开环电机与闭环电机(说说电机那些事1_05)

今天为大家整理下关于电机方面的一些知识。电机又被俗称为马达，是根据电磁感应定律设计的一种将电能转化为机械能的装置。电机在日常生活中可谓是随处可见了。随便举几个例子吹风机、电风扇、空调、电脑散热器、剃须刀……虽然我们看到电机的种类很多大小也各部相同。如果我们想要很快的了解清楚电机的分类和原理真的是难度非常大的一件事情，没有长时间的技术积累和系统化的学习是很难达到的。为了可以快速而有条理的了解电机的知识。小编将电机分为下面几个类型：开环输出、开环变速输出、闭环变速输出、步进电机和

伺服电机。接下来我们利用这种分类方法来梳理下我们生活中无处不在的电动机们吧。

开环输出，简单的说就是只要通上电它转就行。我们从电机的应用场景出发，在有些设备里边我们只需要电机工作时转起来，关闭时停下就好了。最多再让它换个方向就好。比如水泵、剃须刀、排风扇等设备。

开环变速输出的电机呢，有的时候我们需要电机的转速变化但是转速的变化的精确度不是很重要。而开环变速的电机我们也可以把它们细分出来两种，分别是有级变速和无级变速。开环的有级变速的比较典型的是电吹风、电风扇、洗衣机等。而开环无级变速的典型例子是电钻。但是无论是哪种他们都无非是改变电源的输入从而改变了电机的转速。

我们简单地介绍了电机界的糙汉子们（开环控制电机），接下来我们了解下活的比较精致的电机们吧。闭环变速输出电机，是用在那些电机的转速对设备很重要的场合里。这类电机的速度会被精确的控制在目标转速范围之内。随着科技的飞速发展这类电机的成本在不断地降低，应用的范围也在不断地增加。我们还是举几个比较常见的物品为例。比如我们笔记本里的散热风扇再比如航拍无人机上的动力电机都属于这种类型。而且小编发现在一些工艺比较精良的电风扇啊吹风机之类的东西上也可以看到闭环变速输出的电机。

电机归根结底是一种消耗电能提供出动能的一种设备，而运动不光有速度的控制还有位置的控制。所以就有了下面两种电机步进电机和私服电机。布进电机呢简单的说就是把电机转的这一圈分成若干份或者说若干步，比如说把电机的360度分为8步那么我们没控制电机前进一步电机就会转过45度。那我们控制着电机一步一步的转动在通过机械的转换就达到了可以精确控制运动的位置或距离的目的了。

近些年来越来越比较火的3D打印机大多数都使用的是这种电机。

虽然步进电机可以达到控制位置的作用，但是如果我们要移动的负载变大时，步进电机就会产生丢步的状况。就好比你在一个比较光滑的地上行走后边突然有人拉了你一下，那么虽然你的步子走了出去但其实你是没有向前移动的。为了满足更加苛刻的精度要求。在某些设备上就必须使用下面这类电机。

伺服电机这类设备是具备独立的控制器的套电机系统可以在满足额定条件的请款下精确的控制电机的转速角度等参数。极高的精度注定他会有着不菲的身价，可以说的电机中的战斗鸡了。所以它不是在日常生活中随处可见的。但它的身影大家应该并不陌生。就比如这类机械臂。

其实严格意义的来说不是所有的私服电机都是那么贵的，玩过航模或者遥控车的小伙伴们可能见过这种东西。

舵机其实也属于一种伺服电机。

好了今天我们从电机应用的角度对电机的分类进行了整理，对这种分类您有什么看法呢，期待您的讨论，我们下期再见。