌，但通过深度体验它的手机应用也不难发现还是它在软件设计方面也有着一些针对性的思考，岚豹应用基本上集成了大多数扫地机配套软件的功能，并且在UI和交互方面也做的恰到好处。要说唯一遗憾的一点就是，在岚豹应用中没有看到可以手动控制扫地机的选项，也就意味着这台机器人只能是完全自动操作。

丨性能表现

岚豹扫地机在机身底部边缘的位置配备了四组传感器，主要用于遇到楼梯口以及落差超过8cm的区域的避障保护。当机器人走到悬空边缘时，位于机身底部的悬崖传感器会自动识别高度差，并反馈至中央处理器做出对应的操作，防止机器人摔落，这一设计对于复式楼房非常实用。

防跌落测试

在上述测试中将扫地机抬到乒乓球桌上，在全局清扫模式下可以看到四组传感器均发挥了作用，当扫地机移动至边缘时能够紧急停止前进并改变移动方向，没有出现意外跌落的现象。由于岚豹扫地机不支持手动控制模式，因此也无法对手动模式下的防跌落进行测试。

避障测试

避障测试即扫地机器人在日常使用中遇到障碍物是否能够绕过，这项功能主要依赖于机身侧边的沿墙传感器。上述测试中在乒乓球桌中间放置了岚豹扫地机的包装箱，实测下来扫地机能够自动避开包装箱，并沿包装箱四周进行清洁作业。

​翻越障碍测试

除上述比较高的障碍物需要避开之外，日常使用中也经常会出现一些较低的障碍物，比如门槛、地毯等，遇到这些障碍的时候就要考验扫地机是否能够翻越过去。在测试中分别测试了岚豹扫地机翻越门槛和坐垫（模拟地毯），实测都能轻松翻过，也说明机身底部两颗硕大的弹性滚轮的作用非常明显。

障碍穿越测试

岚豹扫地机器人的机身高度为9.7公分，虽然从参数上来看要比我之前使用的某品牌扫地机9.4公分厚一些，不过0.3公分的差距也确实很小，穿越日常家居底座10公分左右没有太大问题。上图中我家中茶几底部距离地面距离为12公分，实测岚豹扫地机可以钻进去并执行清洁作业。

弓字清洁

​

井字清洁

待得到完整的环境轮廓数据并执行完沿边清扫后，扫地机会自动按照弓字形清洁，这也是大多数扫地机目前都在使用的一种清洁模式，目的是通过规整的清扫流程保证房间的每一个角落都能得到彻底的清理。值得一提的是，岚豹扫地机还独创了井字形清洁模式，即在弓字清洁模式的基础上再进行一次纵向清洁，没一个清洁的路线都呈十字形交叉，也就意味着清洁过两次，进一步提高清扫能效。

在清洁能力方面，岚豹扫地机拥有2200Pa的强劲吸力，并搭配加长的双侧边刷，在上述测试中我找到了一些绿豆、小米、食盐和面粉来模拟日常环境中不同体积垃圾，实测下来除面粉有些许被滚刷打散之外，其余都可以得到彻底的清理。

以上为清洁作业后的尘盒，想不到平日里看似干净的地面居然有这么多的垃圾，尘盒里布满了灰尘、碎屑，显然肉眼所见的干净并非绝对的干净，而日常使用扫帚清洁也并不是特别彻底。在日常使用中还需要注意，要定期对扫地机的尘盒、滚刷、边刷以及各类传感器进行清理，以最大限度地提高机器人的工作效能和使用寿命。

通过岚豹扫地机的配套手机应用，还可以手动设定丰富的清洁范围和场景。比如扫地机沿着一条线清洁，则在画扫功能中在地图中绘制一条线条即可，此模式适用于指定方向的清扫或手动控制扫地机前往指定的位置；区域清扫更适合于指定范围内的清洁，当然也可以指定清洁某个房间；定点清扫主要将扫地机控制在一个固定区域进行反复清扫，主要用来对付一些顽固污渍 。

当遇到不希望被清洁的区域，也可以通过禁区功能来实现，可以手动圈起一块区域阻止扫地机进入；此外也可以通过设置虚拟墙来实现自由度更广、可跨房间的清洁范围隔绝，相比传统在地砖上贴虚拟磁条要简单很多，经济成本方面也大幅降低。

​

与空气净化器等现代化家居产品一样，扫地机器人在工作时产生的噪音同样也会影响使用体验。在测试中使用分贝仪分别对岚豹扫地机四种清洁模式下的噪音进行测试，实测结果为安静模式下噪音为59.6分贝，标准模式下噪音为62.7分贝，强力模式下噪音为67.2分贝，全速模式下噪音为68.1分贝。以环境噪音35.2分贝计算，在吸力保持一致的前提下要比我之前使用的一台某品牌扫地机的噪音低一些。

丨续航充电

岚豹扫地机器人搭载了一块5200mAh的大容量电池，这个电池容量相比几年前的扫地机要大很多了，不过对比下来在今年推出的多个品牌的扫地机中也只能保持在主流水平，甚至岚豹自家的一款高端产品就拥有更大容量的电池。电池容量提升带来最大的好处就是续航成绩的提升，完整充电以后可以进行三个小时的连续清扫作业，大约可以一次性清洁350平米的房屋环境。

岚豹扫地机支持清洁后自动回充和低电量自动回充，并且采用红外线回充召回功能，设备会自动根据底座发出的红外线信号回到充电区域。扫地机背部的电极较长，充电底座的电极贴合比较方便，同时也减少了对机身完全回正的苛刻要求。

丨体验小结

扫地机器人可以说是很多家庭选择的第一款智能“机器人”产品，也逐渐成为多数家庭中不可缺少的一部分。人类在创造和推动智能化发展的同时，也在享受着智能化带来的便利，这就是科技进步为人类生活带来的影响。目光回归到眼前的这台岚豹扫地机上，简约低调的外观设计完美融合与不同的家居环境，科学合理的结构设计提高工作效率，吸尘湿拖二合一彻底解放用户双手，精妙的手机应用带来远程操作和房间划分等等。

​当然，选择了扫地机器人并不意味着就真正的解放，更多的是一个助手角色的存在。为了保持扫地机的清洁功效，在日常也需要注意对它的维护，比如定期清理尘盒、边刷和滚刷提高清洁效率，经常擦拭边缘传感器防止被灰尘遮挡失效等等。文末，将岚豹扫地机的优缺点总结如下：

优势概述：

外观设计简洁优雅，完美融入不同家居风格；

合理的结构设计，便于取出尘盒清洁；

2200Pa强劲吸力，弹性轮滚与自动增压解决提高清洁效率；

支持手机配套应用与多款智能音箱语音控制，

5200mAh大容量电池，支持3小时续航，可连续清洁350平米；

改进方向：

哑光机身表面，沾染油污难以清洁；

清洁作业时噪音较大，尤其是后两档模式；

充电底座与地面贴合不牢，充电时容易偏移。​​​​