开齿加定位条输送带(皮带线上的组装定位夹紧机构)

Posted 2023-05-25

篇首语：忘记你是个女孩，然后像爷们一样去奋斗!本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了开齿加定位条输送带(皮带线上的组装定位夹紧机构)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

小编寄语：这一期给大家介绍一下皮带线上的定位机构，主要是在皮带线上增加工位，用于载具上料件的定位，并在料件上进行组装、贴装、加工等，在现在的自动化机器上很普遍的一种机构。

产线上，如果每一道工序都做一个加工站点，那样将会浪费空间，降低效率。这时如果我们在流水的皮带线上多加几个工位，这样不仅节省了空间，还提高了生产的效率。

我们要让载具在皮带线上有序的流动，有序的进入等待区、加工序区。完成一道工序的载具流走进入下一道工序。

如上图的皮带线，我们设置了两个工序区：

工位1是等待区：当装料区有料组装时，新来的料在此工位等待。

工位2是装料区：载具在此工位组装加工。

每一道工序上都设置了物料感应器。物料感应器1、感应器2，我们选用普通的光电传感器就可以。

在装料区有顶料板：作用是定位载具，将载具撑起，利于组装或者加工。

有人会说，为什么要用顶料板？挡料板直接挡住载具后，不就可以组装加工吗？

直接在皮带线上组装有什么劣势？为什么不采用？

1. 皮带线流动，使载具抖动影响载具的定位精度

2. 皮带线不能作装料载具的承受力支撑

工作原理：

当感应器2被遮挡时，挡料板2升起，挡住载具。顶料板升起，将载具定位，撑起。

如果此时右侧又有新的料件流入，感应器1感应到，挡料板1升起，挡住载具，此载具在等待区等待，直至组装区的载具加工完成后，流出，等待区的载具才能进入组装区工位2。

下面我们了解一下挡料板具体的结构：

载具背部定位孔

顶料板上定位PIN

顶料板升起后直接插进载具的定位孔内，精准定位，并把载具顶起，防止受到皮带线的影响。

本文中结构只是一种参考，具体还需根据具体的情况设计，这个皮带线只设计了一个等待区，一个组装区，我们还可以适当的增加等待区和组装区。这样我们就可以在一个皮带线设计多个加工工位，进行一步步的加工组装，提高了工作效率。

具体结构我们也要根据具体的载具、料件、工作环境、工作状况设计，既要保证结构的稳定性，提高寿命，也要保证定位精度。皮带线的动力可以选择异步电机或者步进电机。感应器选择普通的光电传感器，挡料板的顶升选择双轴气缸，或者适当的改变结构选择自由安装气缸。

最重要的顶料固定机构要稳定。我们也可以在顶料板上设计夹紧机构，使载具稳定。

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